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1、本科生毕业设计摘 要电梯系统是实现智能大厦垂直运输的重要设备，也是现代智能建筑重要的装置。同时，电梯在企业内部应用较多，一般安装在车间内部，是企业内部经常使用的设备，主要用来运送乘客和货物。电梯系统设计包括电梯结构设计、硬件电路设计以及软件设计。电梯的结构设计包括电梯整体框架的设计、电梯门的设计、低压电器的安放位置以及电梯整体布线。硬件电路的设计包括确定电梯的原理图、I/O接线图等。软件部分包括程序的编写和组态的设计。电梯系统应该为乘客提供一个安全，便利，舒心的环境，同时也应该为操作者提供一个环保、节能和远程监控的智能化运行系统。无疑，高品质的电梯及其控制技术，给人类带来了更多的便捷和更大的舒
2、适性。关键词：电梯；PLC；控制器；调速；车间ABSTRACTThe elevator system is the important equipment to realize intelligent building vertical transportation, modern intelligent buildings important device. At the same time, the elevator in the enterprise internal applications are usually installed in the workshop, is the e
3、nterprise internal often use equipment, mainly used to transport passengers and cargo. Elevator system design including structural design, hardware circuit design and software design. Structure design including the design of the elevator of the overall framework of the lift, elevator door design, in
4、tegrated wiring the placement of low voltage apparatus and the elevator. The design of hardware circuit including schematic diagram of the lift, the I/O wiring diagram, etc. Software part includes the writing of the program and configuration design. The elevator system should provide a security for
5、passengers, convenient, comfortable environment, but also should provide the operator with a environmental protection, energy saving and intelligent operation of remote monitoring system. There is no doubt that high quality elevator and its control technology, bring people a more convenient and more
6、 comfortable.Key words: Elevator；PLC；Controller；Speed regulation；WorkshopII目 录摘要Abstract 第1章 引言1 1.1课题研究的目的和意义1 1.2工企车间电梯控制国内外研究现状11.3课题研究的主要内容和技术路线1 1.3.1课题研究的内容1 1.3.2技术路线的确定2第2章 方案设计及论证3 2.1总体设计方案3 2.2控制方式的选择32.3拖动方案的选择42.4系统结构设计52.5本章小结5第3章 硬件电路设计63.1硬件选择原则63.2电梯控制系统设计6 3.2.1控制电路的设计6 3.2.2 电机及其驱
7、动电路的设计83.3 触摸屏设计93.4本章小结9第4章 软件电路设计104.1电梯运行流程图104.2 I/O接口分配114.3 内部标志位存储器的分配114.4 各部分程序的设计12 4.4.1开关门的设计12 4.4.2指令的输入及显示灯的设计13 4.4.3平层控制的设计14 4.4.4显示当前楼层以及上下行指示的设计14 4.4.5 轿厢上下行的设计14 4.4.6 曳引电动机正反转的设计15 4.4.7 电机降速程序的设计154.5 组态设计16 4.5.1概述16 4.5.2 变量的定义16 4.5.3画面的设计164.6本章小结19第5章 程序调试及降压斩波电路仿真195.1程
8、序的调试19 5.1.1概述19 5.1.2调试过程195.2 降压斩波电路的仿真295.3 系统整体调试305.4本章小结33结束语34参考文献 35致谢36附录A 电气接线图37附录B 结构设计图38附录C 实物图39附录D 程序图40第1章 引 言1.1课题研究的目的和意义自1889年美国奥蒂斯公司研制出世界上第一台以直流电动机为动力传动的电梯，电梯的设计和工艺得到不断的提升，电梯的品种也逐渐增多。随着高层建筑日趋增多，建筑设计档次不断进步，人们对电梯的要求不再仅限于速度、舒适等方面，对电梯的安全、可靠性以及更多的功能有了更高要求。在现代建筑中，运用先进的监控手段，对电梯运行的状态、安全
9、及防护、维修和保养进行全方面管理。在我国许多新建的建筑中，有越来越多的电梯运用先进的控制技术。随着高质量电梯驱动技术的运用，高层建筑的电梯变得更加舒适、高速以及消耗更少的电力。而性能良好的电梯群控系统，能够有效的调配电梯群中的轿厢，以实现用最少的装置使交通人流最大化，达到整体最优，即最短的等候电梯时间、最高的载送能力、最小范围的乘客聚群。1.2工企车间电梯控制国内外研究现状 在过去的100多年，电梯控制方式发生了很大改变，体现在如下几个方面：（1）电梯拖动技术得到了很大发展，直流电梯已经逐步被交流电梯所替代。目前交流拖动电梯得到了很大发展，由变级调速发展成为调压调速、调压调频调速，使乘客获得更
10、大的舒适度。（2）电梯的逻辑控制方式为可编程序控制和微机控制，控制方式也发展成为群控、并联控制等，电梯运行更加安全。（3）目前已经广泛使用群控管理。（4）由于国际上机械加工水平得到了不断的提高，使得行星齿轮传动和斜齿传动应用更加广泛，使电梯的传动形式更加多元。1.3课题研究的主要内容和技术路线1.3.1课题研究的内容 本次课题研究的主要内容包括电梯的结构、构造，控制方式以及电梯功能的实现。电梯的主要功能：（1）能够实现轿厢向上和向下运行以及厅门开通和闭合。（2）轿厢的上下运行和电梯门的开关分别由两台直流电动机控制。每一楼层的电梯门旁边都有呼叫电梯上下运行的带灯按钮，轿厢内部控制面板装有1至4层
11、的带灯按钮和控制开关门的按钮，在轿厢运行的井道内部装有用于楼层定位的接近开关，在电梯门的两侧装有用于开关门定位的行程开关。（3）系统选择使具有按钮功能和指示灯功能为一体的带灯按钮，能够对两种功能分别实现控制。当按钮按下，对应指示灯立刻打开，当完成指令后，对应指示灯能够熄灭。（4）在轿厢内部和每层电梯门的旁边，都有用来显示当前轿厢所在楼层的数码管。（5）轿厢停在某一楼层，当该层有外呼信号时，厅门实现自动打开。（6）当轿厢接收到多条指令的时候，按照先入为主的原则，自动实现定向，并且按照指令输入顺序自动依次停靠，并完成全部指令。（7）当遇到顺向召唤信号时能够停靠做出应答，遇到反向信号时，不予应答。当顺向要求实现后，再完成反向的要求。（8）当电梯运行到最上面楼层或者最下面楼层的时候，能够自动转变运行方向。（9）当全部内部指令完成的时候，并且没有门厅外部召唤，则能自行关闭厅门并且停留在原来的位置等待乘客。1.3.2技术路线的确定 PLC作为工
