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1、电机转速与频率的公式n=60f/p上式中n电机的转速（转/分）；60每分钟（秒）；f电源频率（赫芝）；p电机旋转磁场的极对数。我国规定标准电源频率为f=50周/秒，所以旋转磁场的转速的大小只与磁极对数有关。磁极对数多，旋转磁场的转速成就低。极对数P=1时，旋转磁场的转速n=3000；极对数P=2时，旋转磁场的转速n=1500；极对数P=3时，旋转磁场的转速n=1000；极对数P=4时，旋转磁场的转速n=750；极对数P=5时，旋转磁场的转速n=600（实际上，由于转差率的存在，电机.实际转速略低于旋转磁场的转速）在变频调速系统中，根据公式n=60f/p可知：改变频率f就可改变转速 降低频率f，
2、转速就变小：即 60 f / p = n增加频率f，转速就加大： 即 60 f / p = n三.直流电动机的工作原理直流电动机的原理图对上一页所示的直流电机，如果去掉原动机，并给两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷 A 流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。如果转子转到如上图（b）所示的位置，电刷 A 和换向片2接触，电刷 B 和换向片1接触，直流电流从电刷 A 流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷 B 流出。此时载流导体ab和cd受
3、到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。实用中的直流电动机转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式同发电机。动画演示将直流电动机的工作原理归结如下：1. 将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。 2. 电机内部有磁场存在。 3. 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用 f=Blia （左手定则） 4. 所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转
4、/分)旋转，以便拖动机械负载。 四.归纳1.所有的直流电机的电枢绕组总是自成闭路。2.电枢绕组的支路数（2a）永远是成对出现，这是由于磁极数(2p)是一个偶数.注：a支路对数 p极对数3为了得到最大的直流电势，电刷总是与位于几何中线上的导体相接触。为什么要将电刷与q轴上的导体相接触，才能得到最大的直流电势？可由左图解释，设电刷A，B分别移到A，B位置。则电刷A与电刷B构成的左支路或右支路中的总电势大小确是大大减小了。此图中虽然两个支路的感应电势对称，但对于7号和1号导体电势为0，而6号和8号，12号和2号的电势大小相同，方向相反互相抵消，故AB电刷间的电势大小减小了。因此，结论是正确的。4每根
5、电枢导体的电势性质是交流电，而经电刷引出的电势为直流电势。交流电动机的原理：通电线圈在磁场里转动。 你知道直流电动机的原理了吧？直流电动机是利用换向器来自动改变线圈中的电流方向，从而使线圈受力方向一致而连续旋转的。 因此只要保证线圈受力方向一致，电动机就会连续旋转。交流电动机就是应用这点的。 交流电动机由定子和转子组成，你所说的模型中，定子就是电磁铁，转子就是线圈。而定子和转子是采用同一电源的，所以，定子和转子中电流的方向变化总是同步的，即线圈中的电流方向变了，同时电磁铁中的电流方向也变，根据左手定则，线圈所受磁力方向不变，线圈能继续转下去。 关于二个铜环的作用：二个铜环配上相应的二个电刷，电
6、流就能源源不断的被送入线圈。这个设计的好处是：避免了二根电源线的緾绕问题，因为线圈是不停的转的，你想想如果简单的用二条导线向线圈供电的话，会是怎么的情景？ 关于线圈中的电流由于是交流电，是有电流等于零的时刻，不过这个时刻同有电流的时间比起来实在是太短了，更何况线圈有质量，具有惯性，由于惯性线圈就不会停下来。直流电动机的工作原理 一般了解1、直流电动机的构造分为两部分：定子与转子。记住定子与转子都是由那几部分构成的， 注意：不要把换向极与换向器弄混淆了，记住他们两个的作用。定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。2、直流电动机的励磁方式直流电
7、动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点：直流他励电动机: 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。直流并励电动机: 并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。直流串励电动机：励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的
8、导线绕成，他的匝数较少。直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。一、直流电机的励磁方式 他励电机结构 （一）他励直流电机 图1.3.1他励直流电机电路原理图 （二）并励直流电机 图1.3.2并励直流电机电路原理图 （三）串励直流电机 图1.3.3串励直流电机电路原理图 （四）复励直流电机 图1.3.4复励直流电机电路原理图直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和复励式 二、直流电机的空载磁场 1.直流电机的空载 电枢电流等于零或者很小，且可以不计其影响的一种运行状态 2.直流电机的空载磁场由励磁磁通势单独建立的磁场 以一台四极直流电机空载时为例，由励磁电流单独建立的磁场分布如图示 图1.3.5直流电机空载磁场
