《作业5刚体力学答案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《作业5刚体力学答案（8页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、作业 刚体力学刚体:在力的作用下不发生形变的物体 1、（基本8)绕定轴转动的飞轮均匀地减速,=0时角速度为,=2s时角速度为，则飞轮的角加速度 -005 rds2 ,=0到=10s时间内飞轮所转过的角度 250rad【解答】飞轮作匀变速转动，据,可得出:据可得成果。定轴转动的转动定律：定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比.质点运动与刚体定轴转动对照 C 1、(基本2)一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为M的定滑轮,绳的两端分别悬有质量为1和2的物体(m1m),如图5-7所示.绳与轮之间无相对滑动.若某时刻滑轮沿逆时针方向转动,则绳中的张力 (A） 到处相等. ()
2、左边不小于右边. () 右边不小于左边 （) 哪边大无法判断. 【解答】由于m2,事实上滑轮在作减速转动,角加速度方向垂直纸面向内,设滑轮半径为R,受右端绳子向下拉力为,左端绳子向下拉力为T1,对滑轮由转动定律得:(T21)b D 2、(基本3)如图所示,一质量为的匀质细杆A，端靠在粗糙的竖直墙壁上，端置于粗糙水平地面上而静止，杆身与竖直方向成角，则端对墙壁的压力大小为 (D)不能唯一拟定【解答】 由于细杆处在平衡状态,它所受的合外力为零，以B为参照点,外力矩也是平衡的,则有: 三个独立方程有四个未知数,不能唯一拟定。3（自测9)一长为l、质量可以忽视的直杆,两端分别固定有质量为和m的小球，杆
3、可绕通过其中心且与杆垂直的水平光滑固定轴在铅直平面内转动.开始杆与水平方向成某一角度,处在静止状态,如图所示.释放后，杆绕O轴转动.则当杆转到水平位置时,该系统所受到的合外力矩的大小 ，此时该系统角加速度的大小 【解答】4、（基本12） 如图5-所示,滑块A、重物和滑轮C的质量分别为m、mB和mC，滑轮的半径为R，滑轮对轴的转动惯量JmC滑块与桌面间、滑轮与轴承之间均无摩擦,绳的质量可不计,绳与滑轮之间无相对滑动.滑块A的加速度【解答】TATB由转动定律得： （)GB （2) (3) (4)4个方程,共有个未知量:、和。可求：、（基本)如图5-7所示、质量分别为m和2m、半径分别为r和r的两个
4、均匀圆盘,同轴地粘在一起,可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动,对转轴的转动惯量为2/,大小圆盘边沿都绕有绳子,绳子下端都挂一质量为的重物,求盘的角加速度的大小【解答】 受力状况如图-，, （) （2) (3) （） (）联立以上几式解得: 转动惯量:质量非持续分布:质量持续分布:1、（基本10）如图5-3所示,P、R和是附于刚性轻质细杆上的质量分别为m、3m、m和m的四个质点,PQ=QR=RSl，则系统对轴的转动惯量为 。【解答】据 有： 摩擦力矩:1、 （自测2)一根质量为m、长为的均匀细杆，可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动已知细杆与桌面的滑动摩擦系数为，则杆转动时受的摩
5、擦力矩的大小为=mgl2 【解答】在细杆长x处取线元dx，所受到的摩擦力矩（ml）gxd，则定轴转动的动能定理:定轴转动的角动量定理:角动量守恒:合外力矩为零。为常量图-1 C1、(基本）一圆盘正绕垂直于盘面的水平光滑固定轴O转动,如图5-1射来两个质量相似，速度大小相似，方向相反并在一条直线上的子弹，子弹射入圆盘并且留在盘内，则子弹射入后的瞬间,圆盘的角速度w (A） 增大.(）不变.(C)减小 () 不能拟定. 【解答】把三者看作同一系统时，系统所受合外力矩为零,系统角动量守恒。设为每一子弹相对与O点的角动量大小,据角动量守恒定律有: C 2、（自测4)光滑的水平桌面上,有一长为L、质量为
6、m的匀质细杆，可绕过其中点且垂直于杆的竖直光滑固定轴自由转动，其转动惯量为mL2，起初杆静止.桌面上有两个质量均为m的小球，各自在垂直于杆的方向上,正对着杆的一端，以相似速率v相向运动,如图所示当两小球同步与杆的两个端点发生完全非弹性碰撞后，就与杆粘在一起转动，则这一系统碰撞后的转动角速度应为(A）.(B).(C) .（D） . (）.【解答】视两小球与细杆为一系统,碰撞过程中系统所受合外力矩为零,满足角动量守恒条件 A 3、(自测）质量为的小孩站在半径为R的水平平台边沿上.平台可以绕通过其中心的竖直光滑固定轴自由转动,转动惯量为J.平台和小孩开始时均静止当小孩忽然以相对于地面为v的速率在台边
7、沿沿逆时针转向走动时,则此平台相对地面旋转的角速度和旋转方向分别为 （A） ,顺时针. (B）,逆时针 () ,顺时针 (D) ，逆时针.【解答】视小孩与平台为一种系统,该系统所受的外力矩为零，系统角动量守恒： 可得。，顺时针4、(基本16）一转动惯量为的圆盘绕一固定轴转动，起初角速度为，设它所受阻力矩与转动角速度成正比,即w(k为正的常数),求圆盘的角速度从变为时所需时间【解答】根据 因此得 图5-242mmmOllll5、（自测1）如图5-4所示,长为l的轻杆，两端各固定质量分别为m和的小球，杆可绕水平光滑固定轴O在竖直面内转动，转轴O距两端分别为l和轻杆本来静止在竖直位置今有一质量为m的
8、小球,以水平速度与杆下端小球m作对心碰撞,碰后以的速度返回,试求碰撞后轻杆所获得的角速度.【解答】系统所受的合外力矩为零，角动量守恒:碰前的角动量为:碰后的角动量为:因此：得、自测提高(17)如图5-25所示,一质量均匀分布的圆盘,质量为，半径为,放在一粗糙水平面上(圆盘与水平面之间的摩擦系数为m）,圆盘可绕通过其中心O的竖直固定光滑轴转动.开始时,圆盘静止，一质量为m的子弹以水平速度v0垂直于圆盘半径打入圆盘边沿并嵌在盘边上,如图5-5所示。求:（1) 子弹击中圆盘后,盘所获得的角速度.(2)通过多少时间后,圆盘停止转动.（圆盘绕通过O的竖直轴的转动惯量为,忽视子弹重力导致的摩擦阻力矩) 【
9、解答】(1)以子弹和圆盘为系统，设为碰撞后瞬间的角加速度,由角动量守恒定律得:(）圆盘的质量面密度,在圆盘上取一半径为r,宽为d的小环带，质量元 此环带受到的摩擦阻力矩 则 根据 可推出: 因此7、(自测1)空心圆环可绕光滑的竖直固定轴C自由转动，转动惯量为J,环的半径为R,初始时环的角速度为w0.质量为的小球静止在环内最高处点，由于某种微小干扰,小球沿环向下滑动，问小球滑到与环心O在同一高度的点和环的最低处的C点时,环的角速度及小球相对于环的速度各为多大？（设环的内壁和小球都是光滑的，小球可视为质点，环截面半径rR) 【解答】选小球和环为系统.运动过程中所受合外力矩为零,故角动量守恒即系统起
10、初的角动量Jw与小球滑到B点时系统角动量相似, w0=（J0+mR2)w 因此 又因环的内壁和小球都是光滑,只有保守力做功,故地球、小球和环系统机械能守恒.取过环心的水平面为势能零点，则有 式中B表达小球在B点时相对地面的竖直分速度，也等于它相对于环的速度代入w得: 当小球滑到点时,由角动量守恒定律,系统的角速度又答复至w，又由机械能守恒定律知，小球在C的动能完全由在A点的重力势能转换而来因此: , 四、附加题1(基本17）在半径为R的具有光滑竖直固定中心轴的水平圆盘上,有一人静止站立在距转轴为处,人的质量是圆盘质量的110.开始时盘载人对地以角速度w0匀速转动,目前此人垂直圆盘半径相对于盘以
11、速率v沿与盘转动相反方向作圆周运动，如图-6所示 已知圆盘对中心轴的转动惯量为求:(1） 圆盘对地的角速度() 欲使圆盘对地静止，人应沿着圆周 图-16对圆盘的速度的大小及方向？【解答】（1)设当人以速率v沿相对圆盘转动相反的方向走动时,圆盘对地的绕轴角速度为，则人对地的绕轴角速度为 (1)视人与盘为系统，所受对转轴合外力矩为零，系统的角动量守恒,设盘的质量为，则人的质量为/0,有: （2）将（1)式代入（2）有： (3）()欲使盘对地静止,则式（)必为零,即。因此,。式中负号表达人的走动方向与上一问中人走动的方向相反,即与盘的初始转动方向一致。2、(自测9)一轻绳绕过一定滑轮,滑轮轴光滑，滑
12、轮的半径为,质量为M / 4,均匀分布在其边沿上.绳子的端有一质量为M的人抓住了绳端,而在绳的另一端B系了一质量为M的重物,如图.设人从静止开始相对于绳匀速向上爬时,绳与滑轮间无相对滑动,求B端重物上升的加速度?(已知滑轮对通过滑轮中心且垂直于轮面的轴的转动惯量J=M2 / )解：受力分析如图所示 设重物的对地加速度为a，向上.则绳的A端对地有加速度a向下，人相对于绳虽为匀速向上，但相对于地其加速度仍为a向下（画图） 根据牛顿第二定律可得：对人： MgT2Ma 对重物： T1MgMa 根据转动定律，对滑轮有 (T2T1)RJbMR2b / 4 因绳与滑轮无相对滑动， abR 、四式联立解得 a2g / 7
