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1、华南理工大学广州学院课程设计任务书 题 目： 搬运机械手的PLC控制程序设计 课 程： PLC技能培训课程设计 专 业： 自动化 班 级： 2008级 姓 名： 学 号： 第 一 部 分任务书PLC技能培训课程设计任务书一、课题名称搬运机械手的PLC控制程序设计二、课程设计目的编程序控制器（PLC）于20世纪60年代在美国诞生，在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高工业装备电气自动化水平的重要设备和强大支柱。因此，PLC技术已成为电气自动化专业技能型人才必不可少的重要技能, PLC技能培训课程是电气设备与PLC课程实践教学环节，通过实践，
2、可以帮助学生加深对理论知识消化吸收，提高PLC编程技能。三、课程设计内容采用三菱FX2N型号PLC完成搬运机械手的PLC控制程序设计四、机械手搬运工件的市场工艺过程分析 图1 图2如图1所示，要求通过机械手将工件从A点，移到B点。图2为操作面板，操作分为手动和自动两种：（1） 手动1） 单个操作：用单个按钮接通或断开各负载模式2） 原点复位：按下回原点按钮时，使机械自动复位原点的模式（2） 自动1） 单步：每次按下起动按钮，前进一个工序。2） 单周期（循环运行一次）：在原点位置上按起动，进行一次循环的自动运行到原点停止。若中途按停止按钮，则工作停止；若再按起动按钮，则从停止位置继续运行到原点停
3、止。3） 连续运行：在原点位置上按起动按钮，开始连续反复运转。若按停止按钮，运转至原点位置后停止。即：当机械手在原点位置时，机械手一次循环和反复运转顺序： 下降 夹紧 上升 右行 下降 松开 上升 左行。 上升/下降、左行/右行使用的是双电磁阀（驱动和非驱动两个输入），夹紧使用的是单电磁阀（只在通电时动作）。五、应完成项目1、完成可编程控制器I/O端口分配和外部接线图。2、画出机械手状态转移图、步进梯形图。六、课程设计报告内容：1、设计完成后应缴交设计报告一分，包括上述设计基本内容、编程、结论及心得体会。七、设计完成期限： 本设计任务书于2011年12月20日发出，2012年1月10日上交设计报告。
