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1、 . 理工大学现代科技学院毕业设计论文设计说明书设计题目：汽车倒车雷达的设计学生：樊*专业：电子信息工程班级：信息*班指导教师：*设计日期：2014年06月08日理工大学现代科技学院毕业设计任务书毕业设计论文题目：汽车倒车雷达的研究与实现毕业设计论文要求及原始资料：本篇汽车倒车雷达的研究与实现论文是针对近几年开展迅速且日益普及的倒车雷达技术所作的一次根底性的理论分析及探讨。期望通过本论文能汽车倒车雷达技术做出根底性的分析，对倒车雷达技术和应用做出相应的解读。具体要求如下：1. 了解倒车雷达技术相关情况，对相关技术的概念做出准确定义；2. 分析超声波，测距相关原理，了解单片机系统设计技术；3.
2、介绍倒车雷达的技术特点和功能；4. 翻译一篇不少于10000字符的外文资料。毕业设计论文主要容：1、 倒车雷达的开展历程，倒车雷达技术的背景及意义。2、 倒车雷达设计中原理与步骤，实现方法，相关技术，评价体系，软件和组织结构。3、 倒车雷达的实现方案，包括系统各个模块的设计与实现，编码流程。4、 程序举例。5、 对实现过程进展了总结，写出自己的感受。主要参考文献资料：1 康光华.电子技术根底模拟局部.：高等教育，19992 康光华.电子技术根底数字局部. ：高等教育出版，20043 何立民.单片机应用技术选编. ：航空航天大学，20004 Silk M G. Ultrasonic transd
3、ucers for nondestructive testingM.Bristol:A.Hillier,19845 Lopez-Sanchez,Ana Lilia. Ultrasonic system models and measurementsM.America:IowaStateUniversity,2005学生须提交的文件：论文1篇电子文档1份开题报告1份中期检查表1份进度安排专业班级学生设计论文工作起止日期 2014年2月20日至2014年6月11日指导教师签字日期教研室主任审查签字日期专业系主任签字日期 / 汽车倒车雷达的设计摘要超声波汽车倒车探测器是一种能够实时显示车后障碍物状况
4、的汽车倒车辅助装置。在现实生活中应用十分广泛。本文根据声波在空气中可定向发射和反射的原理，以超声波换能器为接口部件，应用单片机技术设计了一套超声波测距系统。文章提出了微处理器控制的超声波汽车倒车测距系统的设计方案。微处理器计算超声波从发射到接收的时间，在数据处理中采用温度补偿技术对超声波在空气中的传播速度进展修正，计算出距离，并根据障碍物与车尾的距离远近情况发出不同等级的报警声，同时显示车后障碍物与车体的距离。论文概述了超声波探测器的开展状况及根本原理。对测距系统发射、接收、检测、显示等局部的设计方案进展了分析。从系统的性能需求、实用要求出发，对系统组成、检测原理和方法作出选择并对软硬件进展了
5、设计。文章详细表达了系统的硬件设计过程，并给出了系统软件设计程序流程图，通过误差分析，说明了系统应用的实用性。关键字：超声波距离测量单片机THE DESIGN OF THE CAR REVERSING RADARABSTRACTThe ultrasonic wave automobile back-draft detector is one kind auxiliary unit that can display the condition of the obstacle behind the vehicle in real timeIt applies extremely widely in
6、 the real lifeIn this paper，according to the transmission reflection theory of wave in the air，using supersonic transducer as interface unit and applying monolithic machine techniques to design a series of bus ultrasonic measuring systemThis paper introduces the design of ultrasonic range system in
7、Back Car based on microprocessorThe microprocessor control the time and transmitting and reflecting back of ultrasonic，the distance can measure through calculating the speed of ultrasonic in car, and use the temperature compensation amendment in the data of the speed processingThe system can alert a
8、ccording to the changing distance, the distance could be displayed on real time as wellThis paper summarizes the development and fundamental principle of ultrasonic detection. And then the transmission, receiver, detection, displays chime of this distance meter system is brought out. Starting from t
9、he performance demand and requirement of utility，the opinion is to choose the system component，testing theory and methods，design both the hard and soft wareIt describes the hardware design of the system in detail，and provides the procedural flow chart of software designIt explains the applied functi
10、on of the system through the error analysisKEY WORDS : ultrasonic distance measurement microcomputer目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1 概述11.2 选题的意义及目的11.3国外倒车雷达的开展现状2第2章超声波介绍32.1 什么是超声波32.2 压电式超声波传感器简介42.3 超声波传感器特性5频率特性5指向特性52.4 超声波传感器的应用6第3章倒车雷达的原理与总体设计73.1 超声波测距原理73.2 倒车雷达的总体设计方案83.3 单片机的选择9的简介9的主要性能参数10的结构
11、103.4 超声波发送和承受元器件选择11超声波发送模块元器件选择11超声波承受模块元器件选择11第4章硬件电路设计124.1 超声波发射模块134.2 超声波承受模块144.3 单片机最小系统15第5章软件的设计155.1 软件的设计要求155.2 软件设计的总体结构框图155.3 各程序的流程图16主流程图17发射承受模块流程17中断程序流程18第6章调试206.1 最小系统的调试206.2 测距模块的调试206.3 调试结果236.4 误差分析23完毕语24参考文献25附录外文文献26The Design of Ultrasonic Distance Measurement System
12、 Based26中文翻译30致34第1章绪论1.1 概述本文设计了一种超声波汽车倒车探测器，用超声波传感器发射和接收超声波测距。本文的主要研究容有以下几个方面:(1) 简述了设计和设计超声波汽车倒车探测器的目的和意义，以及超声波汽车倒车探测器的应用及开展状况。(2) 简要论述了超声波汽车倒车探测器的工作原理、根本组成，以及系统的方案，工作流程和系统的性能要求。(3) 重点对超声波汽车倒车探测器硬件局部进展了分析与设计。主要是对超声波发射、接收、温度测量，报警及显示电路的分析与设计。(4) 较为详细的说明了系统软件流程，也对系统数据进展了调试。(5) 最后对超声波汽车倒车探测器研制过程中所做工作
13、进展了总结。1.2选题的意义及目的随着我国汽车产业的高速开展，尤其是近几年来，我国开场进入私家车时代，汽车的数量逐渐增加，造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤。汽车驾驶员越来越担忧车的平安了，其中倒车就是一个典型。本文所设计的倒车雷达预警系统主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物的距离而设计开发的。该系统将微型计算机技术与超声波的测距技术、传感器技术等相结合，可检测汽车倒车，其障碍物与汽车的距离，通过发光二极管闪烁的频率来显示距离，障碍物越近，闪烁的频率越高，并根据障碍物与车尾的距离远近实时发出报警。汽车倒车探测器一般被称为“倒车防撞雷达，也叫“泊车辅助装置，能以声音或者更为直观的显
14、示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的平安性。1.3国外倒车雷达的开展现状经过多年的开展，倒车雷达设计以及使用发生了质的改变。经过五年的开展，倒车雷达系统已经过了六代的技术改进，不管从结构外观上，还是从性能价格上，这六代产品都各有特点，使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜倒车雷达这三种。第一代倒车喇叭提醒：“倒车请注意！想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的第一代产品，现在只有小局部商用车还在使用。只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意。从某种意义上说，它对司机并没有直接的帮助，不
15、是真正的倒车雷达。此产品在倒车状态时，语音提示路人小心，但价格廉价，100元左右就能买到，根本属于淘汰产品。第二代轰鸣器提示：这是倒车雷达系统的真正开场。倒车时，如果车后1.8米1.5米处有障碍物，轰鸣器就会开场工作。轰鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。此产品没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。价格在200400元之间。第三代数码波段显示：比第二代进步很多，可以显示车后障碍物离车体的距离。如果是物体，在1.8米开场显示；如果是人，在0.9米左右的距离开场显示。这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别：绿色代表平安距离，表示障碍物离车体距离有0.8米以上；黄色代表警告距离，表示离障
