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1、细心整理自动X设备机技术协议书需求单位甲方：天津承制单位乙方：XXXX设备有限公司本设备由XXXX设备有限公司以下简称乙方供应，用于天津东方兴泰工业科技股份有限公司以下简称甲方部件产品X设备。1. 设备名称：自动X设备机2. 设备用途：用于现有汽车零件055.417，150.051,150.050,055.096，B1422及将来类似零件螺纹孔X设备。3. 要求：设备、电控等局部由乙方负责设计、制造、调试。4. X设备工艺及要求4.1 作业方式描述设备工分五个工位，上料工位，下料工位以及三个X设备工位。分布形式为直线型。X设备工位设有定位及气动夹紧装置。自动上料机构将工件放置运输机构上，通过运
2、输机构移送至AX设备工位，进展局部孔X设备。完成后，运输机构将工件移送至BX设备工位，进展局部孔X设备。完成后，移送至CX设备工位，完成剩余孔X设备。最终由下料机构完成下料。图示参照自动X设备机效果图；上述作业方式为连续性，即五个工位同时工作，大大提高了生产效率。当上料框内工件取完或下料框装满时，会通过检测元件传至报警装置，提示操作工装料及卸料。5. 主要设备构成 ：5.1X设备机设备构成序号名 称型号及规格数量(套)备 注123456795.2系统构成示意图注：依据具体内容，可能有一些微小环节与图不符。在此不做另行说明。5.3 设备产品介绍桁架行走机构1. X设备动力头在桁架上横向行走接受伺
3、服电机带 动齿轮在齿条上横向移动。移动速度快，定位准确，精度高。电机接受伺服电机，其特点如下：1精度：实现了位置，速度和力矩闭环限制；克制了步进电机失步问题。2转速：高速性能好，一般额定转速能到达20003000转。3适应性：抗过载实力强，能承受三倍于额定转矩负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动场合特别适用。4稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机步进运行现象。适用于有高速响应要求场合。5刚好性：电机加减速动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。6舒适性：发热和噪音明显降低。动力头局部介绍本设备X设备动力头接受高精度伺服进给动力头，动力头自带伸缩功能，位置精度高，进给速度，转速可控，
4、高精度及多种进给方式，单个螺纹加工只需6s左右。加工速度快，效率高。上下料机构介绍上下料机构接受气缸带动吸盘上下移动，抓取工件。 不同工件抓取不同位置，手动调整气缸位置。上料及下料横向进给由伺服电机带动齿轮在齿条上移动实现，与动力头横向进给一样。上下料框安装自动提升，下降装置，使上下料处工件处于相宜高度，便于吸盘抓取。上下料速度快，不影响攻牙节拍。工件横向运输机构介绍工件横向运输接受四组气缸提升工件，一组行程1.2m气缸带动四组工件横向移动，四组提升气缸缩回，将工件精确定位在下一工序夹具上，横向运输气缸缩回，进展下一节拍运输，实现各工序间加工连续性，提高了生产效率。5.3.5电气限制系统设备限
5、制系统接受可编程限制器为核心I/O远程通讯系统，主要由主限制箱、主操作盘、副操作盘及从工作站局部组成。主限制箱是工作站限制中心，由PLC对整个系统进展限制与管理，完成对机器人、工作站、操作盘协调限制并建立与生产线通讯联系。副操作盘由10寸液晶屏和按钮组成。人机界面(即触摸屏)完成系统设定、调整、监视等功能。主操作盘完成系统启动、停顿操作。接受CCLINK架构现场总线，节约维护开销，提高了系统牢靠性，为用户供应了更为灵敏系统集成主动权。序号设 备 名 称型 号备 注1可编程限制器PLCFX3U系列汇川2液晶触摸屏10寸威伦通3继电器、接触器正泰4沟通伺服电机及编码器汇川5按钮开关日本IDEC注：
6、用户方面负责供应3相4线或3相5线 50Hz1% AC380V10% ，单个系统用电源及限制电源总功率不小于20KVA。6. 产能计算单孔加工时间为6s，桁架机器人行走时间2s产品编号孔数单件加工时间每小时加工件数日产能设备利用率80%月产能26天/月月综合产能26天/月055.4172432s1127201872011500150.0512128s12882221391500150.0502128s12882221391500055.0962128s12882221391500B1422415s24015363993612300注：受产品冲压件精度、人员素养、及其他因素等影响，与实际产能可能
7、有出入。7. 必要动力设施7.1系统用电源及限制电源380V380V限制系统甲方 注：用户方面负责供应3 50Hz1% AC380V10% 单个机器人系统用电源及限制电源总功率不小于20KVA。7.2压缩空气 甲方负责供应压力为4-6Kgf/cm2 气源，设备常用4-5Kgf/cm2,流量不低于600L/min46kg/cm2空气处理单元8.设备安装8.1设备安装时，由甲方将空气气源，电源及电源管路、线路引到设备位置，设备从仓库到施工现场搬运由甲方负责。8.2安装设备时，设备根底施工由甲方负责施工安装，如施工时须要供应安装根底设计图时，由乙方供应图纸。8.3由乙方负责对所供应设备安装、调试和操
8、作人员培训。9.技术资料乙方供应本装置以以下图纸、文档： a) 设备装配图；设备操作、调试、修理全套技术资料，既操作和修理手册修理手册中含电路图、气路图、管路图等。并列出限制元件、易损耗品部件名称、型号、规格、制造商或供应商，以便于用户选购、修理与维护。数量1套。b) 设备易损件明细表、易损件图纸。数量1套10.设备颜色10.1动力头本体、气缸、伺服电机等为原设备标准颜色。10.2 机械本体、电气限制局部颜色，审图时确定11设备铭牌铭牌标明名称、型号、出厂日期、制造编号、外形尺寸、设备总容量等内容。12.供需双方责任12.1 甲方责任：1合同签定生效后，甲方须无偿供应应乙方全部图纸资料包括总成
9、图和各零件图,乙方依据以上技术资料进展设计。甲方所供应全部图纸资料必需是最终，假如后期有所改动，其交货期将遵照改动日期重新计算，假如由于改动造成乙方制造本钱增加或已经造成乙方经济损失时，甲方将酌情赐予经济补偿。2乙方根本完成三维模型设计后，用电话或传真通知甲方约定图纸会审时间；甲方接到通知后，派遣全权技术代表按时赶赴乙方所在地对有关图纸进展审核会签。审核会签事项在甲方到达乙方后2日内完成。3甲方严格限制所X设备工件外形精度，且工件本体无影响X设备精度缺陷，尺寸应与图纸相符且具有很好一样性。X设备位置及定位位置工件尺寸误差不超过0.5mm。4因甲方缘由造成图纸会签延误，交货期按延误时间顺延。5系
10、统设备在乙方工厂完成预调试后，用电话或传真通知甲方；甲方接到通知后，派遣全权技术代表赶赴乙方所在地对系统设备进展预验收并签署预验收报告。6甲方负责设备在甲方工厂卸货拆箱；并无偿供应在系统设备安装调试过程中所需通用工具，譬如：钢丝绳、软吊带、起重设备等。同时指派操作技术人员帮助乙方对系统设备进展安装调试。操作技术人员在帮助乙方过程中有承受培训责任和义务。7甲方在设备安装、调试、运转、维护过程中要遵守运用说明书中规定平安、运用规程，幸免造成设备损坏和人身损害事故。8甲方对乙方供应技术图纸、技术资料、技术文件、技术方法等有保密责任，未经乙方许可不得向第三方泄露。10甲方负责X设备产品合格性检测工作。
11、12.2乙方责任：1乙方负责设备设计、制造、安装、调试。乙方制造设备布局合理、运行牢靠。2乙方负责甲方操作技术人员和维护技术人员培训。3乙方负责设备包装、运输及保险。4乙方依据售后效劳条款规定，负责供应优良售后效劳。5乙方负责供应完整设备运用资料。6在工程进展过程中，乙方有刚好赐予甲方技术沟通义务。7乙方对甲方供应工件图纸、技术资料、技术文件、技术方法、工件实物等有保密责任，未经甲方许可不得向第三方泄露。8在现场安装调试过程中，乙方遵守甲方有关平安生产方面制度，包括现场管理、平安等。13. 验收标准 验收分为两个阶段进展,即：在乙方工厂预验收，在甲方工厂终验收。131 预验收标准验收地： 乙方
12、工厂，设备制造完成前一周通知甲方，过程如下：验收标准：a) 设备所运用外购件应完整全新，符合技术协议有关条款；b) 设备外观质量满足买方要求；c) 启动设备实际检查，设备各部件运转灵敏无卡滞现象。 预验收完成后，甲乙双方代表签署预验收报告。132 终验收标准验收地： 甲方工厂，进展小批量生产后进展。验收标准： a) 外观：检查是否有装运损坏；b) 按装箱清单检查货物规格和数量；c) 设备到位甲方连接水、电、气，通知乙方调试时间；d) 乙方负责设备调试，双方对设备进展验收；e) 乙方负责对甲方进展培训。培训内容包括：操作、修理保养/操作问题分析和紧急处理程序等，培训后能确保设备正常运用、修理及保
13、养。f) 甲方联合乙方进展联合调试；g) 进展设备实际X设备，X设备完毕后检验X设备质量；h) 乙方所供应X设备设备质量稳定，并到达设计生产效率要求。133 其他 最终验收完成后，甲乙双方代表签署终验报告。14.保修期本装置保修期为甲方现场终验收后12个月。假设甲方的的确施了说明书中所记载运用及维护内容下，在正常运用状态下发生故障破损，对属于乙方责任且在保修期以内，可返回乙方进展无偿修理或部品更换。乙方所指认易损件、消耗品、维护部件及保险管、指示灯等易耗品不在此列，此外责任恕不负责，请予以理解。设备发生故障以后，甲方应将故障内容以传真形式刚好通知乙方，乙方在接到通知后24小时内赐予答复，并以最
14、快速度帮助用户解除故障。 15.责任免除事项以下状况，不在乙方保修范围内：1） 由于未进展正常保养、修理、及定期检查而发生故障。2） 由于天灾或其他不行抗拒而受到损坏。3） 由于本系统以外异样而发生故障。4） 由于误操作、异样运转等其他不属本公司责任而因起故障。16.平安留意事项1） 运用本系统前，请细致阅读运用说明书，以便正确操作运用。2） 为确保平安，运用本系统前，请在切实实施本说明记录甲方所负责范 内连接工程、接地工程等之后，再进展操作运用。本技术协议经双方签字/盖章后作为商务合同附件并与合同同时生效；本技术协议未尽事宜双方友好协商解决；本技术协议一式二份，甲方一份、乙方一份。甲 方： 盖章法人代表：甲方代表：日 期：电 话：传 真：开户银行：帐 号：税 号：地 址：
