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目录1电机选择.12选择传动比.32.1总传动比.32.2减速装置的传动比分配.33各轴的数.43.1各轴的转速. 4 3.2各轴的输入功率.43.3各轴的输出功. .43.4各轴的输入转矩.43.5一各轴的输出转矩.53.6一各轴的运动参数表.64蜗轮蜗杆的选择. 74.1选择蜗轮蜗杆的传动类型. 74.2选择材料. 74.3按齿面接触疲劳强度计算进行设计.74.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺.84.5校核齿根弯曲疲劳强度. .94.6验算效率.94.7精度等级公差和表面粗糙度的确定. l05圆柱齿轮的设计115.1材料选择.115.2按齿面接触强度计算设计. 115.3计算. 125.4按齿根弯曲强度一计算设计. 135.5取几何尺计算. 146轴的设计计算.156.1蜗杆轴.15 6.1.1按扭矩初算轴径. 156.1.2蜗杆的结构设计. 156.2蜗轮轴.166.2.1输出轴的设计计算.166.2.2轴的结构设计.176.3蜗杆轴的校核.186.3.1求轴上的载荷.186.3.2精度校核轴的疲劳强度.216.4蜗轮轴的强度校核.23 6.4.2精度校核轴的疲劳强度.267滚动轴承的选择及校核计算. 307.1虫呙杆轴上的轴承的选择和寿命计算.307.2蜗杆轴上轴承的选择计算.318键连接的选择及校核计算.358.1输入轴与电动机轴采用平键连接.