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1、实验十二 PLC之间的通信实验1、实验目的1）了解通信板FX2N-485-BD的使用方法。2）了解使用N:N网络实现PLC之间的通信；2、实验任务与要求1）正确连接通信板FX2N-485-BD之间的管脚；2）学习N:N网络的通信设定程序；3）学习编制N:N网络中主站PLC与从站PLC之间相互写入、读出的程序。3、实验原理1）PLC之间的通信PLC之间的通信是指几台PLC之间的数据传输，即连接几台PLC，通过对这几台PLC进行 通信设定后，形成一个整体的新的PLC，增加了 PLC的I/O点数，从而解决PLC的I/O不充足 的问题。本实验采用FX2N-485-BD通信板将几台PLC连接起来。具体操
2、作见下面内容。2）上位机、PLC、通信板的连接如图12-1（a）所示，一台上位机与PLC的通信是通过通讯电缆SC09将计算机的RS232接 口与可编程控制器连接，再将上位机的PLC程序写入每一台PLC中而实现的。如图12-1（b） 所示为三台PLC的通信连接，PLC与PLC之间的通信则需将每一个通信板插在每一台可编程控 制器右边（根据实际的PLC判断方向）的插槽（如图12-2），再用双绞电缆将三个通信板进行连 接，最后编写各台PLC的通信程序，从而实现PLC之间的数据传输。具体的连接方法见第2页 至第3页原理3）的内容。n| I。ISC09= Il c（a）上位机与PLC的通信连接LNCOM
3、XO X2?LN t：OM XO X27i1.N COM XO XE卜# N- 43FX2N-48MRhxrX-逐5FX2N-4&MRTXZ X485FX2N-48MR(RD：0MY0 1 2 Y27cOMYD Yl Y2 Y27?OMYO Y2 Y3 Y27（b） PLC与PLC的通信连接图12-1上位机与PLC的通信、PLC之间的通信FX2N-484-BD 通信板图12-2通信板与PLC的连接3）认识通信板FX2N-485-BD及其相关的情况，图12-3为其外观图。图12-3 FX2N-485-BD结构外观图 FX2N-485-BD有5个管脚：RDA、RDB、SDA、SDB、SG，两个LE
4、D状态指示灯：RD、SD。通过它们的显示状态可确认PLC之间的通信情况。如下表12-1：表12-1 LED灯显示通信状态LED显示状态运行状态RDSD闪烁闪烁正在执行数据的发送接收闪烁灯天正在执行数据的接收，但发送不成功灯天闪烁正在执行数据的发送，但接收不成功灯天灯天数据的发送和接收都没有成功当正常执行N： N网络时，RD、SD灯都在闪烁。FX2N-485-BD通信板之间的接线方法（采用一对接线方法）如图12-4所示的接线图，为三个FX2N-485-BD通信板之间的接线方法。在N:N网络中一台PC机最多可以连接8台PLC，即N:N网络中最多了连接8个通信板。IA2N-+B5-DDFX2N-4S
5、5-I3DSDASDASDASUBDHSDHrRDARDARDARDBKDBRDBSGSG丝躺 FtkBll non11的图12-4 FX2N-485-BD之间的接线图接入终端电阻是为了通信质量更好，但可以不接。管脚之间的连接电缆为双绞电缆，这也是 为了使通信质量更好，而且不易烧掉通信板。图12-5所示的为双绞电缆的外观，即PC机上网所 用的网线。图12-5四对带屏蔽双绞电缆4）N:N网络中主站PLC与从站PLC通信程序的编写N:N网络属于主从式的全PLC网络，主从式的PLC网络系统由主站发起通信，控制通信。 一个网络只能设置一个主站，从站数根据不同的网络可以有不同的设置，N:N网络中最多可设
6、置 7个从站。下面列出了 N： N网络中主站、从站通信设定以及主站与从站之间、从站与从站之间相互写 入或读出程序所需的软元件，具体用法见第510页主站、从站的通信程序。编写通信设定程序 是为了让几台PLC之间的数据能够进行正常的传输而实现了 PLC之间的通信。N:N网络中，根据刷新范围的数值，可以设定模式0、模式1、模式2.根据各个模式的不同， 所使用的软元件点数也不同。（使用FX0N、FX1S系列时，N:N网络仅可以设定模式0）。N:N网络设定用的软元件（见下表12-2）表12-2 N:N网络设定用的软元件软元件名称内容设定值M8038参数设定通信参数设定的标志位。也可以作为确认有无N:N网
7、络程序用的标志位。在顺控程序中勿置ON。M8179通道设定设定所用的通信口的通道（使用FX3U、FX3UC时）。在顺控程序中设定。无程序：通道1；有OUT M8179的程序：通道2。D8176相应站号的设 定N:N网络设定使用时的站号。主站设定为0，从站设定为17。（初始值：0）07D8177从站总数的设 定设定从站的总数。从站的可编程控制器无需设定。（初始值：7）17D8178刷新范围的设 定选择要相互进行通信的软元件点数的模式。从站的可编程控制器中无需设定。（初始值：0） 当混合有FX0N、FX1S系列时，进可以设定模式0。02D8179重试次数即使重复指定次数的通信也没有相应的情况下，也
8、可 以确认出错，以及其他站的出错。从站的可编程控制器无需设定。（初始值：3）010D8180监视时间设定用于判断通信异常的时间（50ms2550ms）。以10ms为单位进行设定。从站的可编程控制器中无 需设定。（初始值：5）5255判断N:N网络出错用的元件将连接出错输出到外部，并在顺控程序的互锁等中使用。FX1S、FX0N系列和FX1N、FX2N、 FX3U、FX1NC、FX2NC、FX3UC系列所使用的软元件不同。如表3-3为不同可编程控制器对应 的出错使用的软元件。表12-3 N:N网络出错用的软元件软元件名称内容FX1S、FX0NFX1N、FX2N、 FX3U、FX1NC、 FX2NC
9、、FX3UCM504M8183主站的数据传送序列出错当主站中发生数据传送序列出错时置ON。M505M511M8184M8190从站的数据传送序列出错当各从站中发生数据传送序列出错时 置ON。M503M8191正在执行数据传送序列执行N:N网络时置ON。链接软元件用于发送接收各可编程控制器之间的信息的软元件。根据在相应站号设定中设定的站号，以 及在刷新范围设定中设定的模式不同，是用的软元件编号及点数也有所不同。模式0时站号主站从站1从站2从站3从站4从站5从站6从站7字软元件D0D3D10D13D20D23D30D33D40D43D50D53D60D63D70D73模式1时站号主站从站1从站2从
10、站3从站4从站5从站6从站7位软元件各M1000M1064M1128M1192M1256M1320M1384M144832点M1031M1095M1159M1223M1287M1351M1415M1479字软元件D0D3D10D20D30D40D50D60D70各4点D13D23D33D43D53D63D73模式2时站号主站从站1从站2从站3从站4从站5从站6从站7位软元件各M1000-M1064-M1128-M1192-M1256-M1320-M1384-M1448-64点M1063M1127M1191M1255M1319M1383M1447M1511字软元件D0D7D10-D20-D30-
11、D40-D50D60-D70-各8点D17D27D37D47D57D67D77使用上述的相关软元件编写通信程序 编写主站（站号0）的程序打开GX Developer，创建一个新工程，在该工程里编写主站通信设定程序，编写程序的 步骤按下面编写顺序进行：第一步：N:N网络的程序设定。编写设置主站站号、从站个数、模式设定等程序，如下:N：N网络的程序设定参数的设定N：N网络的程序设定，请务必从.0步开始编写, 站号的设定：0（主站）主站的站号为L见第3页至第4页的表12-2从站总数的设定：2 （2）设定本地站的迎接台数。，匚一_1这里设置模式1， 则后面程-. - 1 :一- 1序所用到二-=-=-
12、的软元件-一 /的软兀件hm.f ：. I I.伫、必须是如第4页模重试次数的设定：3 （3回）设定览生链接出精的通信的重试次数、设定范国0-10式1表格 里所列数 的软元件。监视时间的设定：5 （50ms）设定到判断为通信异常为止的时间、 设定范国5-255设定使用的通信口口使用通道1时.不需安堵写该条程序“ 使用通道2时，织写。町隅179 （使用F加J,FX迎E寸）第二步：编写显示连接出错的程序，即可以通过输出的Y0、Y1等的ON或OFF的状态判 断各站的链接是否出错（因为N:N网络最多只能设置7个从站，所以数据传送序列出错所用的 软元件只有M8184至M8190共7个，且对应的站号只能用
13、对应的软元件），如下：显示链接出错的程序显示N：N网绻的状态。站号1中发生链接出错时,YOOOWON.见第4页的表12-3正在也在数据传送序列站号2中发生链接出错时,YOQlgON.编写连接的从站台数部分的程序.根据所使用的可编程控制器不同，软元件也有所 不同，请注意。FXgFXN的场合M505 - M511（站号 1 - 站号7）F如札FX1S以外的场合M8伽-M8190站号I-站号7）当执行N：N网络时Y010置DN,-根据所使用的可编程控制器不同，软元件也有所 不同，清注意。FXM,F知的场台:M503FWXU以外的场合 椭191第三步：编写主站写入从站的程序，即编写主站的输入控制从站的输出的程序。见第4页的模式1的表格。此处表示通过主站的输入X0输出M1000，而在从站程序中（第 9页）“从站-主站从站的读出程序”里，触点M1000输出M0,则M0可以作为另一个触 点控制从站的输出。从而达到主站的输入控制从站的输出。如下：链推软元件（主站-从站）的写入程序将主站的信息写入到各从站中.MIOOO （链接软元件）中写入X0Q0的信息，在MlOOlt接软元件）中写入X002的信息,一/1M1002（链接软元件）中写入M10的信息b在H1010-M1025链接软元件）中与入 M10041115 的信息.在DO（链接软元件）
