《机械设计》课程设计二级减速器的设计

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1、目 录一、设计任务书1二、电动机的选择2 1、电动机类型的选择2 2、电动机功率的选择2 3、电动机转速的选择2 4、电动机型号的确定3三、传动比的分配4 1、带传动机构的转速4 2、传动比的分配4四、传动装置的运动和动力参数计算5 1、各轴转速的计算5 2、各轴输入功率的计算5 3、各轴的输入转矩计算5五、高速级齿轮的传动设计7 1、选定高速级齿轮类型、精度等级、材料及齿数7 2、按齿面接触疲劳强度设计7 3、按齿根弯曲疲劳强度校核9 4、齿轮的结构设计10六、低速级齿轮的传动设计12 1、选定低速级齿轮类型、精度等级、材料及齿数12 2、按齿面接触疲劳强度设计12 3、按齿根弯曲疲劳强度校

2、核14 4、齿轮的结构设计15七、轴的设计17 1、轴的材料选择和最小直径估算17 2、轴的结构设计17八、轴的校核21 1、轴的力学模型的建立21 2、计算轴上的作用力21 3、计算支反力21 4、绘转矩、弯矩图23 5、弯矩合成强度校核25九、键的选择与校核26十、滚动轴承的选择与校核27 1、滚动轴承的选择27 2、滚动轴承的校核27十一、联轴器的选择29十二、箱体及其附件设计30十三、润滑、密封的设计32一、设计任务书:1、课程设计的目:机械设计课程设计是机械设计课程一个重要环节。其目的是:1)、进一步巩固和加深学生所学的理论知识,通过本环节把机械设计及其他有关先修课程(如机械制图、理

3、论力学、材料力学、工程材料及机械制造基础等)中所获得的理论知识在设计实践中加以综合运用,使理论知识和生产实践密切地结合起来。2)、机械设计课程设计是高校工科相关专业学生首次进行完整综合的机械设计,通过设计实践,树立正确的设计思想;初步培养学生对机械工程设计的独立工作能力;使学生具有初步的结构选型与组合和确定传动方案的能力;使学生借助于计算机掌握机械运动、动力分析和设计的基本方法和步骤,为今后的设计工作打下良好的基础;培养团结合作、相互配合的工作作风。3)、通过设计实践,提高学生的计算、制图能力;使学生能熟练地应用有关参考资料、计算图表、手册、图集、规范;熟悉有关的国家标准和行业标准(如GB、J

4、B等),以完成一个工程技术人员在机械设计方面所必须具备的基本技能训练。2、设计题目:带式输机的传动装置,两班置工作,连续单向传动,有轻微振动,小批量生产。3、原始数据:输送带的拉力,输送带的线速度,驱动滚轮直径。4、工作条件:工作年限:5年。5、传动方案:如图所示:二、电动机的选择1、电动机类型的选择: 根据动力源和工作条件,选用Y系列三相异步电动机。2、电动机功率的选择工作机所需要的有效功率为:为了计算电动机所需功率,需确定传动装置总效率。设各效率分别为:-弹性联轴器效率-闭式齿轮传动效率-滚动轴承效率-传动带机构效率由表3-4(席伟光等,机械设计课程设计)查得:,传动装置的总效率为电动机所

5、需功率为:3、电动机转速的选择:由P188表16.1,电机的额定功率选3KW,符合这一范围的电机同步转速有750,1000,1500,3000r/min。选用常用同步转速和两种作对比。工作机转速总传动比,其中为电动机的满载转速。现将两种电动机的有关数据列于表1中比较。由表1可知方案总传动比过大,为了合理的分配传动比,使传动装置结构紧凑,决定选用方案。表1 两种电动机的数据比较方案电动机型号额定功率同步转速满载转速Y132S-63kW1000960Y100L2-43kW150014204、电动机型号的确定:根据电动机功率和同步转速,选定电动机型号为Y132S-6。查表16.2(林怡青等。机械设计

6、基础课程设计指导书)知电动机的机座中心高为132mm,外伸轴径为38mm,外伸轴长度为80mm。三、传动比的分配1、带传动机构的转速:2、传动比的分配:总传动比五、高速级齿轮的传动设计1、选定高速级齿轮类型、精度等级、材料及齿数1)选定齿轮类型:按传动方案选用斜齿圆柱齿轮传动。2)选定齿轮精度等级:输送机为一般工作机械,速度不高,又因有轻微振动,故选用8级精度。3)齿轮材料的选择:为防止小齿轮过早失效,采用软、硬齿面组合较为合理,其失效形式以齿面点蚀为主。由所引用表5-6(彭文生等,机械设计),选择小齿轮材料为45号钢,调质处理,齿面硬度为HBS。大齿轮材料为45号钢,正火,硬度为HBS。4)

7、齿轮的齿数选择:选小齿轮齿数,。齿数比。5)初选螺旋角:初选螺旋角2、按齿面接触疲劳强度设计1)确定公式内的各项数值载荷系数K:“载荷系数,单通常可近似的取。当原动机为电动机等,工作机载荷平稳,且齿轮支撑对称布置时应取小值。”(彭文生等,机械设计),试选载荷系数。弹性系数:由表5-7(彭文生等,机械设计)选取材料的弹性影响系数(大小齿轮均采用锻造)。转矩: 经前面计算的齿宽系数:“当为软齿面时,齿轮相对于轴承对称布置时,”(彭文生等,机械设计),试选齿宽系数。齿面许用接触应力:式中:齿轮的接触疲劳极限。查图5-33(彭文生等,机械设计),。接触强度的最小安全系数。“一般传动取”(彭文生等,机械

8、设计),取。接触疲劳强的计算的寿命系数,“一般”(彭文生等,机械设计)。工作硬化系数,“大齿轮的由图5-36查取,小齿轮的应略去”(彭文生等,机械设计),得。齿数比u:2)计算几何尺寸:计算小齿轮分度圆直径:计算模:,取标准模数。计算中心距a:为便于箱体加工和校验,取。按标准模数和中心距校正分度圆直径d:计算齿宽b:,取,取。3、按齿根弯曲疲劳进行校核:1)确定公式内的各项数值:载荷系数K:载荷系数。转矩:转矩,齿宽b:齿宽,。标准模数:法面模数。齿数z:齿数,。齿形系数:查图5-38(彭文生等,机械设计)得,。许用弯曲应力:式中:齿轮齿根的弯曲疲劳极限。查图5-32(彭文生等,机械设计),。

9、弯曲强度的最小安全系数。“一般传动取”(彭文生等,机械设计),取。弯曲疲劳强的计算的寿命系数,“一般”(彭文生等,机械设计)。2)按齿根弯曲疲劳进行校核:所以弯曲疲劳强度合格。 4、齿轮的结构设计: 图3 大齿轮结构草图1)小齿轮1由于直径小,采用齿轮轴结构;齿轮2采用孔板式结构,结构尺寸按经验公式和后续设计的中间轴配合段直径计算,见表4;大齿轮2结构草图如图3。高速级齿轮传动的尺寸归于表5。表4 大齿轮结构设计名称结构尺寸经验计算公式结果/mm毂孔直径d由中间轴设计而定30轮毂直径48轮毂宽度L52(取为与齿宽相等)腹板最大直径板孔分布圆直径板孔直径腹板厚度C13表5 高速级齿轮传动尺寸名称

10、计算公式结果/mm法面模数齿数传动比分度圆直径齿顶圆直径55.763212.237中心距齿宽六、低速级齿轮的传动设计1、选定低速级齿轮类型、精度等级、材料及齿数1)选定齿轮类型:按传动方案选用斜齿圆柱齿轮传动。2)选定齿轮精度等级:输送机为一般工作机械,速度不高,又因有轻微振动,故选用8级精度。3)齿轮材料的选择:为防止小齿轮过早失效,采用软、硬齿面组合较为合理,其失效形式以齿面点蚀为主。由所引用表5-6(彭文生等,机械设计),选择小齿轮材料为45号钢,调质处理,齿面硬度为HBS。大齿轮材料为45号钢,正火,硬度为HBS。4)齿轮的齿数选择:选小齿轮齿数,取。齿数比。5)初选螺旋角:初选螺旋角2、按齿面接触疲劳强度设计1)确定公式内的各项数值载荷系数K:“载荷系数,单通常可近似的取。当原动机为电动机等,工作机载荷平稳,且齿轮支撑对称布置时应取小值。”(彭文生等,机械设计),试选载荷系数。弹性系数:由表5-7(彭文生等,机械设计)选取材料的弹性影响系数(大小齿轮均采用锻造)。转矩: 经前面计算的齿宽系数:“当为软齿面时,齿轮相对于轴承对称布置时,”(彭文生等,机械设计),试选齿宽系数。齿面许用接触应力:式中:齿轮的接触疲劳极限。查图5-33(彭文生等,机械设计),。接触强度的最小安全系数。“一般传动取”(彭文生等,机械设计),

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