计算公式角速度(W) An gular Speed=线速度(V)Lin ear Speed=皮带机的皮带运转速度也就是滚筒的线速 滚筒的速度=驱动电机的速度因此：皮带的运行速度=(2*3.14*n ?)/(60*i)算公式备注2*3.14* n/60n:滚筒的转速W*rr:滚筒的半径运转速度也就是滚筒的线速度；的速度/减速比*传动效率?)/(60*i)i:减速机的减速比?:传动效率。