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1、作业题及答案应指出。F 3n 2PlPh）若取图中绘有计算自由度6 2 8 1 1局部自由度或虚约束，需明确指出。E为复合铰链。2- 3.试计算图示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。箭头的构件为原动件，问运动是否确定？Pl 13, Ph 0, F 3n 2pL pH 3 9 2 13 0 1F 原动件数 1原动件数与自由度数相同，运动确定。2- 4.计算图示机构的自由度。(1)自由度：F nPl Ph 3 5 2 6 2 13-1.在图示机构中，已知原动件1以匀角速度 1沿逆时针方向转动，试确定:（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度v3 （需写出表达式）（1）
2、求出瞬心数瞬心如图。(2) v3VP13p4 P131方向向上3- 2.图示机构的构件1以等角速度顺时针方向转动。试求:（1）在图上标注出全部瞬心；（2）在此位置时构件 3的角速度 3的大小及方向。(1) 共有六个速度瞬心，如图所示。(2) QVp13143P34 P13(P14 P3 / P34 P3)顺时针方向转动。3-3.图示机构中，试用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度V3的大小及方向。P P(1) 1434 P3，据三心定理求得，如图所示;p2 , P23(2) v3Vpi311 AP13方向如图。3的角速度和角 v B3 v B2 Vb3B2Vb33Ibd譽，顺时针方向a；3aB3
3、aB2 aB3B2aB3B2kaB3B222VB3B2，方向 BCtaB31 BD，顺时针方向n3 b3 a1 BD3-5.在图示机构中，已知构件1以,沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2的角速度2和构件4的速3- 4.已知图示机构的尺寸和位置，构件1以等角速度 ,转动，试用相对运动图解法求构件加速度。（比例尺任选，写出矢量方程并给出有关计算式。）度V4的大小（只需写出表达式）及方向。求出瞬心R2、P4 P P21議，方向为顺时针V4V P141 P15p4 l，方向向下4- 1.图示槽面接触的移动副，若滑动摩擦系数为f，则其当量摩擦系数fv D)f /cos4- 2.图示轴颈1在轴承2中沿
4、方向转动，Q为驱动力，为摩擦圆半径。(1) 试判断图A、B、C中哪个图的总反力 R21是正确的？(2) 针对正确图形，说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁?(1)图A正确;加速运动。4-3.图示机构中，各摩擦面间的摩擦角均为,Q为生产阻力,P为驱动力。试在图中画出各运动副的总4-4.图示铰链四杆机构，在铰链 B C处的细线大圆为该处之摩擦圆。Md为驱动力矩，Q为生产阻力。试画出在图示位置时，连杆 2所受力的作用线及方向。BC4-5.在图示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。试在图上画出图示瞬时作用在连杆 上的运动副总反力的方向。8-1.图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆成为曲
5、柄的条件是:构的最大压力角max=，发生在。若以曲柄为主动件，机maxmaxa b-e ；arcsinb8-2.图示为偏置曲柄滑块机构10。问:(1)此机构有无急回运动？为什么?(2)其行程速度变化系数 K=?(需列出计算公式)(1) 有急回运动，因为极位夹角0 ,10 ；(2) K (180) (180)(18010 ) (18010 )1.128- 3试设计一铰链四杆机构 ABCD已知行程速度变化系数K=1,图中AD为机架，AB为曲柄，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30 ,在图上画出摇杆CD的两个极限位置CD与 C2DoAC与AC在一条直线上，因(1) 0
6、 ,(2)作图；过D点作AB延长线的垂线 DF,以F点为圆心，AB长为半径作两弧线分别交 AB的延长线于 C和G点，连CD或8- 4.设计一曲柄摇杆机构。已知：AC2 58mm, AC1 24mm, CD 75mm K=1.5 。求曲柄 长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角 。步骤：取 |1.5 mm/mm(1)任取一点为 A,过 A 点作两线段 AC=58mm AC=24mm 使 GAC2180 (K 1) (K 1) 36 ；(2) 以C1，C2两点分别为圆心，以 CD长为半径作弧交于 D点，D点即为摇杆与机架铰接的铰链点。(3) 求解：AB (AC2 Aci) 217mm BC
7、(AC2 AB)41mm AD 60mm 28。冲min/miti8- 5.知机架AD 50mm摇 杆CD离机架最近极限位置 45，且CD 40mm设该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度，并绘出 机构图。根据 180 (K 1).(K 1)，可求出30，以AC为一边，作 CAC 30，与以D为圆心，以DC长为半径所作的圆弧交于 C点；(2)以A为圆心，以AC为半径画弧，交AC于E点，贝UABlEC 20.00146 20.023m(3)以A为圆心，以lABl0.0230 .00123mm长为半径作圆，与 AC的延长线交于B点，则BClBClB
8、C0.001 590.059 mAB0.023mBC0.059 m9- 1.图示偏心圆盘凸轮机构，圆盘半径 R=50mm偏心距e=25mm凸轮以 2rad/s顺时针方向转过 90时，从动件的速度v 50mm/s 。试问：(1) 在该位置时，凸轮机构的压力角为多大？(2) 在该位置时，从动件的位移为多大？该凸轮机构从动件的行程h等于多少？60时从动件的位置及从动件的位移s。(1) 30(2) 25(沁 1) mm h=509- 2.在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过(1)找出转过60的位置。标出位移s。9- 3.在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中，请指出:(1) 图示位置时凸轮机构的压力
9、角。(2) 图示位置从动件的位移。(3) 图示位置时凸轮的转角。(4) 图示位置时从动件与凸轮的瞬心。(1)0(2)B 1B3P09-4.在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过90时凸轮机构的压力角(1) 画出转过90的位置。(2) 标出压力角。1100 rad/s ,10- 1.图示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知主动轮1的角速度I 1mm/mm n-n线为两齿廓接触点的公法线。试在该图上：(1)标出节点P; 画出啮合角； 画出理论啮合线 n1n2；(4)画出实际啮合线 B2B； 在2轮齿廓上标出与1轮齿廓A1点相啮合的 A点； 计算2的大小。(1) P;如图。如图，N1N2如
10、图所示。B2 Bi如图所示。A如图所示。 由图量得：IqP 28 mm I2P 35mm2 Q P 1 / O2 P (28 100) / 3580rad/s 。m=8mm =10- 2.在相距160mm的01、O2两轴间，欲采用两个渐开线标准直齿圆柱齿轮作外啮合传动，设 20，ha =1， c =0.25，乙=18, z2=21，要求:(1) 写出两个齿轮分度圆，基圆，节圆，齿顶圆，齿根圆半径的计算式，并求值。(2) 计算啮合角。(3) 作图标出理论啮合线端点，实际啮合线。答案。(1) r (m/2)z72 mmr2(m/2)z284 mmrbi ricos67.658mmrb2 r2cos
11、78-934mm1z1a /(z1Z2)73.846 mma r186154 mmra1r1 h*m1a80mmra2r2h*ma92 mmrf1r1(h*1ac* )m62 mmrf2r2(h； c* )m 74 mm(2) arccos m(乙z?)/( 2a) cos =23.6232作图(略)10- 3 一对相啮合的渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，其模数m=10mm分度圆压力角 =20，齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25，传动比i 12=4/3，无侧隙啮合中心距 a=175mm试确定齿数 乙和z2，计算分 度圆直径d1和d2，节圆直径d1和d2 ，基圆直径db1和db2，齿
12、顶圆直径da1和da2，齿根圆直径df1和df2。最后作图求出实际啮合线BR的长度，并由它计算出重合度。答a(1/2) m(z1z2 )(cos / cos )令 ，则 z15, z2 i12z,(4/3) 15 20d1d1 mz| 150 mmd2d2 mz2 200 mmdb1 mzcos 140.95 mm db2 mz, cos 187.94 mma=300mm模数 m=5mm传动比10-4.已知一对无侧隙安装的外啮合渐开线圆柱齿轮传动，中心距i122。若用渐开线直齿圆柱标准齿轮，试求：1(1)两个齿轮的齿数z，z2；(2)分度圆直径d1,d2；(3)齿厚S，s；(4)法节pn。(1
13、) ar1r2300 mm d2r1解得r1100mmr2200mm2r12r2z40z2_80mmd1zm 200mmd2z2m 400mmsm 27.85mmPnpcosmcos1476 mm10-5.已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮作无侧隙啮合传动的齿顶圆、基圆及中心距和主动轮的转向，如图示。画出理论啮合线 N,N2;(2)标出实际啮合线 B.B, ； (3)画出两轮的节圆、分度圆，用半径符号标出，并 说明它们之间的关系；(4)标出啮合角；(5)若模数m 3mm压力角 20时，用量得的 駆长度,计算重合度mm(1) N1N2线如图示。(2) B1B2线如图示。 两轮节圆相切，每轮的节圆与分度重合。 啮合角如图示。(5)B1B2 / PbBB /( mcos )3 cos2011-1.图示轮系，已知各轮齿数为Ziz330,z220,z
