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1、一、单项选择题（共50小题，每小题2分）1 .齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）2 A.增加而减小3 .通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为（）B B.计算机集成制造系统4 .对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。B.0s15 .直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）B.调节特性5 .单向晶闸管驱动阻性负载时其导通角与控制角之间的关系为（）B. a + 0 =冗 /2C. a + 0 =冗D. a + 0 = 2 花6 .双闭环直流调速系统在转速PI调节器不饱和的稳态下系统的（）1 A.转速误差为0C.电流误差
2、为0D.电流为0 117 .导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（）8 .上下左右各方向大小相等8 .计算机控制系统中可以采用（）BB.滤波电路抑制干扰的影响9 .连续信号经过采样之后可得到时间上（） B.离散的信号10 .为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（）B.预紧11 .变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下（） C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计12 .若光栅栅距为0 . 0 2 mm则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（）8. 0 . 0 0 5 mm13 .直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越小，则其（）aA.机械特性越硬14 .光栅栅距
3、为0.02mm,则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（）B.0.005mm15 .若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（）B.成正比 16.在开环步进电机-丝杠系统中，齿轮副传动装置的传动比大小与系统（）B.导轨长度有关C.丝杠导程有关D D.导轨刚度有关19 .最少拍控制系统是在最少的几个采样周期内达到在（）C.采样时刻间输入输出无差的系统D.采样时刻输入输出无差的系统1120 .滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（）B.极小23 .采样信号频谱只是在高频部分重现原连续信号频谱，且相邻两个频谱之间不重叠的条件是（）A. 3 s2 3 maxB.
4、3 s2w max24 .逆变器的二极管整流器是将（）BB.交流电变换成直流电的装置26 .调幅就是用调制信号去控制高频（） C.载波信号的幅度B.干扰信号的幅度29 .当传感器的输出信号是电参数形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（）A.电阻形式C.脉冲形式D D.电量形式30 .隔离放大器的信息传递可以通过（）A A.电阻直通实现CC.放大电路实现D.磁路实现31 .滚珠丝杆螺母副结构有两类：内循环反向器式和（）A A.外循环插管式,C.内、外双循环D.内循环插管式33 .在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。1 A.插补34.D/A转换器0832的单缓冲工作方式的控制信号线状
5、态为（）C.002XFERW R36 .电压-脉宽变换器对电枢绕组两端电压的控制是根据控制指令信号（）A.对脉冲频率进行调制而实现B.对脉冲宽度进行调制而实现D.对脉冲幅值进行调制而实现37 .开发性设计是在既没有参考样板又没有具体设计方案的情形下（）B B.根据抽象原理按系统性能要求进行设计C C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计D D.根据抽象原理进行局部更改的设计39 .直流测速发电机输出的是与转速（）C C.成正比的直流电压,D.成反比的直流电压40 .直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越大，则其（）1B.机械特性越软42 .二阶系统瞬态响应稳定收敛的条件必须是阻尼比（） B.等于零
6、 C.大于零 D.小于等于零43 .DAC0832是将（）A.连续信号变为离散信号的采样开关C.模拟信号变为数字信号的转换器D.数字信号变为模拟信号的转换器45 .滚珠丝杠副螺纹滚道型面的截面形状有（）B.双圆弧型面和椭圆弧型面C.抛物线型面和椭圆弧型面D.单圆弧型面和双圆弧型面46 .频率调制是让一个高频载波信号的频率随（）A.调制信号而变化的过程47 .测量放大器的目的是检测并放大叠加在（）A.高共模电压上的微弱信号48 .s平面的左半部分在z平面上的映射为（）A.单位圆内区域49 .在MCS51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是（）A. PSEN50 .摩擦力引起的死区误差实质上是
7、在驱动力的作用下，传动机构为克服（）B.静摩擦力而产生的弹性变形C.惯性力而产生的弹性变形D.负载力而产生的弹性变形 11一、单项选择题（共50小题，每小题2分）1 .解调就是从已调制波中恢复（）A a.调制信号过程2 .逆变器功率开关管的控制信号由参考电压信号与（） A.正弦波电压信号比较而得B B.方波电压信号比较而得 C.三角波信号比较而得3 .转速调节器AS喇电流调节器ACR用PI电路是为了（） C.消除系统静差并提高系统的快速响应性4 .对四齿转子的三相步进电动机进行单双相通电，则其步距角为（）A A.151B.22.5 6 .带死区的PID控制系统的误差死区宽度为 E0,当| e
8、（n） | & E0时取e （ n） =0,则控制器（） A.输出量为零 C.输入量为零D.输入量为无穷大7 .某光栅的条纹密度是100条/mm光栅条纹间的夹角0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（）A.100mmC.10mmD.0.1mm8 .负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到（）A A.齿轮轴上的惯量组成11C C.电动机轴上的惯量组成D D.丝杠轴上的惯量组成9 .A/D转换器MC1443珀勺输出线DS1= 1且Q3= 0、Q0= 0时，输出转换结果状态为（）bB.千位数110 .影响直流伺服电动机机械特性的因素有（）
9、 A.功放内阻I C.电枢电压II D.空载转速III A/D转换器MC1443施一次转换结束后其EOC引脚将输出一个宽为（）1A.2个时钟周期的负脉冲b B.1/2个时钟周期的负脉冲D D.1/2个时钟周期的正脉冲12 .在设计滚动导轨副时滑座的（）B.运动速度越大所选载荷系数越大13 .测量放大器的目的是检测并放大叠加在（）A.高共模电压上的微弱信号14 .异步电机的变频调速控制，在频率从工频以下是按（）A.恒压频比控制方式的恒转矩调速15 .将传感器输出信号的电参数形式的信号转换成电量形式信号需要采用（）C.基本转换电路16 .在MCS51中，MOV旨令用于访问（）B.内部数据存储器17
10、 .Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）B.机械学与电子学C.机械学与自动化技术D.机械学与计算机18 .电压跟随器的输出电压（）A.大于输入电压C.等于输入电压D.小于输入电压19 .在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度 HRC（）B.越大其硬度系数就越小C.越大其硬度系数就越大D.大小与其硬度系数无关20 .导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（）B.上下左右各方向大小相等21 .对连续时间信号离散化是由采样/保持电路和（）C C.A/D转换器来实现22 .A/D转换器MC1443珀勺输出线DS1= 1且Q3= 0、Q0= 1时，输出转换结果状态为（）
11、B.输入过量程23 .某伺服电动机最高大输出转矩为5NI- mi通过齿轮系5:1减速，可带动（）的最大转矩负载。A.25N m26.机电一体化是机械与（）C C.电子技术有机结合的产物28.s平面的左半部分在z平面上的映射为（） A.单位圆内区域 C.半径为1的单位圆1 D.整个z平面29.数字式传感器检测系统的传感器输出信号为（）D.增量码信号31 .在开环步进电机-丝杠系统中，传动比大小与系统步进电机的（）B.步距角有关C.失调角有关D.控制角有关32 .调频波的解调可以先将调频波变换成（） C.调频调幅波后进行幅值检波33 .对多路转换开关的基本要求是（）A A.导通电阻小而开路电阻大
12、11,B.导通电阻大而开路电阻小D D.导通电阻大且开路电阻也大35 .转速、电流双闭环调速系统在转速调节器处于饱和时，系统为（） A.电流无静差系统 D.转速无静差系统36 .滚动直线导轨副的承载能力是平面滚道形式的（）1A. 23 倍B. 13 倍CC. 4 倍37 .滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（）B.极小38 .D/A转换器0832的单缓冲工作方式的控制信号线状态为（）C.002XFERW R39 .在设计滚动导轨副时其滑座的（）B.运动速度越大所选载荷系数越小40 .齿轮传动机构采取消隙措施，可以消除齿侧间隙及其造成的（）B.换向死区D.换向阻力41 .最
13、少拍无纹波控制系统的闭环传递函数（z）的零点必须包含 G （z）在z平面上的（）A.单位圆外零点C.单位圆上零点11D.所有零点42 .采样信号的频谱在幅值上是原连续信号频谱的（）B.1/T 倍43 .就滚珠丝杠副压杆稳定性和临界转速比较，一端固定一端自由的结构形式（）A.比一端固定一端游动的低C.与一端固定一端游动相等D.为最局44 .直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越小，则其（）A.机械特性越硬B.机械特性越软D D.调节特性越软47 .线性调幅就是让载波的（）A A.幅值随调制信号按线性规律变化48 .ADC0809是将（）C C.模拟信号变为数字信号的转换器 D.数字信号变为模拟
14、信号的转换器49 .多路转换开关型号为（）B.DAC0832C.MC14433D.AD750150 .若光栅栅距为0 . 0 2 mm则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（）B. 0 . 0 0 5 mm一、单项选择题（共50小题，每小题2分）1 .变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下（）C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计D.根据抽象设计原理进行局部更改的设计3.旋转变压器的鉴相工作方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电动势（）B B.相位来确定被测位移大小的方式5 .DAC1230是将（）A A.连续信号变为离散信号的采样开关C C.模拟信号变为数字信号的转换器D.数字信号变为模拟信号的转换器6 .在设计滚珠丝杠副时工作（）A.越平稳所选载荷系数越大C C.条件越恶劣所选载荷系数越大D.条件情况与载荷系数的选取无关8 .以下可对异步电机进行调速的方法是（）1B.改变电动机的供电频率9 .脉冲传递函数是输出采样信号的（）B.z变换与输入采样信号的z变换之比10 .积分分离式PID控制系统最大允许偏差值为E0,当| e （n） | E0时采用（）B.PD控制器控制系统13 .某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为1
