十字路口交通灯控制的模拟实验报告一、实验目的1、熟练使用各基本指令，定时器，计数器，内部指令等2、 根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法3、 掌握交通灯的实验设计与三菱PLC的连线方法二、实验要求交通灯模拟控制实验区中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机 的输出点Y2、Yl、Y0，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Y5、Y4、 Y3,模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Y6，模拟东西向行驶车的灯接主机 的输出点Y7；下框中的SD接主机的输入端X0上框中的东西南北三组红绿黄三 色发光二极管模拟十字路口的交通灯信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始空座，且 先南北红灯亮，东西绿灯亮当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭南北红灯亮维持25 秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20 秒 到20 秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3 秒后熄灭在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮， 并维持2 秒到2 秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿 灯亮东西红灯亮维持30 秒南北绿灯亮维持25 秒，然后闪亮3 秒后熄灭同时 南北黄灯亮，维持2 秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
周而复始口交通灯控制■ 4■FISIfI-!•• •••IL三、程序设计步骤1、过程分析：过程一：东西向车行驶南北红灯亮25s东西向车行驶东西绿灯亮20s —东西绿灯闪2s —东西黄灯亮2s过程二：南北向车行驶南北绿灯亮25s —南北绿灯闪3s —南北黄灯亮2s南北向车行驶东西红灯亮30s2、设置定时器T0:南北红灯亮25sT6:东西绿灯亮20sT22：东西绿灯闪烁T1:南北绿灯亮25sT7:东西绿灯闪亮2sT222：南北绿灯闪烁T2:南北绿灯闪亮3sT10:东西向车行驶22sT221：东西绿灯闪烁的断 占八、、T3:南北黄灯亮2sT11:南北向车行驶27sT223 :南北绿灯闪烁的断 占八、、T4:东西红灯亮30sT12:延迟1sT5:东西黄灯亮2sT13:延迟1s注：①设置T12、T13的原因是：当司机看到红灯变为绿灯的时候需要有时间反应，启动车辆等因此在车子 行驶和交通灯变化之间设置1s的间隔②设置T22、T222、T221、T223的原因是：T2和T7只能控制交通灯的闪亮时间，并不能使其控制°T22 —个定时器并 不能同时控制东西绿灯与南北绿灯的闪烁，要分别设置控制器，所以通过T22、 T222的分别作用，使东西绿灯与南北绿灯分别在高、低电平交替的时候闪亮。
3、设置I/O分配输入X0：启动开关输出Y40:南北绿灯Y43:东西绿灯Y41:南北黄灯Y44:东西黄灯Y42:南北红灯Y45:东西红灯Y46:南北向车行驶Y47:东西向车行驶4、按照设置的I/O分配进行接线5、 打开PLC实验箱和实验面板上的电源开关，将预先编好的实验程序写入计算 机，再下载到PLC中下载时，RUN/STOP开关拨到STOP位置6、 下载完毕后，将RUN/STOP开关拨到RUN状态，若程序无逻辑错误则主机上的 RUN运行指示灯亮，否则出错指示灯亮，需要修改程序7、 当PLC指示RUN状态时，表面程序开始运行，观察运行的结果若结果与控 制要求不符合，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控 制要求为止四、梯形图宅丘區Q./li V」在佢嘲拥觀 丁|三 | |创胡如「|而 IIff召啪議吝丨殘察塔觀1吵-].師・&龍^rE?TS£^E^S!i^EWD fiTOi [SariD JAD WJWtfim 口応并蛍曲鼻必・AL1){；-：-4”| HCSD H^pji B ViltrtiTft'T10T +THIfT221MT22?-卄囲更観』 国逻:曲lie创业 a
厂顺■S3 翻甬事 35 31 Z3 0 -Z1 -ED T9 13 -1? IE -IB U 羽-12oIWTTSdrasT3? maT912T532TCII i I i I I I 一1 ? i i i i \TCSPC?TMfiZT2TOnT4T5T?HI78DC1筒:<■y厂X■y'O：'r-r.T— I I I I ! I I JCJCJCJC)00(XIX■11 -ID 遍 * 讦 £ HIE 10七、测试结果及其分析 最终程序工作过程：当启动开关SD合上时，X0触电接通，Y42得电，南北红灯亮； 同时Y42的动合触点闭合，Y43得电，东西绿灯亮维持到20秒，T6的动合触点接通，与该触点串联的T22合动触点每隔0.5 秒，从而使东西绿灯闪烁又过3秒，即开始到现在过了 23s, T7的动断触点断开，Y43线圈失电， 东西绿灯灭；此时T7的动合触点闭合，T10的动断触点断开，Y44线圈得电，东西黄灯 亮，Y47线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭再过2秒后，T5的动断触点断开，Y44线圈失电，东西黄灯灭；此时启动累计时间达25秒，T0的动断触点断开，Y42线圈失电，南北红灯 灭，T0的动合触点闭合，Y45线圈得电，东西红灯亮，Y45的动合触点闭合， Y40线圈得电，南北绿灯亮。
1秒后，T13的动合触点闭合，Y46线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮 又经过25秒，即启动累计时间为50秒时，T1动合触点闭合，与该触点串 联的T222的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T2动断触点断开，Y40线圈失电，南北黄灯灭这是启动累计时间达55秒，T4的动断触点断开，T0复位，Y43线圈失电, 即维持了 30秒的东西红灯灭还有一点重要的步骤，就是我设置的定时器T0,T1,T12,T4,T6,T7,T10都是 串接到X0上的，所以，最后每个定时器都要分别复位，然后再周而复始的循环经过现场调试，达到实验要求 程序的编写过程主要分为各个定时器的设置，然后通过定时器的值控制输 出量的状态八、心得体会这学期学习了《可编程控制器技术与系统》这门课程，这门课程通俗的说就是通过PLC 的编程来控制像彩灯，交通灯等一系列的电子系统这学期先在教室学习论关于PLC的理论 知识与三菱PLC的初步了解然后从10月中旬开始到四牌楼做实验，总共做了四次实验 从与非逻辑与定时器，到彩灯控制、水塔水位控制、十字路口交通灯控制一学期过来，感 觉学到了很多PLC 实验的梯形图表面上看起来像电工学上的电路控制，但是它有自己的特点，所以在 某些特殊场合显得特别重要。
现在 PLC 实验已经结束，我对三菱 PLC 的结构及其工作原理有 了初步的了解，并且能够用三菱 PLC 进行一些简单的编程控制，能用定时器与计时器，以及 内部指令在程序中，使得程序能够显得简洁并正确的运行在刚开始编程时还是挺困难的，因为都不知道那些代码到底有什么用，怎么用为此我 在图书馆去借了一本关于三菱PLC的100。