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1、实验一 电动机正反转实验一、实验目的1、通过练习实现与、或、非逻辑功能，熟悉PLC编程方法。2、熟悉ZY17PLC12BC实验箱的使用方法。二、实验器材1、ZY17PLC12BC型可编程控制器实验箱 1台2、PC机或FX-20P-E编程器 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验原理1、逻辑取及输出线圈（LD/LDI/OUT）符号功能电路表示及操作元件程序步LD（取）常开触点逻辑运算起始X，Y，M，S，T，C1LDI（取反）常闭触点逻辑运算起始X，Y，M，S，T，C1OUT（输出）线圈驱动X，Y，M，S，T，CY，M：1，特M：2，T：35说明：（1）LD、LDI指令用于将触点接到母线
2、上。另外，与后述的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。（2）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器，计数器的线圈的驱动指令、对于输入继电器不能使用。（3）并行输出指令可多次使用。2、触点串联（AND/ANI）符号功能电路表示及操作元件程序步AND（与）常开触点串联连接X，Y，M，S，T，C1ANI（与非）常闭触点串联连接X，Y，M，S，T，C1说明：（1）用AND、ANI、指令，可进行触点的串联连接。串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。（2）OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称之为纵接输出。这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次重复，3、触点并联（OR
3、/ORI）符号功能电路表示及操作元件程序步OR（或）常开触点并联连接X，Y，M，S，T，C1ORI（或非）常闭触点并联连接X，Y，M，S，T，C1说明：（1）OR、ORI用作为1个触点的并联连接指令。如果连接2个以上的触点串联连接的电路块的并联连接时，要用后述的ORB指令。（2）OR、ORI指令是从该指令的当前步开始对前面的LD、LDI指令并联连接。并联连接的次数无限制，但由于编程器和打印机的功能对此有限制，所以并联连接的次数实际上是有限制的。4、串联电路块的并联（ORB）符号功能电路表示及操作元件程序步ORB（电路块或）串联电路的并联连接操作元件：无1说明：（1）两个以上的触点串联连接的电路
4、称之为串联电路块。串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支的结束用ORB指令。（2）ORB指令与后述的ANB等均为无操作元件号的指令。5、并联电路块的串联（ANB）符号功能电路表示及操作元件程序步ANB（电路块与）并联电路的串联连接1说明：（1）分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令。并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。（2）若多个并联电路块顺次用ANB指令与前面电路串联连接，则ANB的使用次数没有限制，（3）虽然可以连续使用ANB指令，但这时与ORB指令同样要注意LD、LDI指令的使用次数限制（8次以下）。6、程序结束
5、（END）符号功能电路表示及操作元件程序步END（结束）输入输出处理程序回第“0”步END 无元件17、控制要求本实验利用PLC控制电机正反转。发光二极管KM1亮模拟电机正转，发光二极管KM2亮模拟电机反转,实验的控制要求如下：（1）按下正向运行按钮，KM1闭合，电动机正向运行。（2）按下反向运行按钮，KM2闭合，电动机反向运行。（3）按下停止按钮，KM1、KM2都断开，电动机停止运行。四、实验内容及步骤1、理解实验的原理及控制要求，列出I/O分配表（可参考下表）并根据分配表编写实验程序。序号I/O名称面板符号输入1X0正向运行控制信号2X1反向运行控制信号3X2停止输出1Y0正向运行KM12
6、Y1反向运行KM22、将编程电缆一端与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。3、按I/O分配表接线，可参考下表。输入点（PLC输入点开关单元）输出点（PLC输出点“电动机正反转”单元）X0A0Y0KM1X1A1Y1KM2X2A2X-COMA-COMGND负载公共端4、打开PLC实验箱和实验面板上的电源开关，将预先编好的实验程序写入计算机，再下载到PLC中（程序的编辑与下载可参见第一章第二节的编程软件使用说明）。注意：下载时RUN/STOP开关一定要拨到STOP位置。5、下载完毕以后将RUN/STOP开关拨到RUN状态，若程序无逻辑错误则主机上的RUN运行指示灯亮，否则PROG-E出错指示灯亮，需要修改程序。6、当PLC指示RUN状态时，表明程序开始运行，观察运行的结果。若结果与控制要求不符，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控制要求为止。五、实验报告在实验报告中填写I/O分配表和最终的实验程序，并详细记录调试过程中遇到的问题以及解决的方法。
