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1、东北大学21春机械工程控制基础离线作业一辅导答案1. 专家控制系统的任务是( )A.能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标B.监督对象和控制器的运行情况C.检测系统元件可能发生的故障或失误D.对特殊情况，要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化参考答案：ABCD2. 测量某轴直径，得到一系列等精度测量值(mm)为：25.0360，25.0365，25.0362，25.0364，25.0367，25.0363，25.0366，25测量某轴直径，得到一系列等精度测量值(mm)为：25.0360，25.0365，25.0362，25.0364，25.0367，25.0363，25.0
2、366，25.0363，25.0366，25.0364，求测量结果。列表1.2-1计算如下。 表1.2-1 测量序号 测得值xi/mm 残差v_i=x_i-barx/mu m 残差的平方v_i2/mu m2 1 2345678910 25.036025.036525.036225.036425.036725.036325.036625.036325.036625.0364 -0.4+0.1-0.20+0.3-0.1+0.2-0.1+0.20 0.1 60.010.0400.090.010.040.010.040 barx=fracsum x_in=25.0364 sum _i=1nv_i=0
3、sum _i=1nv_i2=0.40 计算系列测量值的算术平均值。 根据残差观察法判断测量列中不存在系统误差。 计算单次测量值的标准偏差。 测量列中没有绝对值大于3(0.63m)的残余误差，根据拉伊达准则，测量列中不存在粗大误差。 计算测量列算术平均值的标准偏差。 表示测量结果。 3. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的阻尼比和无阻尼自然频率共同决定。( )A.正确B.错误参考答案：A4. 方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。( )A.正确B.错误参考答案：A5. 劳斯判据( )确定系统稳定的程度如何以及是否具有满意
4、的动态过程。A.可以B.不可以C.有时可以，有时不可以D.以上选项都不对参考答案：B6. 比例环节的传递函数为( )。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案：A7. 系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。( )A.正确B.错误参考答案：A8. 传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。( )A.正确B.错误参考答案：B9. 环境不包括( )。 A大气 B水 C气候 D土地环境不包括()。A大气B水C气候D土地C10. 在A-D转换中，若模拟信号的频率上限为fc，则采样频率fs应大于( )。在A-D转换中，若模拟信号的频率上限为fc，则采样
5、频率fs应大于()。2fc11. 瞬态响应偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。( )A.正确B.错误参考答案：B12. 若线性系统的输入扩大k倍，则其响应也将扩大k倍。( )A.错误B.正确参考答案：B13. 周期三角波是由多个乃至无穷多个频率成分叠加所组成，叠加后存在公共周期。( )A.错误B.正确参考答案：B14. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 为了提高铣床主轴锥孔轴线径向圆跳动的测量精度，应将检验棒按同一个方位插入主轴进行重复检验。( )为了提高铣床主轴锥孔轴线径向圆跳动的测量精度，应将检验棒按同一个方位插入主轴
6、进行重复检验。()错误16. 按GB/T 10095.12008的规定，为了保证齿轮的使用要求，应该规定哪几个强制性检测精度指标的公差或极限偏差(允按GB/T 10095.12008的规定，为了保证齿轮的使用要求，应该规定哪几个强制性检测精度指标的公差或极限偏差(允许值)?试写出它们的名称和符号以及对应的使用要求。Fp，fpt，F，F。17. 自由振动是系统在初始激励下或外界激励发生后的振动。( )A.错误B.正确参考答案：A18. 液压马达属于执行元件。( )A.正确B.错误参考答案：A19. 在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。( )A.正确B.错误参考答案
7、：A20. 模糊控制系统是由( )组成的自动化系统。A.模糊控制器B.被控对象C.检测部件D.反馈部件参考答案：ABCD21. 适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 复平面的右半平面内( )的传递函数称为最小相位传递函数。A.无零点B.无极点C.既无零点也无极点D.以上选项都不对参考答案：C23. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%，或从0上升到100%所需的时间都叫做( )。A.延迟时间B.上升时间C.峰值时间D.调整时间参考答案：B24. 45ndB/dec的斜率对应大约n90的相位移。( )A.正确B.错误参考答案：B25. 下列说法错误的
8、有( )A.系统在振动时的位移通常是比较小的，因为实际结构的变形一般是比较小的B.振动系统发生振动的原因是由于外界对系统运动状态的影响，即外界对系统的激励或作用C.在机械振动中，把外界对振动系统的激励或作用，如作用在结构上的外力，道路不平对行驶车辆的影响等等，称为振动系统的激励或输入D.系统对外界影响的反应，如振动系统某部位产生的位移、速度、加速度及应力等，称为振动系统的激励或输入参考答案：D26. 如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B27. 通常磨齿是齿轮加工中生产率最高的齿形加工方法。( )通常磨齿是齿轮加工中生产率最高的齿形加工方法
9、。()错误28. 强迫振动是系统在持续的内在激励作用下产生的振动。( )A.错误B.正确参考答案：A29. 对做简谐运动的物体来说，当它通过平衡位置时，具有最大值的是( )A.加速度B.势能C.动能D.回复力参考答案：C30. 控制系统中，主反馈( )。A.一定是正反馈B.一定是负反馈C.有时是正反馈，有时是负反馈D.以上选项都不对参考答案：B31. 在线性控制系统中，劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程，劳斯判据无法确定。( )A.正确B.错误参考答案：A32. 闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。( )A.正确B.错误参考答案：
10、B33. ( )对于测量精度不高的蜗杆，可用齿轮游标卡尺测量齿厚。()对于测量精度不高的蜗杆，可用齿轮游标卡尺测量齿厚。正确34. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为( )。A.幅值穿越频率B.增益交界频率C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C35. G18表示选择( )。 AXZ平面 BYZ平面 CXY平面DXYZ平面G18表示选择()。AXZ平面BYZ平面CXY平面DXYZ平面A36. 系统固有频率主要与系统的_和_有关，与系统受到的激励无关。A.密度B.刚度C.质量D.材料参考答案：BC37. 为防止普通低合金钢材料焊后产生冷裂纹，焊前应对工件进行( )处理，采用( )焊条
11、，以及焊后立即进行( )。为防止普通低合金钢材料焊后产生冷裂纹，焊前应对工件进行()处理，采用()焊条，以及焊后立即进行()。预热$碱性焊条$去应力退火38. 控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。( )A.正确B.错误参考答案：A39. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。( )A.正确B.错误参考答案：B40. 位置误差是指输入是( )时所引起的输出上的误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案：A41. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。( )A.正确B.错误参考答案：B42. 系统对( )输入的稳态误
12、差称为速度误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案：B43. 一弹簧振子的周期为2s，当它从平衡位置向左运动经4.6s时，其运动情况是( )A.向左减速B.向右加速C.向左减速D.向左加速参考答案：B44. 经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。( )A.正确B.错误参考答案：A45. 利用拉普拉斯变换，可将( )。A.代数方程转换为微分方程B.微分方程转换为代数方程C.代数方程转换为代数方程D.微分方程转换为微分方程参考答案：B46. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。( )A.正确B.错误参考答案：B47. 环境预测是已知系统振动性质和响应，研究激励的特性。( )A.错误B.正确参考答案：A48. 回火马氏体与马氏体相比，其综合力学性能( ) (A)好些 (B)差不多 (C)差些回火马氏体与马氏体相比，其综合力学性能()(A)好些(B)差不多(C)差些A49. 对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时间( )。A.越短B.越长C.不变D.以上选项都不对参考答案：A50. 电感式传感器的工作原理是( )。A.压电效应B.电磁感应定律C.压阻效应参考答案：B
