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1、电机选型计算公式总结功率：P=FV （线性运动）T=9550P/N院转运动）P功率WF力NV速度m/sT转矢巨N.M速度：V=Tt D N/60X1000D直径mmN转速rad/min加速度： A=V/tA加速度一一m/s2 t 时间各驱动机构的负载转矩鼻即m计算式负就转矩的计出式透珠蟒杆驱动.32 TPL盛效目滑轮驱动金属线皮带第动、为条齿轮式乘动nF f-D-：t r tf im -“ fi - ttifi/i) N卫7 MmF Fa + m b*cun) N F： + f，g .工，口 2t + i5, f* + m - Ga ru j4-_- LN-mJF*EITW久而一1；丁甘 g
2、i(sm - m cosPh 皿一员 P* 1 1 r - 小TYTry jT 7即】0滑轮骤动金属埃皮带强动、齿条齿轮式驱劭各驱动机构的负载转矩nN,m计算式负我转生的计算式浪珠蠕杆驶动力矩:T=FL惯性矩：T=JaL力臂一一mm （圆一般为节圆半径R）J惯量kg.m2a 角加速度 rad/s21.圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)MD 2J8对于钢材：J32g4_ 6-0.78D L 10 (kgf cms2)M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm);L-圆柱体长度或厚度(cm);r-材料比重(gf/cm3)。2 .丝杠折算到马达轴上的转动惯量:J Js (kgf c
3、m s2) iJs Z杠转动惯量(kgfcm s2);i-降速比，i至Zi3 .工作台折算到丝杠上的转动惯量2w (kgf cm s2) g角加速度a=2兀n/60tv-工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf);g-重力加速度，g = 980cm/婿; s-丝杠螺距(cm)4 .丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:JtJ2Js2w s2 (kgf cm s )g 2Z2 J2 匚 mWJiJ1-齿轮Z1及其轴的转动惯量；b齿轮Z2的转动惯量(kgf cm s2)；J-丝杠转动惯量(kgfcms2)；s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量J wR2 (kgfcm s2)g- R-Rr-R而轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量JtJiJ2w R2 gJi, J2-分别为I轴，II轴上齿轮的转动惯量(kgfcms2)；R-齿轮z分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)
