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1、实验三、定时器实验1 实验目的通过实验，掌握定时器的使用方法。着重掌握定时中断的使用！2 实验内容1、 使用Mega16单片机的timer0产生1ms间隔的定时中断(建议采用application builder，既可以用Normal工作模式也可以使用CTC模式），（1）在定时中断中实现4位数码管的动态刷新。（2）在1ms的定时中断中设计100mS的时间标志位，在主程序中查询时间标志位，实现LED闪烁。2、 重新配置TImer0工作在PWM模式，用按键改变PWM的占空比，调节电机转速；3 实验预习要求仔细阅读教材中定时中断的范例；4 实验步骤1、启动ICCAVR，创建一个工程文件，配置time
2、r0，实现10ms的定时中断，采用Application Builder来生成初始化代码。注意：本次实验使用的IO口也要初始化，包括数码管驱动所使用的IO，按键等。2、在定时中断中实现四位数码管的定时刷新（注：要使用上次实验课的HC595的驱动），并在定时中断中实现100ms的时间标志(时标)，在主程序中查询时标，实现led（PORTC口任何一个LED都可）闪烁；3、重新配置TImer0工作在PWM模式，初始占空比设置为10%，然后使用按键INT1(在原理图中为SW8，连接到了单片机的PD3引脚上来改变占空比，例如每按一次按键，占空比增加10%。注：实验中要使用的管脚有：PD4、PD5、PD6
3、、PD7、PB0、PB1、PA0，PD3，各管脚连接请参照原理图。实验三 定时器应用实验报 告 内 容1 实验目的 通过实验，掌握定时器的使用方法。着重掌握定时中断的使用！2 实验内容 1、使用Mega16单片机的timer0产生1ms间隔的定时中断(建议采用application builder，既可以用Normal工作模式也可以使用CTC模式），（1）在定时中断中实现4位数码管的动态刷新。（2）在1ms的定时中断中设计100mS的时间标志位，在主程序中查询时间标志位，实现LED闪烁。2、重新配置TImer0工作在PWM模式，用按键改变PWM的占空比，调节电机转速；3 使用Mega16单片机
4、的timer0产生1ms间隔的定时中断(建议采用application builder，既可以用Normal工作模式也可以使用CTC模式），写出采用的工作模式，以及定时器各个寄存器的值。#include #include void port_init(void) PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; /m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00;/TIMER0 initialize - prescale:8/ WGM: CTC/
5、desired value: 1000Hz/ actual value: 992.063Hz (-0.8%)void timer0_init(void) TCCR0 = 0x00; /stop TCNT0 = 0x83; /set count计数 OCR0 = 0x7D; /set compare匹配 TCCR0 = 0x0A; /start timer/call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void) /stop errant interrupts until set up CLI(); /disab
6、le all interrupts port_init(); timer0_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x00; /timer interrupt sources SEI(); /re-enable interrupts /all peripherals are now initialized4 在定时中断中实现4位数码管的动态刷新。（只写出定时中断相关的代码，本部分要借用上次实验课实现的HC595的驱动函数）5、在1ms的定时中断中设计1000mS的时间标志位，在主程序中查询时间标志位，秒表功能。（只写定时中断服务程序和实现秒表的功能代码）
