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1、摘要全自动煮饭机的控制系统是由PLC设计的，它能根据使用者需要设定控制量的。可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，现已广泛应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。如今，PLC在我国各个工业领域中的应用越来越广泛。在就业竞争日趋激烈的今天，掌握PLC设计和应用是从事工业控制研究技术人员必须掌握的一门专业技术。本文主要应用PLC技术设计出一套全自动煮饭机。它轻松的解决了人们在日常生活中遇到的诸如加工米饭时间长，不能离开人等等难题。本论文公分五章。第
2、一章是绪论，简要介绍可编程控制的和PLC的控制系统的基础知识。第二章介绍全自动煮饭机控制系统的选型和资源配置。第三章介绍全自动煮饭机控制系统程序设计和调试。第四章介绍全自动煮饭机控制系统程序。关键词全自动煮饭机，可编程控制器，s7-200 ABSTRACT The control system of the full-automatic cooking machine is designed by PLC , it can follow users demand and establish the controlling amount. The programmable controller
3、is developed on the development foundation of computer technology, communication and relay control technology, have already applied to each filed of industrial control extensively now. It regards microprocessor as the core, carries on logic control, timing, counting and arithmetic operation, etc. Wi
4、th the procedure written, and it is through figure amount and inputs of analog quanlity / fail it if coming out, for mechanical equipment or production process. Nowadays, PLC two more and more extensive in our country each industry application of the controlled field. Today, employment is fierce day
5、 by day in competition, grasp PLC design and application to engaged in industrial control research a professional technique that technical staff must kown. This text mainly employs PLC technology to design a set of full automatic cooking machines. For example what its relaxed settlement people met i
6、n daily life processes the time of rice long, can leave difficult problems such as people, etc. This thesis is divided into chapter five together. Chapter one is introduction, the rudimentary knowledges of the control systems of ones that introduce the programmable controller briefly and PLC. Chapte
7、r two introduce PLC selecting type of the control system of the full-automatic cooking machine and resource distribution. Chapter three recommends the control system of the full-automatic cooking machine to design program and debug. Chapter four introduces the control system PLC procedure of the ful
8、l-automatic cooking machine. Keywords Automatically cooking machine, PLC, s7-200 1 概论本章主要介绍可编程控制器（PLC）和PLC控制系统的基础知识，粗略介绍现在工业生产中常用的西门子公司的S7-200型，OMRON C200H 型，松下FPO，FP1，FP2，FP3.，FP e , FP-X等型PLC。以及全自动煮饭机设计背景，包括它的功能介绍。1.1 课题的提出随着生活水平的提高和生活节奏的加快，人们已经很难每天再待在窗户房里烹饪饭食。许多人选择了时尚，方便的西方快餐，但当西方快餐越来越被人们认为是垃圾食品，
9、有害我们的身体健康时，人们又重新关注起营养附加值高的东方食品来。人们很难接受它作为快节奏的主食。这就和人们对中餐的喜爱形成强烈的矛盾。比如你想在中午12:00吃上午饭，那么你就必须在上午11:30前到达家中开始煮饭，显然在这个时间我们大多数上班族还没有下班。那有什么方法可以解决这样的问题呢？随着科技的进步，人们已经生产出电饭煲来烹饪米饭，可其给人们带来的便利是有限的，因为人们始终要在电饭煲加工大米前守在其身边做类似洗米的工作。那我们是否可以生产出一套比电饭煲更加聪敏的机器为我们做出美味的米饭而人们又不必守在其身边呢？通过思考，答案是肯定的。这样的机器，将它叫做全自动煮饭机，它能够充分解决之前提
10、出的中餐加工难问题，使我们不用呆在家里做饭，工作完回家后就能够立刻品尝到可口的米饭。基于PLC技术设计的全自动煮饭机，用定时芯片自动控制启动机器的运行，只要设定好运行时间和加米量，加米、洗米、煮饭、保温等一系列操作都能自动运行。1.2 设计要求根据上面提到的问题，我们要解决的问题就是怎样做到无人参与的情况下将大米做成米饭。根据日常生活中做饭的步骤可以对本设计提出如下设计要求： 定时进行机器启动； 无人参与下进行大米的清洗； 无人参与由洗净到煮饭的传输； 无人参与下进行大米加工为米饭的过程。1.2.1 全自动煮饭机的工作原理 在以前我们做饭时往往要经历这样几个过程： 从储米桶将米取出放入洗米的容
11、器； 反复的将米洗上几次； 将米放入电饭煲或其他加工工具进行加工。这些过程在以前都是不能离开人的参与的，而我设计的这套全自动煮饭机就是要做到将前述几个步骤在编译的程序下自动依次运行，并做到能定时定量，而不需要人的参与。其工作流程示意图如图1.1所示： 开始 大米进入洗米仓 水进入洗米仓 洗米完成 开始煮饭程序先大米后水进入煮米仓 图1.1 全自动煮饭机流程示意图全自动煮饭机排米、进水，搅拌和排水时通过水位开关、电磁排米阀、电磁进水阀和电磁排水阀，配合进行控制，从而实现自动控制的。水位判断开关控制水进入洗米仓的水位；电磁排米阀打开，将米注入；进水时，电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打
12、开，将水排出；洗米时，搅拌电动机启动；煮饭时，煮米仓电源启动。1.2.2 设备控制要求全自动煮饭机不是机械的将1千克的大米加工为3千克的米饭。而是能够通过设置实现大米的定时清洗，加工，并能判断大米某一天的加工量。根据其设计要求，我们设计的控制系统在正常运行下是根据程序一步一步地完成控制要求，但俗话说计划赶不上变化,所以我在正常运行情况下考虑到了非正常状况，我在设计中添加了强制运行程序用来完成用户做非正常动作。下面就是自动煮饭机的正常运行和强制停止的控制要求。 正常运行“正常运行”方式具体控制要求如下：1） 定时将大米从储米仓输送到洗米仓，同时要通过人数选择开关判断进米量，按下“启动”按钮后就开
13、始进米，进米量达到设定量时就要停止进来；2） 进米停止后洗米仓开始进水，当进水达到设定高度时停止进水；3） 进水停止3秒后就要启动一台搅拌机开始搅拌大米即清洗；4） 搅拌机搅拌达到60秒后停止搅拌，之后开始排水；5） 然后再进水，重复2步，如此循环3次；6） 当完成搅拌循环后大米就通过洗米仓与煮米仓的通道将大米送入煮米仓，然后煮米仓开始进水，当水位达到设定高度时停止进水；7） 当进水停止3秒后煮米仓的电源开通，开始煮饭。 强制停止强制停止过程是在全自动煮饭机已经开始启动情况下要求停止即将要进行操作而设计的，因为我们经常会遇到比如人数设定错误，突然不用做饭等等情况。此时自动煮饭机就要执行特殊的操
14、作。“强制停止”方式具体控制要求如下：1） 若按下“停止”按钮烹饪的全过程都要停止，储米仓往洗米仓的输送通道要关闭，进水，排水，搅拌机电源要关上，煮米仓电源要关上。2） 若按下“停止”按钮，洗米仓到煮饭仓的输米通道要打开，因为全自动煮饭机无法判断当人们作出停止行为时正处于什么状态，有可能此时正处于洗米状态，大米还留在洗米仓中，如果不将大米排走将会影响下一次的操作，所以打开洗米仓到煮米仓的输米通道便于大米的取出。1.2.3 控制系统的选择在提出以上控制要求后我们需要选择出合适的控制设备来实现。如果我们采用早期的将接触器、各种继电器、定时器、其他电器及其触头按一定逻辑关系连接的继电接触器控制系统。虽然它机构简单、价格便宜、便于掌握，在一定范围内能满足控制要求，但
