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1、吉林大学22春控制工程基础离线作业一及答案参考1. 对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180+2k的条件，故称为180根轨迹。( )对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180+2k的条件，故称为180根轨迹。( )A.错误B.正确参考答案：A2. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用( )。若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用( )。A、相位滞后校正B、提高增益C、相位超前校正D、顺馈校正正确答
2、案：C3. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使( )。A.系统的精度提高B.系统稳定性提高C.系统的精度下降D.系统稳定性下降参考答案：AD4. 设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( )。设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( )。A、180-(c)B、(c)C、180+(c)D、90+(c)正确答案：C5. 当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应( )。当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应( )。A、错误B、正确正确答案：B6. 串联相位滞后校正通常用于( )。A.提高系统的快速性B.提
3、高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率参考答案：B7. 电池分为三部分正极，负极和电解质。( )此题为判断题(对，错)。正确答案:正确8. 在Linux系统中，执行ls l services后，输出信息如下： ls l services rwrwr 1 root root 20373 20040923 services 则非root用户拥有该文件的( )权限。A. 读B. 写C. 读和写D. 执行参考答案：A9. 外观包含以下哪些属性:（）A、填色B、描边C、透明度D、效果正确答案:A,B,C,D10. 当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈
4、振荡趋势。( )当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。( )A.错误B.正确参考答案：B11. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。( )闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。( )A.错误B.正确参考答案：A12. 微分环节的频率特性相位移()=( )。微分环节的频率特性相位移()=( )。A.90B.-90C.0D.-180参考答案：A13. 比例环节的频率特性相位移()=( )。比例环节的频率特性相位移()=( )。A.90B.-90C.0D.-180参考答案：C14. 自动控制系统的控制调节过程是检测偏差与消除( )。A.偏差的过程
5、B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程参考答案：A15. 反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。( )反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。( )A.错误B.正确参考答案：A16. 通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为( )。A.有差系统B.无差系统C.连续系统D.离散系统参考答案：B17. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是( )。下面因素中，与系统稳态误差无关的是( )。A、系统的类型B、开环增益C、输入信号D、开环传递函数中的时间常数正确答案：D18. 在Word中，使用CtrlS
6、hifta键，可以将光标快速移至文档尾部( )此题为判断题(对，错)。正确答案:错误19. 顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。( )A.错误B.正确参考答案：A20. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( )。A.最优控制B.系统辨识C.系统校正D.正适应控制参考答案：B21. 非最小相位系统一定是不稳定系统。( )非最小相位系统一定是不稳定系统。( )A.错误B.正确参考答案：A22. 一阶系统的传递函数为15/(4s+5)，则系统的增益K和时间常数T依次为( )。A.3.75，1.25B.3，0.8C.0.8，3D.1.25，3.75参考答案：B23.
7、 设系统开环传递函数为G(s)=1+0.3s，其( )。A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线C.闭环是稳定的D.闭环是不稳定的参考答案：AC24. 如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。( )如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。( )A.错误B.正确参考答案：A25. 由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。( )由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关
8、，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。( )A.错误B.正确参考答案：A26. 对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。( )A.错误B.正确参考答案：A27. 纹理包装在u和v方向上可以同时使用。( )此题为判断题(对，错)。正确答案:正确28. 在以ODS为固定相的反相色谱中，下列说法正确的是( )。A、甲醇的极性比水强，所以甲醇的洗脱能力比水强B、甲醇的极性比水弱，所以甲醇的洗脱能力比水强C、甲醇的极性比水强，所以甲醇的洗脱能力比水弱D、甲醇的极性比水弱，所以甲醇的洗脱能力比水弱正确答案:B29. 输出量对系统的控制作用
9、有直接影响的系统是( )。A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统参考答案：B30. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的( )有关。A.增益B.型次C.输入信号D.输出信号参考答案：ABC31. 一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( )。一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( )。A、K/TB、KTC、-K/T2D、K/T2正确答案：C32. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的( )有关。系统的稳态误差与系统开环传递函数的( )有关。A、增益B、型次C、输入信号D、输出信号正确答案：A,B,C33. 以下软件中属于应用
10、软件的是( )A、WordB、WindowsXPC、VisualBasicD、OutlookExpressE、VisualFoxpro正确答案:AD34. 对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率n 保持不变时，( )。对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率n 保持不变时，( )。A.阻尼比越大，系统调节时间ts越大B.阻尼比越大，系统调节时间ts越小C.阻尼比越大，系统调节时间ts不变D.阻尼比越大，系统调节时间ts不定参考答案：B35. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的( )时，则该系统称为最小相位系统。A.上半平面B.下半平面C.左半平面D.右半平面参考答案：
11、C36. II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.0dB(dB/dec)参考答案：B37. 设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( )。A.180-(c)B.(c)C.180+(c)D.90+(c)参考答案：C38. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是( )。某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是( )。A、积分环节B、微分环节C、一阶积分环节D、一阶微分环节正确答案：D39. 一个单位反馈系统
12、的前向传递函数为K/(s+5s+4s)，则该闭环系统的特征方程为s+5s+4s+K=0，开环增益为K/4。( )A.错误B.正确参考答案：B40. 控制论的中心思想是( )。A.一门既与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响参考答案：B41. 样式的类型包括( )。A、字符B、段落C、列表D、表格E、链接和字符正确答案:A,B,C,D,E42. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用( )。A.相位滞后校正B.提高增益C.相位超前校正D.顺馈
13、校正参考答案：C43. 我国缺水现状是( )A.人均水量排世界108位B.全球最缺水的13个国家之一C.我国北方，由其西北地区更为缺水D.以上说法都对正确答案:D44. 随动系统要求系统的输出信号能跟随( )。A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号参考答案：C45. 闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有( )。A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节参考答案：B46. 一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( )。A.K/TB.KTC.-K/TD.K/T参考答案：C47. 远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。( )远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。( )A.错误B.正确参考答案：A48. 沥青的碳原子数大概是：( )A.1620B.2030C.3040D.4045正确答案:C49. 输出量对系统的控制作用没
