齿轮磨偏的分析

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1、夹具原因导致的齿轮磨偏分析: 工作原理:夹具夹紧工件由下部夹具体及上部尾架顶针配合协作完成，如图31所示:1.工件装入下端夹具体中，工件下中心孔与夹具内顶针外锥面配合;2, 尾架顶针W轴快速向下移动到保持位置;3, 尾架顶针W轴工进至预先设定的“预夹紧位置”；4.启动尾架力矩监控并图31L -I尤部紧卡乱中内世的 个清空牌由机辰岫过压力油使其至劾.由此网 源长疤中崩压油加上与便内央紧m在堡辛愁安:为了将工件睦切艮取出E. E有一个借助障苗或液压握勰闿推群会忙.缶松刑| 1.|二 诔推鄱套倚转工件从火紧孔|性山.接收预先设定的伺服势能 力矩（数字挡块）“夹紧力1000N2500N”；5. 尾架继

2、续慢速向下移动至监控力矩（数字挡块）并锁定势能;6. 夹具体内涨套夹紧至预先设定的“夹紧压力50bar”；7. 加工完成时，尾架后撤至安 全位置，夹具体内涨套释放，内 顶针用预先设定的压力（20bar左 右）顶出工件。这是一个完整的工件夹紧过程， 附夹具示意如图32。 磨偏现象：磨偏是由于工作原理中第4 至第6步骤中，尾架下压势能转 化的力矩无法可靠维持在10002000N之间（W轴力矩传感器工作模式选项未正确设定），使在磨削过程中 径向推力使工件动态径跳量超出齿轮公差范围，造成齿轮磨偏现象的产生。如何在人机交互界面观察磨偏现象的显兆？1. 观察尾架、工件、夹具三者在夹紧过程中的动作次序、快慢

3、速度和行程范围是否符合夹紧工作原理；2. 如果在夹紧动作完成而刚进入磨削阶段，尾架最终W向坐标值发生变化大于0.5mm （有时是瞬间的变化，与初始试验值比对才能觉察到），这是直 接导致齿轮磨偏的原因，如图33所示的450.375 0.5mm：3. 打开“调整”菜单，进入“压力开关”显示单元，对应C1、C2的夹紧压力与释放推力是否在适当的时机适当的范围？如图34、35所示： 在磨齿过I 程中，涨套 夹紧压力 维持在 50bar； 磨齿过程 中，夹具下 顶针保持 不工作状 态；如果在磨齿过程中，夹具体涨套无法维持在50bar左右的夹紧力，那么工件 与工具的范成比例会破坏，磨偏自然是会产生的；在磨齿

4、过程中，不该工作的夹 具顶针压力僵持，那么这个20bar的上顶力会干扰磨削平衡（与尾架势能力矩抵抗），造成磨偏的现象的发生。问题解决方法:紧不工作;20bar上顶齿循环结束，涨套夹齿循环结束，夹具下顶针保持1.如果观察到夹紧过程不符合正常工作原理的:a.b.重新设定预夹紧位置，这个点设定时应该满足手动下压至工件手力无法转 动回退1mm，验证时应该是满足自动继续下压至数字挡块（尾架力矩）得 到的W轴坐标值，这个值与预夹紧位置相差1 mm左右;尾架运行至夹具夹紧的W轴坐标位置是没有物理位置的，是在预夹紧位置下移动1mm左右，但这是依靠设定的力矩来保证的，这个力矩的设定要c.对夹具的夹紧力、回顶力及

5、夹紧方式的设定在“生产数据/工件位置菜单见图36、37所示:尝试获得的经验数据;求调试人员感知与经验积累，本案中的10002500N中的2000N是经过数次2.如果设定的尾架力矩足够而还是无法平衡磨削产生的动态径跳超越工件公差问题，那么应该考虑是力矩传感器工作模式的设定问题，这是一个通过嵌套的NC程序定义的夹紧模式（涉及高级数控编程语言，定义的宏程序会导致系统全局变化，初学者谨慎进入）如图38所示的NC程序解释:tiwi ELnFuttErn drs weriisteukes nacfcFET_BVDL Qpt wrki.uiecR_hditiMi IDCr REAL 11心5帅1 RalSg

6、Enn | 诋r让tu早ch Nlt(FLi.itlon 9 Rslirtch5llaii pPu1.co can f iui:Schneektfndtncfrinesser an SPS拓 浦jlM TRUHC(G*HU 耻顿UWE 轴二DE间”* E RUHl： j R WU 111 帅 U H KO切):CLMP对工件夹紧选项定义布尔运算，对工件夹紧位置定义实数；对工件夹紧选项赋值分步夹紧，对工件夹紧位置赋值轴线夹紧位置;数据块实际值数据传输；I ： RpitstocK duf UorpannipottiariSF g_Reitstockftktivf I3pt_Upi-kstueck_

7、ha 1.1en uj-WtM1, kst utcd 11 pPo H II 1 叩G1 W-PRtLOfiDZPOSELSEWPHtLOftP_POSEHD1FEHDIF如果a.尾架功能激活，那么控制W轴;,!|Fahren,I Fldtiv ndH运行到固定挡块功能关闭，如果a.未激活，那么如果b.工件夹紧选项激活，那么W轴快速运行至工件夹紧位置，然后工件慢速运行至预夹紧位置，如果b.未激活，那么工件慢速运行至预-spanned durch i Mrp”Festaimen Ilf 哭金*g F捋F唧tNbIFG6UI夹紧位置。如果尾架功能激活，那么W轴以每分钟500mm的速度向下移动15m

8、m，同:Uuirth ,角hi-pn auf etdingfihlaq* rielmtiv nmsc- 昭 IF TstockAktiuG1 U=IC(-15) F”rm fXS(W=1 FXSTW-T5_FDRGf FXStfWj-5EHDIFG6C；Ulipinnipin nHn,unKliuiieil erganzea时控制W轴运行到固定挡块功能打开，W轴的运行力矩达到设定的值，力矩跟踪角偏转5度; 执行工件夹紧。图38能入程序检查几个变量:a, 在逻辑运算中FXSW功能是何时开启和关闭的；b, 尾架W轴的势能是瞬时模式自锁还是持续模式；c, 最后涨套夹具的夹紧要与夹具的工作模式对应，夹紧不夹紧视夹具而定。结论：1. 合理设定尾架的加压力矩（数字挡块），过大会损坏夹具及使工件变形， 过小会产生本案中的磨偏；2. 合理寻找预夹紧与尾架力矩的W轴向物理位置，过大会使生产节拍延长， 过短会使尾架力矩响应值不精准而无法平衡磨削，产生磨偏现象；3. 合理定义夹紧程序中几个变量的逻辑运算，是否符合夹具的夹紧模式。