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1、 课程设计阐明书成绩题 目 基于光电传感器的转速测量系统设计 课 程 名 称 电力电子技术课程设计 课程设计任务书 课 程 名 称 检测技术与系统课程设计 院（系、部、中心） 电力工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电气101 起 止 日 期 13.6.36.14 指 导 教 师 1课程设计应达到的目的通过对本课程的设计，使学生掌握常用被测量的检测原理、措施和技术，理解国内外对这些工程量进行测控的系统组建原理，通过对检测系统的设计与分析，增强学生理解和运用所学知识来解决实际问题的能力,逐渐掌握根据具体测控规定、性能指标设计出先进测控系统的措施和技术。2课程设计题目及规定题目：基于接近
2、传感器的转速测量系统设计规定：（1）性能指标：测速范畴：03000RPM，测量精度：0.5RPM；（2）根据题意，明确测速系统性能指标及系统能完毕的功能；（3）根据系统规定，选择合适的传感器（尽量选择实验室中已有的传感器）；（4）设计传感器测量电路；（5）选择单片机的品种、型号，设计单片机的外围测量电路；（6）计算有关的电路参数，有条件的状况下，根据实验室既有设备进行实验数据的测取，明确测量电路输出与被测非电量的关系；（7）画出系统原理框图（此部分放在阐明书的开始）；（8）画出系统电路图，最佳用PROTEL画；（9）在阐明书中具体阐明本系统工作原理。3课程设计任务及工作量的规定涉及课程设计计算
3、阐明书、图纸、实物样品等规定(1) 给出设计阐明书一份；(2) 有条件的状况下尽量给出必要的实验数据；(3) 在阐明书中附上完整的系统电路原理图（手画或用PROTEL画）。4重要参照文献1、 李现明，吴皓编著.自动检测技术.北京：机械工业出版社，2、 徐仁贵.单片微型计算机应用技术.北京：机械工业出版社.3、 陈爱弟.Protel99实用培训教程.北京：人民邮电出版社.5课程设计进度安排起 止 日 期工 作 内 容6月4日布置设计任务，熟悉课题，查找资料；6月5日结合测控对象，选择合适的传感器，理解传感器性能；6月6日设计传感器测量电路，选择合适的单片机，设计其外围电路；6月7日设计电路参数，
4、有条件状况下，在实验室进行实验，进一步理解测量电路输入输出关系；6月8日继续设计论证电路参数，完善系统设计方案； 6月 9日查找资料，理解系统各部分工作原理； 6月 10日理清系统阐明要点，着手设计阐明书的书写； 6月 11日书写设计阐明书，充足理解系统每一部分作用； 6月 12日完善设计阐明书，准备设计答辩。 6月 14日设计答辩。6成绩考核措施平时体现30%，设计成果40%，答辩体现30%.教研室审查意见：教研室主任签字： 年 月 日院（系、部、中心）意见：主管领导签字： 年 月 日目 录二、课程设计正文 1、光电传感器的应用概述 2、系统工作原理及方案 （1）系统框图 （2）光电传感器原
5、理(3)转速测量原理 3、系统硬件电路设计 （1）光电转换及信号调理电路 （2）脉冲产生电路设计 4、系统软件电路设计 （1）AT89C52基本性能及最小系统 （2）系统软件程序设计（3）系统仿真成果 5、课程设计总结 6、重要参照文献 7、附录1.概述转速测量系统的发展背景 随着超大规模集成电路技术提高，特别是单片机应用技术以其功能强大，价格低廉的明显特点，使全数字化测量转速系统得以广泛应用。由于单片机在测量转速方面具有体积小、性能强、成本低的特点，越来越受到公司顾客的青睐。本设计课题的目的和意义 在工程实践中，常常会遇到多种需要测量转速的场合， 例如在发动机、电动机等旋转设备的实验、运转和
6、控制中，常需要分时或持续测量和显示其转速及瞬时转速。要测速，一方面要解决是采样问题。本课程设计使用单片机AT89C52采样信号。因此转速的测试具有重要的意义。2.系统工作原理及方案 1.系统框图系统由传感器检测单元、信号调理放大电路，单片机AT89C52、LED显示模块、系统软件构成。其中信号调理电路涉及信号放大、波形变换和波形整形。看待测信号进行放大的目的是减少看待测信号的幅度规定；波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机匹配的TTL信号；通过对单片机的编程设立可使内部定期器T0对输入脉冲进行计数，这样就能精确地算出加到T0引脚的单位时间内检测到的脉冲数；系统的原理框图如下所
7、示。2.光电传感器的原理检测原理光电传感器是运用光电转换原理，来检测机械量转速的传感元件，将光源发出的光调制成与转速有关的光信号，再转换成电信号，通过检测信号频率或状态图形来测量转速。光电光转速传感器重要由光源，调制盘，光电转换元件三个部分构成。电检测措施具有精度高、反映快、非接触等长处，并且可测参数多，传感器的构造简朴，形式灵活多样。光电传感器一般可以分为两大类：直射式、反射式。基本的原理就是当发射管光照射到接受管时，接受管导通，反之关断。脉冲发生源的硬件构造图如图所示。图1脉冲发生源硬件构造图（左为正视图，右为侧视图）直射式光电转速计的工作原理如图1和图2，被测转轴上装有调制盘，调制盘是带
8、孔或者带齿的圆盘，带孔的如图1，带齿的如图3，调制盘的一边放置光源，另一边放置光电元件。调制盘随轴转动，当光线通过小孔或齿缝时，光电元件就发生一种电脉冲。转轴持续转动，光电元件就输出一列与转速及调制盘上的孔（或齿）数成正比。电脉冲输入测量电路后经放大整形，再送入频率计技术现实。 图2光电传感器的原理图 图3遮光叶片转速测量原理一般的转速长期测量系统是预先在轴上安装一种有60 齿的测速齿盘，当测速齿槽旋转一周，光敏元件就能感受与开孔数相等次数的光次数，即每转一周产生60个电脉冲信号。临时性转速测量系统，多采用光电传感器，从转轴上预先粘贴的一种标志上获得一转一种转速脉冲，随后运用电子倍频器和测频措
9、施实现转速测量。不管长期或临时转速测量，都可以在微解决器的参与下，通过测量转轴上预留的一转一齿的鉴相信号或光电信号的周期，换算出转轴的频率或转速。即通过速度传感器，将转速信号变为电脉冲，运用微机在单位时间内对脉冲进行计数，再通过软件计算获得转速数据。 即:n=N/ (mT) n 转速、单位:转/ 分钟;N 采样时间内所计脉冲个数;T采样时间、单位:分钟;m 每旋转一周所产生的脉冲个数(一般指测速码盘的齿数) 。一般m=60， 那么1 秒钟内脉冲个数N就是转速n， 即: n=N/ (mT) =N/601/60=N3.系统硬件电路的设计系统硬件部分涉及输入模块、显示模块、控制模块、测速模块等。在硬
10、件搭建前，先通过Proteus Pro 7.5进行硬件仿真实现。光电转换及信号调理设计由于系统需要将光信号转换为电信号，因而需要使用光电传感器并设计相应的信号调理电路，以得到符合规定的脉冲信号，送给单片机AT89C52进行计数，同步得到计数的时间，由单片机进行有关计算以得到电动机转速。传感器将电机的转速信号转变成了电脉冲信号，该信号通过LM358集成运放整形驱动，送到单片机进行脉冲计数，从而测出电动机转速。简介一下LM358,：LM358里面涉及有两个高增益、独立的、内部频率补偿的双运放，合用于电压范畴很宽的单电源，并且也合用于双电源工作方式，它的应用范畴涉及传感放大器、直流增益模块和其她所有
11、可用单电源供电的使用运放的地方使用。光电转换部分与单片机的连接框图如图所示脉冲产生电路设计由于proteus不能仿真光电传感器，则用一种方波替代光电传感器的将光信号转换成电信号的输出。如图发现，方波电压的幅值已经被放大，将这个信号输入单片机中作脉冲计数。4.系统软件电路设计AT89C52基本性能单片机我们选用AT89C52（引脚图如下）AT89C52是一种低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容原则MCS-51指令系统，片内置通用
12、8位中央 解决器和Flash存储单元，功能强大的AT89C52单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。 AT89C52有40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同步内含2个外中断口，3个16位可编程定期计数器,2个全双工串行通信口，2 个读写口线，AT89C52可以按照常规措施进行编程，也可以在线编程。其将通用的微解决器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的 Flash存储器可有效地减少开发成本。AT89C52引脚图 单片机最小系统单片机最小系统涉及时钟电路和复位电路。单片机工作时，从取指令到译码再进行微操作，必须在时钟信号控制下才干有序地进行，时钟电路就是为单片机工
13、作提供基本时钟的。单片机的时钟信号一般有两种产生方式：内部时钟方式和外部时钟方式。内部时钟方式的原理电路如下图所示。在单片机XTAL1和XTAL2引脚上跨接上一种晶振和两个稳频电容，可以与单片机片内的电路构成一种稳定的自激振荡器。外接电容的作用是对振荡器进行频率微调，使振荡信号频率与晶振频率一致，同步起到稳定频率的作用，一般选用2030pF的瓷片电容。复位电路是运用电容充电来实现复位。在电源接通瞬间，RST引脚上的电位是高电平（Vcc），电源接通后对电容进行迅速充电，随着充电的进行，RST引脚上的电位也会逐渐下降为低电平。最小系统如图所示显示电路设计led数码管（LED Segment Displays）是由多种发光二极管封装在一起构成“8”字型的器件，引线已在内部连接完毕，只需引出它们的各个笔划，公共电极。led数码管常用段数一般为7段有的另加一种小数点，led数码管根据LED的接法不同分为共阴和共阳两类，理解LED的这些特性，对编程是很重要的，由于不同类型的数码管，除了它们的硬件电路有差别外，编程措施也是不同的。共阴和共阳极数码管，它们的发光原理是同样的，只是它们的电源极性不同而已。内部电路如下：点亮LED显示屏有两种方式：一是静态
