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1、起重机的电气控制起重机是专门用来起吊和短距离搬移重物的一种临盆机械，平日也称为吊车、行车或 天车。按其构造及活动情势的不合，可分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、扭转 起重机及缆索起重机等。个中以桥式起重机的应用最为广泛并具有必定的代表性。一、桥式起重机的重要构造及活动情势桥式起重机由桥架（双称大年夜车），装有晋升机构的小车、大年夜车运行机构及把持 室等几部分构成。1-驾驶室2-关心滑线架 3-交换磁力操纵盘 4-电阻箱5-起重小车6-大年夜车拖动电念头7-端梁8-主滑线9-主梁桥架是桥式起重机的全然构件，它由主梁、端梁、走台等几部分构成。主梁跨架在车 间上空，其两端联有端梁，主梁外侧装有
2、走台并设有安稳雕栏。桥架的一头装有大年夜车 移行机构、电气箱、起吊机构和小车运行轨道以及关心滑线架。桥架一头装有驾驶室，另 一头装有引入电源的主滑线。大年夜车移行机构是由驱动电念头、制动器、传动轴、减速器和车轮等几部分构成。 其驱动方法有集中低速驱动、集中高速驱动和分别驱动方法三种：集中低速驱动是由一台电念头经由过程减速器同时带动两个主动轮，使传动轴的转速 低于电念头轴的转速，与车轮的转速雷同，一样是50100r/min。集中高速驱动是由电念头经由过程制动轮直截了当与联轴节、传动轴联接，再经由过 程减速器与车轮联接。如许，运行机构的传动轴的转速与电念头的转速雷同，一样是700 1500r/mi
3、n。分别驱动是由两套自力的无机械接洽的运行机构构成。每套运行机构由电念头经由过 程制动轮、联轴节、减速器与大年夜车车轮联接，省去了中心传动轴。但分别驱动的运行 机构是用两台同样型号的电念头，用同一操纵器操纵。分别驱动与集中驱动比拟，自重较轻，安装和爱护便利，实践证实应用后果优胜。今 朝我国临盆的桥式起重机大年夜部分采取分别驱动方法。小车运行机构由小车架、小车移行机构和晋升机构构成。小车架由钢板焊成，其上装 有小车移行机构、晋升机构、雕栏及晋升限位开关。小车可沿桥架主梁上的轨道阁下移行。 在小车活动偏向的两端装有缓冲器和限位开关。小车移行机构由电念头、减速器、卷筒、 制动器等构成。电念头经减速后
4、带动主动轮使小车活动。晋升机构由电念头、减速器、卷 筒、制动器等构成，晋升电念头经由过程制动轮、联轴节与减速器联接，减速器输出轴与 起吊卷筒相联。把持室是把持起重机的吊舱，又称驾驶室。在把持室内，重要装有大年夜小车运念头 构和起升机构的把持体系和有关装配，如操纵器、爱护箱及照明开关箱；有关安稳开关， 如紧急开关、电铃开关等。把持室一样固定在主梁下方的一端，也有随小车移动的。其上方有通向走台的舱口。 为了安稳，舱口处装有安稳开关，幸免司机及爱护人员上车产生触电变乱。二、桥式起重机的拖动特点及操纵要求1）具有合适的起落速度。空钩能快速起落，轻载的晋升速度应大年夜于额定负载的晋 升速度。2）具有必定
5、的调速范畴。关于通俗起重机调速范畴一样为3:1，而要求较高的起重 机，调速范畴则要求达到5:110:1。3）在晋升之初或重物接近预定地位邻近时，都须要低速运行。是以，起落操纵应在 30%额定速度内分为几档，以便灵活操作。高速向低速过渡应逐级减速，保持稳固运行。4）晋升第一档的感化是为了清除传动间隙，使钢丝绳张紧，为幸免过大年夜的机械冲 击，这一档的电念头的启动转矩不克不及过大年夜，一样限制在额定转矩的一半以下。5）在负载降低时，依照重物的大年夜小，拖动电念头的转矩可因此电动转矩，也可因 此制动转矩，两者之间的转换是主动进行的。6为确保安稳，要采取电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨损，又可防
6、止突然 断电而使重物自由下落造成设备和人身变乱。7）要有完全的电气爱护与连锁环节。因为起重机应用专门广泛，因此它的操纵设备差不多标准化。依照拖动电念头容量的 大年夜小，常用的操纵方法有两种：一种是采取凸轮操纵器直截了当操纵电念头的起停、 正反转、调速和制动。这种操纵方法因为受到操纵器触点容量的限制，故只有用于小容量 起重电念头的操纵。另一种是采取主令操纵器与磁力操纵屏合营的操纵方法，有用于较大 年夜容量，调速要求较高的起重机和工作十分频繁的起重机。关于15t以上的桥式起重机， 一样同时采取两种操纵方法，主晋升机构采取主令操纵器合营操纵屏操纵的方法，而大年 夜车小车移念头构和副晋升机构则采取凸轮
7、操纵器操纵方法。三、凸轮操纵器凸轮操纵器是一种大年夜型手动操纵电器。重要用来直截了当操纵起重机等临盆机械 的电念头,它能够变换主电路的接法和转子电路中的电阻值，以达到电念头的启动、制动、 调速和反转的目标。1、凸轮操纵器的重要构造凸轮操纵器由机械构造、电气构造、防护构造等三部分构成。个中，手柄、转轴、凸 轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械构造；触头、接线及联板为电气构造；高低盖板、外罩及灭弧罩为防护构造。1-静触点2-动触点3-触头弹簧4-复位弹簧5-滚子6-绝缘方轴7-凸轮当转轴在手柄扳动下迁移转变时，固定在轴上的凸轮随绝缘方轴迁移转变，当凸轮的 凸起部位支住带动动触点杠杆上的滚子时，使动触点与
8、静触点分开，而当转轴带动凸轮迁 移转变到凸轮凹部对着滚子时，动触点在弹簧感化下，使动静触点慎密接触，从而实现触 点接通与断开的目标。若在方轴上叠装不合外形的凸轮块，则可使一系列的触点按预先规定的次序接通和分 断，把这些触点接在电念头电路中，便可达到操纵电念头的目标。KT凸轮操纵器I设计序号- 口/ 口1线路特点代号交换J额定电流2、凸轮操纵器的型号含义四、主令操纵器凸轮操纵器构成的操纵线路具有构造简单、操作爱护便利、经济机能好等长处，但也 存在严峻不足，如调速机能较差、触点容量较小等。为此，当电念头容量较大年夜，工作 繁重，操作频繁，调速机能要求较高时，采取主令操纵器。它重要作为起重机、轧钢机
9、等 临盆机械操纵站的遥远操纵。1、主令操纵器的构造主令操纵器的构造及动作道理全然上与凸轮操纵器雷同，也是靠凸轮来操纵触点体系 的通断。但它的触点小，操作简便，许可每小时接电次数较多，有用于按次序操作多个操 纵回路，且其触点体系多为桥式触点，并用银及其合金材料制成。一样由接触元件、凸轮、 定位机构，转轴、面板及其支承件等构成。当主令操纵器手柄扭转时，将带动凸轮块迁移转变，当凸轮块转到推压小轮的地位， 小轮带动支杆绕转轴扭转，支杆张开，从而使触点断开。在其它情形，因为凸轮块分开小 轮，触点是闭合的，如许，只要安装一串不合外形的凸轮块，就可获得按必定次序动作的 触点。若这些触点用来操纵电路，便可获得
10、按必定次序动作的电路了。2、主令操纵器的型号含义LK / 1线路特点操纵回路数设计序号类组代号五、5/3t （中级）通用吊钩桥式起重机的电气操纵1、桥式起重机的供电特点桥式起重机的电源由公共的交换电网供电，因为起重机的工作是经常移动的，是以其 与电源之间不克不及采取固定连接方法。一样采取软电缆供电，且大年夜车在导轨沙锅内 移动以及小车沿其大年夜车内的导轨移动时，软电缆能随其舒展和叠卷。也可采取滑线和 电刷供电，即三订交换电源经由三根主滑线与电刷送入把持室中的爱护箱，再经穿导线送至大年夜车桥 架上的大年夜车电念头、大年夜车电磁铁及交换操纵站。至于小车内的晋升机构、小车电 念头及制动电磁铁的供电和
11、与转子电阻的联接，则由设在桥架另一侧的关心滑线与电刷来 完成。常用的滑线由角钢、钢轨、圆钢等刚性导体构成。滑线按输送电流大年夜小来选择其 尺寸，选用的原则是：1）滑线上经由过程电流所引起的发烧应在许可范畴之内。2）滑线上引起的电压降最远点应不跨过额定电压的10%。2、线路构成及动作道理同吨位起重量的桥式起重机，重级工作制与中级工作制在电气体系上的差别在于主晋 升机构的操纵操作方法，重级为主令操纵器操作操纵，中级为凸轮操纵器操作操纵。如图 3-17所示为5/3t（中级）通用吊钩桥式起重机的电气操纵线路图。该起重机有两个卷扬机构，主钩起重量为15吨，副钩起重量为3吨，分别由电念头 Mj、M2拖动。
12、个中M为主卷扬电念头，由KT14-60J/1型的凸轮操纵器1SA把持；M2为副卷 扬电念头，由KT14-25J/1型的凸轮操纵器2SA把持；小车移行机构由电念头M3拖动，M3 为小车电念头，由KT14-25J/1型的凸轮操纵器3SA把持；大年夜车移行机构由两台电念头 M4、M5分别拖动，M4、M5为大年夜车电念头，共由KT14-25J/2型的凸轮操纵器4SA把持。 凸轮操纵器的闭合表如表3-7所示。表3-7凸轮操纵器1SA4SA的闭合表向右T惊向左有零位舛 左11j1 2 ? J 54 :%(.11 2 3 i人生r轮控制器Na可含表44,nJT LK Lo* L-oLI LtoJ JTHcu
13、doJ J、卜一制苍扬，也:凸投制器;JSAJSA闭含表巨卷扬四轮衿制器ISA闭金表全部起重机用GQR6-GECDD型爱护盘爱护五台电念头。个中QS为紧急开美，用作变乱 情形下紧急断开电源；SQ7SQ9为舱口门开关与横梁门开关；KA0、KA1KA5为过电流继电 器的触点，用作电念头的过流爱护；ISA、2SA、3SA、4SA分别为主卷扬、副卷扬、小车与 大年夜车凸轮操纵器触点；SQ1、SQ2为小车移行机构行程开关，用于小车终端限位爱护； SQ3、SQ4为大年夜车移行机构行程开关，用于大年夜车终端限位爱护；SQ5为副卷扬晋升机 构行程开关，用于晋升终端限位爱护。YB1YB5分别为主卷扬、副卷扬、小车与大年夜车电念头各自的制动电磁铁。该操纵机构共设有3根主滑线，18根关心滑线，全部采取凸轮操纵器操纵，操纵线路 动作道理简单，不再反复。桥式起重机常见故障及清除方法可参阅桥式起重机机修手册。
