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1、精选优质文档-倾情为你奉上 青岛农业大学自动控制系统课程设计报告20132014学年 第1学期 题 目： 电梯模型PLC控制系统设计与调试 姓 名： 路广强 学 号： 专业班级： 电自化1002 指导老师： 李胜多 2013年12月19日专心-专注-专业电梯模型PLC控制系统设计与调试一、课程设计的目的通过这次的测控综合实验，让同学们对与所学知识应用在实际生活中，是一种理论用于实际的综合。学生根据题目控制的要求，明确设计任务，拟定设计方案与方案的实施，充分调动学生学习的积极性以及动手能力。使课堂上学到的东西运用的实践中去，真正的掌握所学知识。提高自我学习能力、系统调试能力、分析问题以及解决问题
2、的能力。二、 课程设计的任务及要求(1) 自动相应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。(2) 自动响应轿厢服务指令信号。（3）设计四层的电梯。三、 设计方案（一）PLC结构图框图地址分配及外部接线图1、PLC的结构图如下图2所示 输 输接受 入 中央处理 出 驱动 单元CPU 现场信号 接 接 受控元件 口 电源 口 图2 PLC的结构示意图2、I/O地址分配表如下所示 表1 输入信号分配表编号 输入定义号输入信号1 X000 启动/停止 2 X001 白天/夜间 3 X002 紧急状态1 4 X003 紧急状态2 表2 输出信号分配表编号输出定义号输出信号1 Y000 南北绿灯 2 Y001
3、南北黄灯 3 Y002 南北红灯 4 Y003 东西绿灯 5 Y004 东西黄灯 6 Y005 东西红灯7Y010Y017数码管显示 8 Y020Y027 数码管显示3.PLC外部接线图 紧急状态2 X003 Y010Y027 数码管 SB4 Y005 东西红 紧急状态1 X002 Y004 东西黄 SB3 Y003 东西绿 白天/夜间 X001 Y002 南北红SB2 Y001 南北黄 启动/停止 X000 Y000 南北绿 SB1 COM COM 图3 PLC外部接线图（二）、设计思想 1总体思路 根据输入信号的不同状态，将程序分为白天运行、夜间运行、紧急状态1、紧急状态2、停止五个不同的
4、部分，分别由中间继电器M100、M140、M120、M130、M110控制如下图4所示，然后依次写出每个部分的程序控制。 X000 X001 X002 X003 M100 （ ） 白天运行 X000 X001 X002 X003 M140 （ ） 夜间运行 X000 X002 X003 M120 （ ） 紧急状态1 X000 X002 X003 M130 （ ） 紧急状态2 X000 M110 （ ） 停止 图 42. 白天运行 白天运行情况为南北方向绿灯亮60s,然后南北方向黄灯闪3s,在此期间东西方向红灯亮，63秒后东西方向绿灯亮30s,然后东西方向黄灯闪3s,在此期间南北方向红灯亮，然后
5、南北绿灯亮，依次循环，一次循环96s。时序图如下图5所示。 南北绿灯 Y000 南北黄灯 Y001 南北红灯 Y002 东西绿灯 Y003 东西黄灯 Y004 东西红灯 Y005 60s 3s 30s 3s 图 5 分析以上时序图，得可以用四个定时器之间的逻辑组合实现以上的时序，定时器定时时间分别为T0 60s,T1 63s,T2 93s,T3 96s。定时器触电的逻辑关系如下图6所示 T0 Y000 （ ）60s后T0常闭触点失电，Y000得电60s T1 Y005 （ ）63s后T1常闭触点失电，Y005得电63s T1 T0 M8013 Y001 （ ）第60s-63s间得电3s T2
6、T1 Y003 （ ）第63s-93s间得电30s T3 T1 Y002（ ）第63s-96s间得电33s T3 T2 M8013 Y004 （ ）第93s-96s间得电3s T3 M101 （ ）96s后用M101去同时复位这四个定时器 图 63.夜间运行 夜间运行时，两边均只有黄灯闪烁，即可以用夜间运行的中间继电器M140去同时接通南北黄灯Y001与东西黄灯Y004。4. 紧急状态 紧急状态1为南北方向绿灯一直亮，东西方向红灯一直亮，即可以用紧急状态1的中间继电器M120去同时接通南北绿灯Y000与东西红灯Y005。 紧急状态2为东西方向绿灯一直亮，南北方向红灯一直亮，即可以用紧急状态2的
7、中间继电器M130去同时接通东西绿灯Y003与南北红灯Y002。5. 倒计时及数码显示 数码显示应该与红、黄及绿灯同步，东西方向红灯亮时应显示数字63，然后隔秒减1，当减到0时，换成南北方向红灯亮，此时，数码管应显示33，然后隔秒减1，当减到0时，再进行切换，完成一次工作循环。 在东西方向红灯线圈Y005得电的瞬间（即上升沿），将数字“63”传送到数据存储器，再用M8013的上升沿与减1指令相配合实现隔一秒减1；然后再用除法指令，将数据存储器中的数字除十分别得到其十位与个位，将十位数与个位数给到两个不同的数码管上使其显示。 在南北方向红灯线圈Y002得电的瞬间（即上升沿），将数字“33”传送到数据存储器，再用M8013的上升沿与减1指令相配合实现隔一秒减1；然后再用除法指令，将数据存储器中的数字除十分别得到其十位与个位，将十位数与个位数给到两个不同的数码管上使其显示。程序如下图7所示。 Y005 MOV K63 D10 Y002 MOV K33 D10 M8013 DEC D10 DIV D10 K
