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1、喷涂机器人概述go&OGCM L V 乏JLVPAINT ROBOT OVtRVW沟送达机器人到2005年底全球ABB机器人数量超过120, 000台.里程碑：1974年世界上第一台工业机器人诞生.1979年成套生产机器人焊接系统.1983年采用带操纵杆的示教器.1986年采用交流伺服电机.1991年采用中空手腕.1998年离线编程新突破.1998年开始生产世界上运行最快的机器人.2001年开始生产最大承载为500kg的机器人.2002年全球机器人数量超过100, 000台.2005年全球机器人数量超过120, 000台.=2006年第10, 000台喷涂机器人在南京FORD投入使用.ik 1
2、111畐迭达机器人应用领域点焊弧焊激光切割铸造搬运分拣堆垛喷涂装配粘合水切割折边 装卸 涂装 打磨涂装技术的发展历史3000-600 BC多种颜料在埃及使用第一种合成涂料由埃及人发明.仃50年法国人Jean Antoine Nollet设计出静电喷涂机.1920年使用非静电空气喷雾枪.1941-1951 年由Ransburg开发出静电喷涂机1980年静电喷涂机的重量和体积显著减小.1993年开发出金厲旋杯式喷涂机，提髙了 TE.1998年1999年开发出CBS喷涂机，换色无涂料损先开发出COPES喷涂机，适用水性涂料减少(VOC) 排放.2005年开发出PCRobobel,涂料喷幅可调节减少过
3、喷涂现象.喷涂机一览RobobelMicro Micro BellGun & RoboaunBSSKKSiaaiKBIRElSComing SoonMulti Feed BelleCartridge8L Tlswwaf 83 V CartridgPC RobobelABB AtomizersFor SiToFor Paint RobotMM BELLROBOBELG1 SeriesRB1000(F)CBSMMBELL625MM BELL925heartROBOBEL625G1 v3 COPESG1 v3 BELLRB1000-SSD/SADCartridge BELLJk nn喷涂机器人常规型
4、号S4PS4PplusIRB 5400IRB 5400IRB 5300IRB 540IRB 580IRB 5600IRB 5300IRB 540IRB 5500T10/F10 Trolley T20 TrolleyT10/F20 TrolleyIRB表示ABB标准系列机器人.S4BS4Pplus表示机器人控制器Product overviewRobot familyIRB 5500IRB 5400-12IRB 5400-22WITS XL ss 肆 MMVJoxd XWQOPS 呂8 ?IRB 5400-14IRB 5400-17 *2IRB 5400-18 A2*2 IRB 5400 17,
5、 IRB 5400 18 andCBS are available on requestIRB 5400-24Product overviewIRB 5310 *2IRB 5310 Compact *2IRB 5310 *2IRB 5310 Compact *2is-IRB 580-121620 MM ARMIRB 580-121220 MM ARMIRB 580-13IRB 5310 *2IRB 5310 Compact *2IRB 540-12 M1620 MM ARMIRB 540-12 *1 1000 MM ARMIRB 540-16 M 1620 MM ARMIRB 5310 *2I
6、RB 5310 Compact *2IRB 5300-04IRB 5300-03IRB 5300-02一 .auedoKJOQ 00铝邕so or-gsIRB 5310 *2IRB 5310 Compact *2蠢IRB 580-16IRB 580-12S (IRB 58)L %sIRB 540-12S *1晒IRB 540-12S *1*1 All IRB 540 are ordered andsupplied from PU CNAUSIA2 IRB 5400-17, IRB 5400-18 andCBS are available on request喷涂机器人产品喷涂机器人产品wcrI
7、RB 5400-125400-13i:KIRB 5400-17IRB 5400-1807?乏CEsOFlexi wrst. IRB 54DIRB 5S0. IRB 54DQARBSlim Arm Robot IRB5400工作范围2822%2=2124e233se *srre crigoRiser fbcc unitSid. fax un:ARBIRB5400负载图5 苗 43532525135 k 4 k3k2k1ko OO.O0OOOO.OO.EZ Q6USluoJ(Douelnoc Rob9L ,乏 IV0.050.10.150.20.250.30.350.40.450.5Distanc
8、Q from centerlin R mIRB580工作范围（长手臂和短手臂型）21771220_53C务/mo orignIRB580负载图0.5(UJ) z 6一|段 Luo4= ouelsQFlange0.50.40.45533 Q52251o05rXWrist0.10.20.30.4Distanee from center line R (m)ARBIRB540工作范围（长手臂和短手臂型）25731974Small IRB540工作范围OCM 2HARBIRB540负载图LOJ上乏 JLARBFlexPainter IRB 5500 NewA complete new approach to automotive exterior pain ting Paint a complete car with half the number of robots High acceleration and pain ting speed Large working envelope Wall mounted - no rail Designed for high flow atomizerCM0 乏 J
