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1、哈尔滨工程大学试卷考试科目：声呐技术A卷以度为单位的表达式）？19、脉冲测距是利用接收回波与发射脉冲信号间的时间差来测距的方法；若有一目标与收发合置换能器的距离为R，则换能器发射声脉冲经目标反射后的往返传播时间为多少?题号二三四五六总分分数评卷人、简答题（每小题3分，共60分）1、第二次世界大战后声呐技术发展的有何特点？2、举出几种按声纳的装置体系分类的声纳（至少三种）。3、举出几种声纳盲区（至少三种）。4、请给出几种声纳系统的战术指标（至少三个）。5、请给出描述主动声呐信号的三种描述手段。6、请给出声纳波束形成技术的定义。7、阵元幅度加权的目的？加权的常用标准与手段？8、什么是基阵的自然指向
2、性？9、声纳发射机的主要组成及其各组成部分的相应功能？10、请给出声纳接收机的主要技术指标（至少三个）。11、说明动态范围压缩与归一化的主要目的。12、请写出CW信号与LFM信号的时间波形及其各自的瞬时频率。13、试画出长CW脉冲、短CW脉冲以及LFM信号的模糊度图；同时说明CW信号与线性 调频信号的时延分辨力和多普勒频移分辨力与脉宽及带宽的各自关系。14、写出N元等间距直线阵的归一化自然指向性函数。15、设有一个束宽为的单波束声呐，依靠旋转基阵搜索一个扇面0，为观察扇面内直到距s离R的所有目标，要求的最短扫描时间为多少？16、一个N元等间距线阵相邻基元间插入0相移后的最大值指向位置有何变化？
3、17、一个6元等间距线阵，间距d = 2九，在90。内（包括90。）其方向性函数具有的副极 大（指同相相加所得）数目与两个副极大值间的零点数分别为多少？20、脉冲法测距时，使用信号（不可压缩信号）脉宽为，若同一方位向两个目标的回波到达时间分别为和t，请问能够分辨这两个目标的条件是什么？二、证明题（10分）若信号心）的模糊函数为忆，试从模糊函数的定义出发证明信号s1 C）= sC 52的模 糊函数为|x 1G,斗=忆G,kr+）。三、计算题（共30分）1. 给定6元线阵，阵元间距为半波长，每个阵元无指向性发射声功率为1000瓦，各阵元 幅度加权系数为0.3，0.69，1，1，0.69，0.3；假
4、设加权归一化后-3dB处主波束展宽为未 加权时的1.3倍，求加权后的声轴上总的声源级（以dB为单位）。（5分）2. 一等间距线阵的各阵元灵敏度为1, 2, 2, 2, 1；求其归一化指向性函数。（5分）3. 一个间距为2.5X的N元线阵，各阵元本身长度为X ；（1）求出所有副极大（栅瓣）的位 置（度数）；（2）计算副极大与主极大的相对幅度。（10分）4利用一个单波束声纳测本舰航速，波束俯角为a = 60。设发射信号频率为f = 500 kHz，水中声速为c二1500m/s。现测得多普勒频率f = 166.7Hz，求船的水Td平速度。若有纵倾角二3。，再不修正的情况下，带来多大的误差？ （10分
5、）18、N元等间距直线阵，当阵元间距为d = 2X时，其中心非模糊扇面的全开角为多少（写出2007年声纳技术考试试题A （答案）长CW短CW脉冲LFMCW信号时延分辨力为0.6T（或与脉宽成正比），多普勒分辨力为0.88/T（或与脉宽成反比）。LFM信号时延分辨力为0.88/B （或与带宽成反比），多普勒分辨力为0.88/T （或与脉宽成反比）。1、2、3、4、5、6、7、8、9、（每小题3分）低频、大功率、大尺寸基阵、信号处理技术舰用声呐、潜艇用声呐、岸用声呐、航空吊放声呐和声呐浮标、海底声呐（任意3个） 物理盲区、几何盲区、尾部盲区、脉冲盲区和混响盲区（任意3个）作用距离、方位角测量范围及
6、精度、定位精度、分辨率、搜索速度、跟踪距离、环境条件 以及盲区等（任意3个）时间函数、频谱函数、模糊函数波束形成技术是指将一定几何形状（直线、圆柱、圆环、球面、共形等）排列的多元基阵 各阵元输出经过处理（例如加权、延时、求和等）形成空间指向性的方法。对阵元幅度进行加权的目的在于改善阵的方向性。常用的加权标准有：在给定旁瓣高度的 要求下获得最窄的主瓣；在给定主瓣宽度要求下获得最低的旁瓣；在一定阵元数下，满 足给定的主旁瓣高度比。常用的加权手段有：改变阵元的接收灵敏度；改变前置放大器 的放大倍数。将所有阵元的信号直接相加得到的输出，就形成基阵的自然指向性。波形发生器、多波束形成器、功率放大器、收发
7、转换开关等（任意3个）。10、接收机灵敏度、检测阈、接收机的总的放大倍数、通频带、动态范围、失真、抗干扰性 能。（任意3个）11、动态范围压缩通常是指压缩接收机的输出信号范围，使其适应输入信号的大范围；归一 化通常指使接收机输出背景均匀。12、CW： s(t)=T2 118、2sin 119、20、二、证明题答：根据定义忆G,g)|= f s(t)s*(t +r)又因为s C ) = sC )ej%kt21所以e-j2 韵 dtr s (t)s*(t +r)e-j2%&dt1 1gs (t)ej兀 kt2s(t +r )ej% k (t+r)2*e- j 能 tdtgfs(t )sgf s (
8、t)sgfs (t )sg（2分）(t +t )ej兀kt2ej%k(t+T)2e-j2肚tdt(t +T )ej2%ke j%k2j2眩tdt(t +t )e-j2%(k+)tdt ej% kr 2（2分）（2分）二 f s (t)s*(t +r )e-j2(kr+g)tdt e-jk2二 f s(t)s*(t +T)e-j2血4dt 二咒G,kr+g)g二、计算题1.解：六个阵元的总声源级为：SL = 10lg（1000x 6）+171+10lg6 = 217 （dB）加权后各阵元输出功率为：90 瓦，480 瓦，1000 瓦，1000 瓦，480 瓦，90 瓦所以，加权后输出总的功率为9
9、0 瓦+480 瓦 +1000 瓦+1000 瓦+480 瓦+90 瓦=3140 瓦因此，加权前后总功率减少为10lg（6000/3140 ） = 2.8 （dB）（2分）（2分）(1)(1)(1)同时，由于3dB波束宽度增加至原来的1.3 倍,所以加权后的功率还要在更大的扇面内扩展,由此降低的平均功率为101g1.3 = 1.1（dB ）。这样以上两项带来的总功率减少为2.8+1.1=3.9dB因此，最终声源级为217-3.9=213dB。2.解：分为如下图的二级子阵1 2 2 2 14元子阵（第二簸）第二级子阵的方向性函数为R 心 NS(1)(1)R (0)=R1(0)x e (e)=co
10、s s/2)=4cot s/2 )sin (2(p)(兀L、sin：L si0i():N 聲 0(入丿牛 sin(0)N 孚 sin(0)|D(e )=3.答：可以看作是长为九的多元复合阵，其指向性可写作(1)liX兀 si0i)| )(siiNi2. 5 0 )兀 sin(0)| |2.5N兀 sin(0)nsin()（3分）九 九2其栅瓣位置满足：sin（0 ） = k = k r = E k,d2.5 九 5在一90。0 W90。范围内，k = 2,1,1,2，相应的0 = 53.1。, 23.6。, 23.6。, 53.1。（2分）相对幅度取决于指向性函数，代入上式可得|D（0 ） =
11、 0.587& 0.9511, 0.9511, 0.5878， 用 dB 表示 |D（0 ） = 4.62, -0.44, -0.44, -4.62dB（有部分结果可酌情给分）（3分）（2分）子阵等效声中心第一级）灵敏度不同的五元阵v-d/fsin(2 申)_ 4sin (申 /2)N=4(2)第一级由两个子阵声学中心组成的等效阵元组成，其指向性为R1 ）=（申/2）因而总方向性为4.答：因为多普勒频率可表示为：2v f = x f cos a d c T所以有f c 166.7 x1500 cu / v = d= 0.5m / sx 2 f cos a 2 x 500000 x 0.5因为有Aa = 3。的误差，所以在不修正的情况下166.7 x1500V =d-x12 - f cosT+ 3。) = 2 x 500000 x 0.454 = 0.5808m / s166.7 x15003)= 2 x 500000 x 0.5446 = 0.4591m / sV =d-x22 f cos所以相对测速误差为05808 沁=18.34%V V-x-1=0.5（2分）（2分）（2分）（2分）（2分）
