丰田混合动力系统TI （THS-II）概述丰田混合动力汽车的核心技术是丰田混合动力系统（THS-I）技 术，它结合了汽油发动机和电机两种动力源，通过并联或串联相结合 的方式进行工作，以实现良好的动力性、经济型和低排放效果2003 年，丰田公司推出了第二代混合动力系统（THS-II），该系统运用在 凯美瑞和普锐斯等混合动力车型上2010款混合动力版凯美瑞使用丰田混合动力系统-II（THS-II）该系统对3AZ-FXE发动机和P311混合动力传动桥（混合动力车辆传 动桥总成）内的高转速、大功率电动桥^发电机组（MG 1和MG2）执行 最佳协同控制P311混合动力传动桥（混合动力车辆传动桥总成）提 供良好的传动性能另外，它采用了由大功率混合动力汽车蓄电池（额定电压为直流 244.8V,下文简称HV蓄电池）和可将系统工作电压升至最高电压（直 流650V）的增压转换器组成的变压系统1、 THS-II的优点1）优良的行驶性能丰田混合动力系统TI （THS-II）采用了由可将工作电压升至最 高电压（直流650V）的增压转换器组成的变压系统可在高压下驱动 电动机-发电机1 （MG1）和电动机-发电机2 （MG2）,并以较小电流将 与供电相关的电气损耗降到最低。
因此，可以使MG1和MG2高转速、大功率工作通过高转速、大功率MG2和高效3AZ-FXE发动机的协同作用，达到较高水平的驱动力，使车辆获得优良的行驶性能1） 良好的燃油经济性THE-II通过优化MG2的内部结构获得高水平的再生动力，从而 实现良好的燃油经济性THS-II车辆怠速运行时，发动机停止工作,并在发动机工作效率 不良的情况 下尽量停止发动机工作，车辆此时仅使用MG2工作在 发动机工作效率良好的情况下，发动机在发电的同时，使用,MG1驱动 车辆因此，该系统以高效的方式影响驱动能量的输入-输出控制， 以实现良好的燃油经济性THS-II车辆减速时，前轮的动能被回收并转换为电能，通过MG2 对HV蓄电池在充电2） 低排放THS-II车辆怠速运转时，发动机停止工作，并在发动机工作效率 不良的情况下尽量停止发动机工作，车辆此时仅使用MG2来工作，实 现尾气的零排放在发动机工作效率良好的情况下，发动机在发电的 同时，使用MG1驱动车辆这样，发动机始终工作在燃烧效率良好的 状态，有效降低了排放2、 THS-II的特征（1） THS-II采用了可将系统工作电压升至最高电压（650V）的增压 转换器和可以将直流电转换为交流电的逆变器组成的变压系统，为 MG1和MG2提供系统电压。
2） 电机减速行星齿轮机构的功用是降低电机转速，用来使高转速、 大功率的 MG2 与混合动力传动桥内的动力分配行星齿轮机构相匹配3、 THS-II 的组成发动机MG1yz/zj:电为跆鏗.———混舍动力传韵擀:机植动力路径复合齿轮机构日H\/茎申,池带转换藩的 雀变務思成丰田凯美瑞 THS-II 的基本组成THS-II 主要由以下系统和零部件组成（1）在THS-II中，带转换器的逆变器总成内使用增压转换器增压 转换器将系统工作电压升至最高电压（650V）,且逆变器将直流电转 换为交流电，以在高压下驱动MG1和MG2，并以较小电流将与供电相 关的电气损耗降至最低因此，可以使MG1和MG2高转速、大功率工 作2） 无离合器系统无离合器系统通过齿轮将前轮和MG2机械相连，变速杆位置传感 器输出N位置信号，将逆变器（控制MG1和MG2）内所有功率晶体管 关闭，以在空挡位置切断原动力，从而切断MG 1和MG2操作，使车轮 处的原动力变为零3） P311混合动力传动桥（混合动力车轮传动桥总成）根据车辆驾驶条件，THS-II通过优化方式结合发动机和MG2的 原动力来驱动车辆在该系统中，发动机动力是基础，P311混合动力 传动桥总成内的动力分配行星齿轮机构将发动机动力分成两路：一路 用来驱动车辆；另一路用来驱动MG1。
因此MG1可作为发电机使用， 为蓄电池充电P311混合动力传动桥总成主要由MG1、MG2、复合齿轮机构（由 电机减速行星齿轮机构和动力分配行星齿轮机构组成）、中间轴齿轮 机构以及差速器齿轮机构组成iF-卑IS'.i'MII>i风Iffi即¥9虧©畜卑紳耙祀出回邮士叩舉衿I/NG5P311混合动力传动桥总成（a?w）巾聲跖——“舉圖>—珂察韩 ——平出卑㈱Yffl^（lMGS）（團匡）—业语凰轉蕭发动机、MG 1和MG2由复合齿轮机构机械地连接在一起复合车 齿轮机构由电机减速行星齿轮机构和动力分配行星齿轮机构组成电 机减速行星齿轮机构降低 MG2 的转速，动力分配行星齿轮机构将发动 机的原动力分成两路，一路用来驱动车轮，另一路用来驱动 MG1在电机减速行星齿轮机构中，太阳齿轮与 MG2 的输出轴耦合在一 起，且行星齿轮架固定此外，复合齿轮机构使用两个行星齿圈、一 个中间轴主动齿轮和一个驻车档齿轮集成在一起的复合齿轮机构4） 无拉索节气门控制装备THS-II的车辆发动机采用智能电子节气门控制系统（ETCS- i）无拉索节气门系统不使用加速踏板拉索，而是使用加速踏板位置传感器和节气门位置传感器来检测加速踏板位置和节气门位置。
混合动力车辆控制ECU根据加速踏板位置传感器提供的信号，车辆驾 驶条件和蓄电池的充电状态（SOC）计算目标发动机转速和所需发动 机原动力根据这些计算结果，混合动力汽车控制ECU优化控制节气 门4、 THS-II 基本工作原理根据驾驶条件，THS-II结合发动机、MG1和MG2产生原动力驱动车辆行驶，工作过程如图檸此丿1：始行独! 1E常和駛I 制动在起业朋低理行驶时.（中稱-股行驶时段功收曲效率很筒4在乍報応腔我制动时+ ms-n 动肌怖效病+爲*（z+i t £动机产生的型力十便叫驻动“轮*以为轮的錠转力耿动境电机境 囲电妙机的动力塞歸驶」还叮以用来岌电"冲给HW蒂电池L电■刖擀电施同临昼蒂电酒.荒电7THSTI工作过程面介绍在车辆的不同工作状态下的工作原理1） 起动当车辆起动时，THS-II仅使用由HV蓄电池提供能量的电动机 （MG2）动力起动，此时发动机不运转，因为发动机不能在低速输出 大转矩，而电机可以灵敏、顺畅、高效地进行起动注意：点火启动时，发动机会运转，直至充分预热2) 低、中速行驶发动机在低、中速带的效率并不理想，而电机在低、中速带性能优越因此，在低、中速行驶时，THS-II使用HV蓄电池的电力驱动 (MG2)行驶。
3）一般行驶THS-II 利用发动机在能产生最高功率的速度带驱动右发动机 产生的动力直接驱动车轮，依照驾驶状况分动力被分配给发动机，由 发电机产生的电力用来驱动电机和辅助发动机利用发动机和电机这 一双重传动系统，发动机产生的动力以最小消耗被传向地面HA蠹审期叠导黑騎軻阳―►:卽¥痒牌]:軌理卽¥5&迈車期艳:曲¥腮还车辆一般行驶时的工作原理卑韓粧器冈（4）给HV蓄电池充电车辆在高速运转时采用发动机来驱动，而发动机有时会产生多余 的能量这时发动机通过行星齿轮驱动MG1旋转，将多余的能量由发 电机（MG1）转换成电能储存在HV蓄电池中，也就是对HV蓄电池充 电IAIC5l/NGJ―» :即羊燥翻CE53 :耙懈却$蛊逋:审¥取逍向HV蓄电池充电过程（5）全速行驶在车辆爬陡坡及超车时，THS-II利用HV蓄电池和发动机同时提供动力，THS-II得以实现与高一级发动机同等水平的强劲而流畅的加速性能HA蠹审聊I^C5 工菴导黑虻轧聲:即羊痒翹:載糠即¥魔疑:审羊腮區车辆全速行驶时的工作原理6)减速和制动当驾驶人松开加速踏板时,HS-II使车轮的旋转力带动电机(MG2)运转，将其作为发电机使用减速时通常作为摩擦热散失掉的能量，在此被转换成电能，回收到HV蓄电池中进行再利用。
LAJGS K―►:即羊桂觇车辆减速和制动时的工作原理(7)停车再车辆停止时，发动机、电机全部自动停止运转，不会因怠速而浪费能量。