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1、第三讲 悬臂式贴片机 CP45FV结构介绍一、综 述1、一般特点 在同类产品中最高性能 - 速度:0.19 sec/chip - 精度:Chips: 0.08mm 3s, QFP: 0.04mm 3s先进的飞行视觉对中头 - 高速贴装微间距元件可识别的元件范围 - 0201 32 * 32 mm QFP 0201 42 * 42 mm QFP 可选 各类功能不同的软件易于操作 - 实现高效率及高可靠性增强型的向上视觉系统 - 最佳设计的光学装置2、系统结构 X-Y 轴主机结构吸嘴更换装置视觉系统喂料器传送系统软件系统贴装头控制系统3、整机结构 运用FEM(有限元法)及实验的方法获取的高精度及高
2、刚性结构 通过分析并运用专用的塑料减振器使其传送到地面的振动最小BodyXY 轴系统 高刚性高稳定性的运动结构 宽的元件处理范围 (0201 to QFP256)利用同样的参数 对于贴装任一 IC 都确保其高效率 无偏差的运动系统 X-Beam传送力较小 快速准确的定位(20mm在30msec 内处理)4、XY 轴框架 高速高精度的运动控制 简单坚固的设计 最优化的伺服系统 X-Y 轴结构 采用AC 伺服马达驱动 重复精度: 0.02mm二、贴装与影像1、贴装头 高性能贴装头介绍 飞行对中图像系统 先进的视觉处理 理想的结构设计 平稳快速的运行动作 增加吸嘴的孔位 特殊吸嘴2、图像处理系统 n
3、 为CP45FV 最佳设计 快速识别及处理校准 可靠性高3、飞行视觉系统 六头六视觉系统(SHSV) - 6 轴/ 6摄像头 高速的全视觉系统 - 元件在X-Y运动过程中被识别 - 无须运动到其它位置识别 -0.19sec/chip, 0.75sec/IC 高精度& 较宽元件识别范围的视觉系统 - 高科技的光学系统 - 0201 (0603) 22*22mm IC 5、Z 轴结构 超轻的Z 轴设计 - Z轴以高加速度快速到达拾取贴装位置 (Max. 9G) 高刚性 & 低振动性- 消减吸嘴取料处的振动 - 提高了运行的重复精度及贴装精度6、图像系统 最佳的光学识别系统 高性能的图像运算法则 3
4、-D 数字照明v 容易操作的标准元件数据库7、光学设计 直轴系统 - 可排除图像的变形或失真 Reflective Diffusion Plate - 元件识别错误减少到最小 固定的图像系统 - 无须重新调校 - 高可靠性8、视觉对中系统可贴装IC直观轮廓对中识别9、视觉处理 快速识别 - 贴装时间:小于1.6sec/QFP 高分辨率 -256 级灰阶图像处理 - 可识别0.3mm Pitch的QFP,mBGA等10、3-D 数字照明系统普通照明三星照明三星照明普通照明 为各种不同元件提供不同的照明方式 可程控发光源的亮度 : 16 级照明 多种照明系统 : 普通照明, 通过边上的发光源来进行
5、最优化的调整, 为细间距QFP, mBGA , CSP 及 Connector 专门设计11、快速稳定的运动 高速且稳定运动的 Z-axis - 伺服马达系统保证其高速稳定的运动 - 轻巧的 Z-axis 机械装置 (重量: 11g) 高分辨率的旋转装置 - 0.005 degrees 每一贴装头 Z 轴升降及轴旋转速度模式可调 12、自动换嘴装置 适用于各种不同元件的吸嘴 - 共 37 个吸嘴孔位(含1 个调校工具) - 10 种吸嘴13、吸嘴支架 强有力的接合装置 -利用表面为锥型的稳定夹紧装置 -较安全地放在吸嘴孔内 低压力 -最小压力的贴装防止精细元件损坏14、吸嘴 使用寿命长 - 利
6、用专用材料和独特的外形设计使其具有较长的寿命 较宽的元件识别范围 - 每个吸嘴均可处理:1005 3216Chips三、传送与定位系统 具高稳定性的传送系统 3-段传送系统 PCB 板边定位系统 自动宽度调整系统1、3-段传送系统进板段贴装工作区出板段独立运动 n 前后缓冲n 在工作区域内采用1个微型的步进马达来控制PCB传送时的加速或减速 彻底地排除了传统的定位方式造成元件移位的现象 最佳传送速度2、PCB 定位系统 PCB 翘曲度为零 自动调整夹紧的高度 - 最佳的PCB夹紧状态 3、自动宽度调整系统 高可靠性及高精度的自动宽度调整 - 使用伺服马达和丝杆 容易操作 - 可编程调整 - P
7、CB贴装数据编程简易四、控制系统 双CPU 系统 工业PC VME (虚拟计算机环境)CPU 设置运行高稳定性 设备在运行时可进行其它操作五、喂料器n 8,12,16,32,44 和56mm 带式喂料器n 标准及客户订做的喂料器n 最大可装104 站带式喂料器 (8mm 带式喂料器)单盘喂料器20盘喂料器带式喂料器结构保护盖料带压紧装置带盘转动方向手动手柄机座汽缸利用机器内部气压驱动进行送料,保证供料的平稳性六、软件与界面1、软件系统 在友好用户操作界面下的各种不同编程软件 有效的软件为客户提高了生产效率 增强型人机界面(MMI ) Easy OLP (离线编程) Gerb Mounter 远
8、程服务系统2、人机界面 (1) 使用友好的操作界面 - Windows 98 - 图解界面 - 多功能处理 - 容易使用的数据库 - 具有网络和打印功能 - 实时操作监控显示 简化且值得信赖的菜单树形结构多窗口环境Windows 98 软件 - 韩文,英文语言选择 - 条列式侦错画面, 将各种错误提示显示在屏幕上,减少停机时间元件数据库 - 丰富的贴装元件数据库- 可在线进行元件编辑 2、人机界面 (2) 准确的故障维修向导(GUI) - 大的维修信息数据库 - 为不同的故障提供不同的维修信息 - 直观容易被理解 - 容易诊断和维修 生产控制 - 具有储存生产管理数据的能力 - 对不同的数据具实时监控能力3、人机界面 (3) 优化功能 - 元器件的分配最优化 - 喂料器编排的最优化 - 贴装路径的最优化 缩短计算时间 提高生产效率4、程序编写数据来源主机机器1. 2. 3. . .CAD 系统n Gerber文件n ASCII 文件n CAD 文件其它公司机器文件n 贴装数据Gerb Mounter生成贴装数据 Easy OLP- 生产线平衡- CAD 文件转换- A SCII 文件转换- 其它公司机器数据转换数字化仪生成贴装数据优化系统喂料器排列贴装顺序吸嘴排列M#1M#2
