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1、全国青少年机器人技术等级考试理论（二级）一、单选题（共30题，每题2分，共60分）1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是?A. 凸轮机构不属于间歇运动机构B. 凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆柱 凸轮和移动凸轮C. 凸轮机构的从动件只能直线运动D. 凸轮机构的从动件只能往复摆动7.下列关于机器人说法不正确的是？A. 机器人是自动控制机器的总称B. 高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计 算机与人工智能等的产物C. 机器人必须是人形的D. 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和 控制系统和复杂机械等组成8.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？A.电力驱动B.液压驱动C
2、.气压驱动D.风力驱动9.约瑟夫英格伯格和乔治德沃尔联手制造了第一台？A.a B.bC.c D.dA.水下机器人B.服务机器人C.军用机器人D.工业机器人2.1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会 突然降低，直至谷底。A.约瑟夫英格伯格B.乔治德沃尔C阿西莫夫D森昌弘3.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是?A. 挖掘机中有连杆机构B. 雨刷器中有连杆机构C. 连杆机构必须是两个杆构成D. 骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从 动轮可以转动1圈。10下列凸轮机构是几何锁合的是?A.a B.
3、b C.c D.d下图机构，属于哪种棘轮机构?A.1圈 B.2圈 C.3圈 D.4圈5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动， 我们需要的装置是？A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构 D.轮传动A.摩擦式棘轮机构B外啮合棘轮机构C.内啮合棘轮机构D.双动式棘轮机构6.下列关于凸轮机构说法正确的是?12. 如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？18. 关于链传动说法正确的是？A. 链传动适合远距离传动B. 链传动中的轮可以不在同一平面内C. 链传动中轮的旋转方向不同D. 链传动在突然变速时不容易断裂19. 如下图所示皮带传动，说法正确的是?A. 图中棘轮机构属于齿式棘轮机构B. 图中棘轮机构属
4、于外啮合棘轮机构C. 如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮能实现双向运 动D. 图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构13. 在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称 为？A.指南车 B指北针 C风向仪 D地动仪14. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于？A.凸轮旋转转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮颜色15. 下列选项中，说法错误的是？A. 电动机是为机械提供动力的装置B. 电机有直流电机和交流电机C. 电动机应用广泛，如各种机床、电动机械、家用电器A. 主动轮和从动轮转动方向相反B. 从动轮的转速大于主动轮的转速C. 主动轮和从动轮的转动方向相同D. 皮带传动只有这一种连接方式20下图中，属于平
5、面四杆机构的 是？D.电动机用于将机械能转化为电能16.下列选项中，属于曲柄滑块的是?A.a B.b C.c D.dA.a B.b C.c D.d21. 小明想设计一个电机驱动扇子摇摆的机器人，那么 它可以利用以下哪种机械结构使电机的转动转化为扇 子的摇摆？A.曲柄摇杆B.棘轮 C.轮轴 D.滑轮22. 下列选项中，关于摩擦力的说法正确的是？A.B. 人们在鞋底增加花纹是为了减小摩擦力C. 摩擦力永远是竖直向下的D. 静止的物体就会受到静摩擦力17. 皮带传动的特点不包括？A. 可实现远距离传动B.可以保护机械C.时间有延缓D.可以准确无误地传递动力23. 下列关于齿轮传动说法正确的是？A.
6、大齿轮带动小齿轮能实现减速B. 平行啮合的两个齿轮转动方向相反C. 小齿轮带动大齿轮能实现加速D. 齿轮传动适用于远距离的传动24.以下装置中,A.皮带传动装置C.链条传动装置动力传递会产生延迟点是?B.齿轮传动装置D.曲柄连杆装置25.下列用品中，A.自行车 B门把手应用了棘轮机构的有？C.跷跷板 D.秋千A.1sB.2sC.3sD.4s26下列选项中，属于曲柄摇杆机构的是?29.关于凸轮机构说法正确的是？A. 发动机中用到了凸轮机构B. 凸轮机构的从动件只能做摇摆运 动C. 凸轮机构不属于间歇运动机构D. 凸轮机构中从动件的动作没有规 律30.下列选项中，属于棘轮机构的是?B.bD.dA.
7、aC.cb图中，属于棘轮机构的有?10题，每 题多选 (共A.a B.b2分， 20分) 共 关于特殊机械结构说法正确是？C.cD.d27.下列选项中，属于凸轮机构的是?二、题31.A. 凸轮机构可以将圆周运动转化为直线运动B. 棘轮机构可以连续运动转化为间歇性运动C. 曲柄摇杆机构可以将圆周运动转化为直线运动D.曲柄滑块机构可以将圆周运动转化为直线运动A.aB.bC.c D.d32.如下图凸轮机构中，凸轮2秒转动一圈，那么从28.每 动件的运动周期是?cA.a B.b C.c D.d33.皮带传动常用的方式有哪三种?A.平行传动B.交叉传动C.半交叉传动D.垂直传动34.下列选项中，属于间歇
8、运动机构的是?A.槽轮机构B.凸轮机构C.棘轮机构D.滑轮组35.下列用品中，应用了曲柄摇杆机构的有?A.a B.bC.cD.d36. 如下图所示，自行车中，都包含了哪几种物理或机 械原理？37. 下列能将连续运动转化为间歇运动的有?A.凸轮机构B.槽轮机构C. 不完全齿轮机构D.动滑轮38. 凸轮机构按照从动件的形状分可以分为哪几种从 动件？A.尖顶从动件B.直动从动件C.平底从动件 D.滚子从动件下列机构，39.是？属于平面四杆机构的A.曲柄摇杆机构B.反向双曲柄机构C双曲柄机构D.双摇杆机构40.机器人发展经历了哪三代？A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.人形机器人D.智能机器人三、
9、判断题（共10题，每题2分，共20分）41. 摩擦力阻碍的是相对运动，所以物体受到的摩擦力 的方向有时候和物体运动的方向相同。42. 工业机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用 以取代或协助人类工作。43. 皮带传动的能量损失小，传递动力准确。44 自行车中应用了三角形的稳定性，轮轴的省力作用， 以及棘轮机构可以实现单向运动的原理。45. 凸轮机构中的凸轮必须是凸出的结构。直升飞机的升力主要源于螺旋桨上下方空气流46. 动速度不同而形成的压力差。凸轮机构和曲柄摇杆机构都可以实现将圆周运47. 动转换为往复摆动。48. 能量是守恒的，不会凭空消失或产生。49. 机器人系统基本一般具有机械部分、传感部分、控 制部分。50. “达芬奇”是一种可以用于外科手术的机器人系统。A.滑轮 B.轮轴 C.链传动 D.凸轮
