Ｍｏdbuｓ通讯合同格式Modｂｕs通讯合同格式为主机发送：[开始] [从机地址] [功能代码］ [起始寄存器地址高8 位] [低8位] [写单寄存器数高8 位] [低8 位] [ＬRC 校验码] [CR] [LF]因此本文根据格式逐个简介解疑:[开始] 为 :[从机地址] 为已知；[功能代码］ 的名称、作用将在下面简介；[寄存器地址]分派及寄存器中值的含义将在下面简介;［ＬＲC 校验码] 可以用Cｏmmｉx软件算出来,具体请参照Comｍiｘ有关资料;最后是实例加以阐明验证功能码 名称 作用０1 读取线圈状态 获得一组逻辑线圈的目前状态(ON／OFF) ０2 读取输入状态 获得一组开关输入的目前状态（ＯN/OＦＦ) ０3 读取保持寄存器 在一种或多种保持寄存器中获得目前的二进制值 04 读取输入寄存器 在一种或多种输入寄存器中获得目前的二进制值 05 强置单线圈 强置一种逻辑线圈的通断状态 06 预置单寄存器 把具体二进值装入一种保持寄存器 ０7 读取异常状态 获得8个内部线圈的通断状态，这８个线圈的地址由控制器决定 08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机,以对通信解决进行评鉴 09 编程（只用于48４） 使主机模拟编程器作用,修改PC从机逻辑 10 控询(只用于48４） 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，打听该从机与否已完毕其操作任务,仅在具有功能码9的报文发送后,本功能码才发送 11 读取事件计数 可使主机发出单询问,并随后鉴定操作与否成功，特别是该命令或其她应答产生通信错误时 １２ 读取通信事件记录 可是主机检索每台从机的ModBｕs事务解决通信事件记录。
如果某项事务解决完毕，记录会给出有关错误 １3 编程（184／38４ ４84 ５８4） 可使主机模拟编程器功能修改PＣ从机逻辑 14 打听（1８4/３84 ４８4 ５８4） 可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机与否已完毕其程序操作,仅在具有功能13的报文发送后，本功能码才得发送 １5 强置多线圈 强置一串持续逻辑线圈的通断 16 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串持续的保持寄存器 １7 报告从机标记 可使主机判断编址从机的类型及该从机运营批示灯的状态 18 （884和MＩCＲO 84） 可使主机模拟编程功能,修改ＰＣ状态逻辑 19 重置通信链路 发生非可修改错误后,是从机复位于已知状态，可重置顺序字节 ２０ 读取通用参数（５８４Ｌ） 显示扩展存储器文献中的数据信息 21 写入通用参数（5８4L） 把通用参数写入扩展存储文献,或修改之 22～64 保存作扩展功能备用 ６5~72 保存以备顾客功能所用 留作顾客功能的扩展编码 ７３～１19 非法功能 １20~1２7 保存 留作内部作用 12８~２55 保存 用于异常应答 保护器Ｍodbus 通讯合同:半双工 ＲＳ４85 口，传播距离≤1200 米。
波特率:９600bt； 1 个起始位;８ 个数据位,1 位停止位，无奇偶校验位选用 ASCIＩ 模式，LRC 检测保持寄存器分派:00００,00０１，0002,0003：A 相电流 (00～０１Ｈ：整数部分;０2~0３H:小数部分)0０04,0００5,0006，0０0７：B 相电流 (0４～０５H：整数部分;０6~0７H：小数部分)0008，０0０9,００0A，0０0B：C 相电流 (08~09Ｈ：整数部分；0A~0BH：小数部分)000C，000D：电压０00Ｅ,000Ｆ：状态位１ (Ｄ3 位为“０”工作正常，为“1”电机故障已跳闸）00１０，０0１1：状态位2 （Ｄ４ 位为“0”电机未启动,为“1”电机已启动)００12，0013：状态位3 (D５ 位为“0”工作正常,为“1”故障报警）0014,0015:状态位4 （故障位)Ｄ０ 位：过流Ｄ１ 位:堵转D２ 位：不平衡D3 位：断相D４ 位:欠压D5 位：过压D6 位:短路D7 位:漏电控制寄存器分派:006４H：００ 空０0６5H：控制电机 Ａ1:启动电机A2：停止电机A4:故障复位实例 在这些功能码中较长使用的是1、2、３、４、5、6号功能码,使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。
１、读可读写数字量寄存器(线圈状态）：计算机发送命令：［设备地址] ［命令号01] ［起始寄存器地址高8位］ ［低８位］ ［读取的寄存器数高8位] ［低8位] ［CＲC校验的低８位] [ＣＲC校验的高8位］ 例：[１1][01][00][13][００][25］[CRＣ低][CＲC高] 意义如下:＜１>设备地址：在一种4８5总线上可以挂接多种设备,此处的设备地址表达想和哪一种设备通讯例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯 ＜2＞命令号01:读取数字量的命令号固定为０１＜3＞起始地址高8位、低8位:表达想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)例如例子中的起始地址为1９<4>寄存器数高8位、低8位：表达从起始地址开始读多少个开关量例子中为37个开关量<５>ＣRC校验：是从开头始终校验到此之前在此合同的最后再作简介此处需要注意，CRC校验在命令中的高下字节的顺序和其她的相反 设备响应：［设备地址］ [命令号０1] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据ｎ][ＣRＣ校验的低8位] [ＣRＣ校验的高8位] 例：［１1］[０1］[05][CＤ][6B][B2][0Ｅ］[1B]［ＣRC低］[CRC高] 意义如下:＜１>设备地址和命令号和上面的相似。
<2>返回的字节个数：表达数据的字节个数，也就是数据1，2．．.ｎ中的n的值＜3>数据1...ｎ：由于每一种数据是一种8位的数，因此每一种数据表达8个开关量的值，每一位为0表达相应的开关断开，为1表达闭合例如例子中，表达20号(索引号为19)开关闭合，２1号断开,2２闭合，23闭合,２4断开,2５断开,26闭合，2７闭合...如果询问的开关量不是8的整倍数，那么最后一种字节的高位部分无意义，置为０＜4>CRC校验同上 ２、读只可读数字量寄存器（输入状态）： 和读取线圈状态类似,只是第二个字节的命令号不再是１而是2 ３、写数字量(线圈状态）： 计算机发送命令:[设备地址] ［命令号０5] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位］ [下置的数据高8位] [低8位] [CRC校验的低8位］ [CＲC校验的高8位] 例：[11]［05][0０][AC][ＦF]［0０]［CRＣ低］［CRC高］ 意义如下:<1>设备地址和上面的相似<２>命令号:写数字量的命令号固定为0５<３>需下置的寄存器地址高8位，低8位：表白了需要下置的开关的地址<4>下置的数据高8位,低8位:表白需要下置的开关量的状态例子中为把该开关闭合。
注意,此处只可以是[FＦ]［00］表达闭合[00］［０0]表达断开，其她数值非法<5>注意此命令一条只能下置一种开关量的状态 设备响应:如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应 4、读可读写模拟量寄存器（保持寄存器)：计算机发送命令：[设备地址] ［命令号0３] ［起始寄存器地址高8位］ [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [ＣRC校验的低8位］ [ＣRC校验的高8位] 例：[11]［０３]［00]［6B][00]［03][CRＣ低］[CRC高] 意义如下:<1> 设备地址和上面的相似＜２>命令号：读模拟量的命令号固定为03<3＞起始地址高8位、低８位：表达想读取的模拟量的起始地址（起始地址为0)例如例子中的起始地址为1０7<4＞寄存器数高８位、低8位：表达从起始地址开始读多少个模拟量例子中为３个模拟量注意，在返回的信息中一种模拟量需要返回两个字节 设备响应:[设备地址] [命令号03] [返回的字节个数］［数据1]［数据２]...[数据n]［CRC校验的低８位] [CRC校验的高8位] 例:[1１]［03][06］［02][２B]［００]［00］［00］[6４][CRC低][ＣRＣ高] 意义如下:<1＞设备地址和命令号和上面的相似。
<２>返回的字节个数:表达数据的字节个数，也就是数据1,2...n中的n的值例子中返回了3个模拟量的数据，由于一种模拟量需要2个字节因此共6个字节<3>数据1...ｎ:其中[数据1][数据2]分别是第1个模拟量的高８位和低8位，[数据3］[数据4]是第2个模拟量的高8位和低８位，以此类推例子中返回的值分别是５55,0,100<4>CRC校验同上 ５、读只可读模拟量寄存器(输入寄存器)： 和读取保存寄存器类似,只是第二个字节的命令号不再是2而是4 6、写单个模拟量寄存器(保持寄存器): 计算机发送命令:[设备地址] [命令号06] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] ［下置的数据高８位］ [低8位] [CＲC校验的低8位］ [ＣＲC校验的高８位］ 例:［１1][06][0０］[01][00][03]［ＣRC低］[CＲC高] 意义如下:<1>设备地址和上面的相似<2>命令号:写模拟量的命令号固定为06<3>需下置的寄存器地址高８位，低8位:表白了需要下置的模拟量寄存器的地址<4>下置的数据高8位,低8位:表白需要下置的模拟量数据例如例子中就把1号寄存器的值设为３＜5>注意此命令一条只能下置一种模拟量的状态。
设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。