25T起重机吊臂设计论文解析

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1、随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通， 机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车 起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工 25吨汽车起重机主臂进行研究，进 一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、 液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方 法。关键词：25吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式榆林学院本科毕业设计（论文）ABSTRACTWith the rapid development of economic construction, Chinas infrastructu

2、re is graduallyIn crease the inten sity, road traffic, airports, ports, water con serva ncy and hydropower, mun icipal con struct ion of in frastructure such as the scale of con struct ion is also grow ing, crane truck crane market dema nd with the in crease. Based on the Xu Gong 25 tons of truck cr

3、ane boom study, further boom desig n, by calculat ing the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method.Key words: 25-ton tr

4、uck crane, the boom design the three hinge points ,stretching1 绪论51.1 起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用 51.2 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势61.2.1国内汽车起重机的发展概况 61.2.2 国内汽车起重机的发展趋势 71.3 国外汽车起重机发展概况及发展趋势81.3.1国外汽车起重机的发展概况 81.3.2国外汽车起重机的发展趋势 91.4本课题内容及重要意义62 25吨汽车式起重机的主要技术参数和工作级别 112.1 25吨汽车式起重机的主要技术参数112.2 25吨汽车起重机的工作级别133 25吨汽车

5、起重机主臂尺寸的确定 163.1 吊臂跟部铰点位置的确定163.2 吊臂各节尺寸的确定 173.3 变幅液压缸铰点的确定 183.4 吊臂截面的选择及截面尺寸确定204 主臂伸缩机构的设计计算234.1 臂架伸缩机构的驱动形式234.2 臂架伸缩液压缸的计算及选择242425274.2.1 缸筒内径计算4.2.2 活塞杆直径4.2.3缸筒壁厚及外径计算2929295 零部件的选择5.1 钢丝绳的计算和选择5.1.1钢丝绳结构形式的选用5.1.2起升用钢丝绳直径的计算 295.1.3主臂伸缩用钢丝绳的计算选用 305.2 滑轮及滑轮组的选择305.2.1 构造和材料的选用 30522 起升用滑轮

6、尺寸的确定及选用 31523 滑轮组的选择 326 主臂装配33结论35致谢37参考文献3625T汽车起重机吊臂设计1绪论1.1起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用起重机械式用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。它可以 完成靠人力无法完成的物料搬运动作， 以减轻人们的体力劳动，提高生产效率, 在工厂、车站、矿山、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域的部门中得 到了广泛的应用，随着生产规模日益扩大， 特别式现代化、专业化的生产需求, 各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，不仅式生产过程中的 辅助机械，而且已成为生产流水作业生产线上不可缺少的重要机械设备它的发 展对国民

7、经济建设起着积极的促进作用。起重机式一种循环的，间歇运动的，短程搬运物料的机械，一个工作循环， 一般包括上料，运送，卸料及回到原位的过程，即取物装置从取物地点，由起 升机构吧物料提起，由运行回转或变幅机构把物料移位，然后物料在指定的地 点下放，接着进行相反的动作，使取物装置回到原位，以便进行下一步的工作 循环，在两个工作循环之间一般由短暂的停歇。起重机工作时，各机构经常是 处于启动，制动，正向，反向，等相互交替的运动状态之中。在高层建筑，冶金，化工，电站等大型项目的建设中，需要吊装和搬运的 工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达到几百吨。因此必须选 用一些大型的起重机进行诸如锅炉及厂

8、房设备的吊装工作。通常采用的大型起 重机有龙门起重机，门座式起重机，塔式起重机，履带起重机，轮式起重机以 及厂房内装置的桥式起重机等。在公路，桥梁，水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更式极为广泛， 无论式装载设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，调运浇筑混凝土，模板， 开挖废渣及其它建筑材料等均需使用起重机械，尤其式水电工程施工，不但工 程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强，工程本身又很复杂，而且吊 装搬运的设备，建筑材料量大品种多。除了上面介绍的起重机外，在水电工程 中还采用一些其它的大型设备，如缆索起重机，浮式起重机等，在电站厂房及 建筑物上安装各种类型的起重机，供检修机组，启闭

9、闸门，及起吊拦污栏之用，这些起重机由大型龙门起重机，固定卷扬起重机以及弧形闸门起重机等。这些 专门用途的起重机一般吨位较大，如用起吊闸门的龙门起重机，和固定卷扬起 重机，起到了工程起重机的作用，起重机在未来的国家建设当中，还将起到更 大的作用。1.2国内汽车起重机的发展概况和发展趋势1.2.1国内汽车起重机的发展概况中国的汽车式起重机诞生于上世纪的 10年代，经过了近30年的发展，期 间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日 本的技术，90年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业 始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的

10、 汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是 这个差距正在逐渐的缩小。而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已 经完好，能够满足现实生产的要求。在不久的将来，我国的汽车式起重机行业 一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利 的技术创新基础和环境。近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司 与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中， 一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的 中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品

11、技术上有明 显的中国特质。中国汽车式起重机已经大量使用 PLC可编程集成控制技术，带有总线接口 的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实 现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减 少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。当前我国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导 比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导 比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑 现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使

12、用了单缸插销的伸缩技术，通过液 压销作用，以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动，并达到各种工况的程度控 制和自动伸缩，改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式，使起重机相对更 轻，拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。在走向国际市场的过程中，我国汽车式起重机产业近几年品质水平的快速 提高，也得到了国际拥护的高度肯定，由于产品使用规范，用户的专业素质较 高，出口产品的质量反馈比在过内有了明显的减少，产品反映较好。这都为中 国汽车式起重机行业的发展打下了良好的基础。1.2.2 国内汽车起重机发展趋势我国的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，由于市场需求的增大，也要求生产企

13、业不断创新，在保证起重机性能 的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品，满足市场的需求。只有这样才能 从市场中获得养分和活力使自己生存，在生存中发展，在发展中壮大。主要的发展趋势应该有以下几点：（1）扩大产品的品种。在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系， 使产品系列化，品种齐全， 要形成大中小完整系列，增多产品数量，使生产规模不断的扩展。（2）增大起重力矩。目前我国生产的汽车式起重机大多是 50吨以下的中小吨位的起重机，大吨 位生产的很少，而随着社会的发展，对机动灵活的大型起重机械的需求越来越 大，这都是汽车式起重机发展的养分，所以增大其中力矩迫在眉睫。（3）增加起重机功能。随着国民经济的快

14、速发展，用户对汽车式起重机的使用上的要求越来越多， 希望能够一机多用，已经不仅仅是在搬运重物时使用，而是满足在不同环境和工 种的使用，这些都为未来起重机的发展找清了方向。（4）全力打造自己的品牌。目前中国的汽车起重机生产企业，缺少自己的专业研究人员和开发队伍， 而是去模仿别人生产的成品，没有发展方向和竞争力。未来经济的全球化以及 由此引发的一系列问题，使得竞争手段从传统的产品，价格等层次转嫁到品牌 的竞争上来。所以各大汽车式生产企业应该 努力打造自己的品牌，从而使自己 发展壮大。（5）开创自我空间占领市场。我国的各大汽车式起重机生产企业要不断创新，大胆进行运行急智的改革， 面向市场，结构优化，

15、人员重组，弓I进设备，进行刻苦的技术研发，在不断完善 自我的前提下，占领市场。25T汽车起重机吊臂设计13国外汽车起重机发展概况及发展趋势1.3.1国外汽车起重机发展概况目前世界上约有百余家企业生产汽车起重机，但著名的也就右十余家，如 美国的格鲁夫、德国的利勃海尔、徳马克、日本加藤、多田野等。生产的汽车 起重机品种有数百种，90年代以来，生产，销售各种吨位的起重机万余台。汽车起重机的市场主要集中在东亚、北美和欧洲。东亚约占销售量的40%北美和欧洲各约占20%国外汽车起重机发展的主要特点可以归纳为：多品种 生产，标准化程度高和一机多用。就分布于三大市场的产品而言，以德国为主的欧洲市场，其产品主要特点 为：(1) 全地面起重机占主导地位，约占市场份额的 80%(2) 大吨位产品为主，利勃海尔公司占销售额的 70%-80冰100吨以 上的产品。(3) 技术先进，及时采用世界最新的技术成果。(4) 专用配套件多，这以为欧洲发展汽车起重机的得天独厚的条件。以日本为主的东亚市场和以美国为主的北美市场，其产品主要特点有：(1) 越野汽车起重机占主导地位，约占70%- 80%其次为轮式起重机， 全地面起重机所占比例较小。(2) 多系列生产，中大吨位居多。(3) 注重适应性和经济性。