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1、泓域咨询/宁夏谐波减速器项目可行性研究报告宁夏谐波减速器项目可行性研究报告xx集团有限公司目录第一章 项目投资背景分析7一、 下游应用：应用领域广泛，市场空间广阔7二、 工业+协作机器人下游减速器应用及市场空间7三、 行业壁垒：技术门槛高，品牌效应强，设备投资大8四、 营造良好创新生态12第二章 市场预测13一、 谐波减速机未来的产品趋势集成化13二、 谐波减速器行业分析14第三章 总论16一、 项目名称及建设性质16二、 项目承办单位16三、 项目定位及建设理由18四、 报告编制说明18五、 项目建设选址21六、 项目生产规模21七、 建筑物建设规模21八、 环境影响21九、 项目总投资及资
2、金构成22十、 资金筹措方案22十一、 项目预期经济效益规划目标22十二、 项目建设进度规划23主要经济指标一览表23第四章 建筑工程方案26一、 项目工程设计总体要求26二、 建设方案26三、 建筑工程建设指标27建筑工程投资一览表28第五章 产品方案与建设规划30一、 建设规模及主要建设内容30二、 产品规划方案及生产纲领30产品规划方案一览表30第六章 SWOT分析32一、 优势分析（S）32二、 劣势分析（W）34三、 机会分析（O）34四、 威胁分析（T）35第七章 法人治理结构41一、 股东权利及义务41二、 董事45三、 高级管理人员50四、 监事52第八章 原辅材料成品管理55
3、一、 项目建设期原辅材料供应情况55二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理55第九章 节能分析56一、 项目节能概述56二、 能源消费种类和数量分析57能耗分析一览表57三、 项目节能措施58四、 节能综合评价58第十章 环保分析60一、 编制依据60二、 建设期大气环境影响分析61三、 建设期水环境影响分析65四、 建设期固体废弃物环境影响分析65五、 建设期声环境影响分析65六、 环境管理分析67七、 结论69八、 建议69第十一章 组织机构、人力资源分析70一、 人力资源配置70劳动定员一览表70二、 员工技能培训70第十二章 投资方案分析73一、 投资估算的依据和说明73二、 建设投资
4、估算74建设投资估算表76三、 建设期利息76建设期利息估算表76四、 流动资金77流动资金估算表78五、 总投资79总投资及构成一览表79六、 资金筹措与投资计划80项目投资计划与资金筹措一览表80第十三章 经济效益82一、 基本假设及基础参数选取82二、 经济评价财务测算82营业收入、税金及附加和增值税估算表82综合总成本费用估算表84利润及利润分配表86三、 项目盈利能力分析86项目投资现金流量表88四、 财务生存能力分析89五、 偿债能力分析89借款还本付息计划表91六、 经济评价结论91第十四章 项目风险评估92一、 项目风险分析92二、 项目风险对策94第十五章 总结说明96第十六
5、章 补充表格98营业收入、税金及附加和增值税估算表98综合总成本费用估算表98固定资产折旧费估算表99无形资产和其他资产摊销估算表100利润及利润分配表100项目投资现金流量表101借款还本付息计划表103建设投资估算表103建设投资估算表104建设期利息估算表104固定资产投资估算表105流动资金估算表106总投资及构成一览表107项目投资计划与资金筹措一览表108第一章 项目投资背景分析一、 下游应用：应用领域广泛，市场空间广阔谐波减速器应用领域目前以各种机器人为主，除此之外，还有数控机床，半导体、光伏、医疗等其他设备领域。以全球减速机龙头哈默纳科为例，其工业机器人下游占比超过50%，其余
6、应用领域相对比较分散，包括半导体制造设备、数控机床、电机制造商等其他行业。二、 工业+协作机器人下游减速器应用及市场空间机器人主要分为工业机器人、协作机器人、服务机器人和特种机器人四类。其中前两类机器人主要运用于工业生产，第三类机器人一般不用于制造业，主要应用于服务业。协作机器人在工业生产中与工人协同，因而独立于工业机器人大类。谐波减速器广泛运用于工业机器人和协作机器人领域。工业机器人市场潜力大。受疫情影响，工业机器人市场短期承压，但长期来看，工业机器人随着制造业升级，市场潜力大。人口出生率低、老龄化、招工难、用工成本上升，机器换人具有迫切性；“十四五”机器人产业发展趋势规划指出，到2025年
7、，制造业机器人密度增长100%；下游新能源等行业需需求；机器人技术进步，智能化和易用性提升。根据IFR、WorldofIndustries、MIR的数据可知，未来3-4年，全球工业、协作机器人的销量增速CAGR分别为6.0%和23.6%，中国工业、协作机器人的销量增速CAGR分别为13.9%和44.4%。根据各类机器人在全球和中国市场的增速预测情况，可大致测算出未来4年机器人下游谐波减速器的市场空间。三、 行业壁垒：技术门槛高，品牌效应强，设备投资大1、技术壁垒：材料、设计、工艺、装配研发投入大，积累周期长谐波传动技术包括：总体结构、柔轮、刚轮、凸轮、柔性轴承、交叉滚子轴承、齿形、波发生器、加
8、工制造和试验方法等10个分支。从专利申请数量的角度来看，总体结构、波发生器、柔轮和加工制造是谐波减速器技术的研发重点。谐波传动技术伴随太空探索的需求而产生，借助机器人、工业自动化等下游行业的兴起快速成长，发展过程离不开基础材料和加工工艺的进步，总体分为三个阶段。萌芽期（1955-1976）：谐波传动技术起源于美国，伴随着航天领域的需求而产生，但当时的基础材料和加工工艺远不成熟，应用领域少，市场空间不足，因而谐波减速器的技术研究成果及专利申请数量较少，且几乎全部集中在美国，当时的日本对谐波传动也有少量研究。成长期（1977-2009）：随着数控机床、自动化、工业机器人等行业的快速发展，各国开始布
9、局谐波减速器的技术研发，以哈默纳科为代表的日本企业和相关研究机构成为研究主力。得益于长期制造领域的积累，当时的美国和德国在谐波传动领域也进行了大量研究，这个阶段的专利数量呈现逐年递增的态势。高速发展期（2010-至今）：得益于数字化、信息化领域的技术进步，加上亚洲地区机器换人、工业自动化的发展大趋势，谐波传动技术的研究突飞猛进，专利申请数量爆发式增长。中国以绿的谐波、来福谐波、中技克美为代表的众多企业及其他研究院所纷纷加大了对谐波减速器的研发投入，2015年达到了申请高峰。谐波减速器的寿命是衡量其质量好坏的最直接指标，直接决定了机器人的正常工作时长。作为谐波减速器龙头厂商哈默纳科，其最新产品理
10、论寿命超过20000小时，且能做到在10000小时内精度不会下降。在实际应用中，谐波减速器的损坏主要包括以下几种情况：柔轮筒体的疲劳断裂：一种源于柔轮齿圈与光滑筒体连接处的齿根区域，主要是由于其在波发生器的作用下产生的弯曲效应，另一种在筒体底部法兰的过渡处，主要是由于外部载荷作用使柔轮产生的扭转应力引起的。柔轮输出端扭转刚度不足：由于柔轮是柔性构件，刚性差，很容易导致减速器输出轴扭转刚度不足，从而影响控制精度，限制其在高精密机械传动中的应用。齿面磨损：在外部负载较大时，齿面可能会形成磨损，研究表明啮合参数选择不当是其强烈磨损的主要原因，因而对柔轮材料、啮合齿形有较高要求。柔性轴承失效：通常发生
11、破坏的地方在于椭圆凸轮的长轴处，内外座圈沟道的疲劳点蚀，主要该位臵受变形力和啮合力的双重作用。国产谐波减速器的精度和工作寿命之所以很难做到全球龙头哈默纳科的水平，背后是谐波减速器行业很高的技术壁垒，主要表现在以下四个方面：材料方面：目前，国内厂商虽然能供应相应的原材料，但由于材料的颗粒度、刚度和硬度等指标不足，相较于国外日本、德国等国家的高端材料有较大差距。日本哈默纳科的专用材料涵盖二十余种金属粉末，具备特定的粒度和配比，未申请专利的情况下，就形成了产品高性能的护城河。尤其是柔轮，受力环境复杂，基础材料决定了其性能的好坏。柔轮属于杯型薄壁直尺圆柱形齿轮，相较于普通齿轮，工作过程中受到的应力十分
12、复杂，这些应力需要通过大量的建模和试验去探索。2、固定资产投资壁垒：设备投资大，回报周期长厂房、设备等固定资产占比高，产能扩建投入较大。对于谐波减速器新厂商，需要有较强的产品供应能力，而相关厂房扩建需要较高的初期资金投入。设备前期投入很大，之后如果销量上不去，产品积压，会因设备闲臵、固定资产折旧带来更大的损失。谐波减速器下游行业基本都是大客户，如果设备投入少，产能不足，可能会无法接到订单。假设引入瑞士的一台中高端谐波减速器生产设备，精度能达到1微米以上，但是要售价要上千万元，如果增设一条中等以上精度的终端产线，投入至少要上千万，并且进口设备的交期很长，普遍在10个月以上，最久可达15个月。哈默
13、纳科近五年固定资产周转率逐年走低，最低跌至0.91。2015年来，哈默纳科有明工厂和穗高工厂厂房扩建，相关设备陆续到位，2017-2020年，其“物业、厂房及设备”资产大幅度上升，固定资产周转率从3.49大幅度降低至0.91。2021年固定资产周转率增加，系疫情恢复，全球经济复苏，哈默纳科营收大幅提升所致。绿的谐波近五年固定资产周转率最低跌至1.18。绿的谐波2017-2020年“固定资产+在建工程”平稳增长，2017-2018年，固定资产周转率仍有上升，系营收增加所致。2018-2019年固定资产周转率下降较低，系营收降低所致。3、品牌壁垒：试机验证周期长对于下游机器人等设备商来说，一旦选定
14、了减速器品牌，便不会轻易更换。作为机器人核心零部件，减速器的价值占比较高，根据OFWeek的数据，再工业机器人中，减速器价值量占比达到35%。减速器的质量问题往往来源于长时间使用的疲劳损坏，如果下游厂商引入质量不达标的新品牌减速器，产品在使用1年后出现大规模质量问题，会带来较大规模的损失。因而，下游厂商大规模引入新品牌减速机前，需要经过1-2年的质量验证，通过试机来验证品牌的可靠性，一旦选定品牌，往往不会轻易更换。新的谐波减速器厂商很难进入市场，唯有具备合格的质量、更低的价格以及更好的售后服务。四、 营造良好创新生态深入推进科技体制改革，形成创新活力充分迸发、创新源泉充分涌流的创新生态。加快科
15、研管理改革，进一步转变政府科技管理职能，从科研管理向创新服务转变，扩大高校、科研院所科研管理和用人自主权，实行“揭榜挂帅”等制度，优化科技奖励项目。推进投入体制创新，建立健全政府投入为主、社会多渠道投入的稳定投入机制，扩大自治区自然科学基金规模。设立自治区创投基金，引进天使投资、风投机构，推动金融机构加大科技型企业信贷支持。营造科技创新氛围，加强知识产权保护，完善技术交易服务体系，培育技术交易市场。弘扬科学精神和工匠精神，加强学风建设，倡导宽容失败的创新文化，加强科普工作，营造崇尚创新的价值导向和社会氛围。第二章 市场预测一、 谐波减速机未来的产品趋势集成化集成化，又称机电一体化，是指将电机和减速器模块化集成后打包出售的产品。机器人及其关节为高度机电耦合系统，机电一体化产品将减速器和其他零部件进行模块化集成。这类产品能够
