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1、课程设计名称： 自动控制原理课程设计 题 目： 火星漫游车转向系统 稳定性分析及校正 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权阐明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指引教师的指引下进行的研究工作及获得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和道谢的地方外，不涉及其她人或组织已经刊登或发布过的研究成果，也不涉及我为获得 及其他教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过协助和做出过奉献的个人或集体，均已在文中作了明确的阐明并表达了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指引教师签名： 日期： 使用授权阐明本人完全理解 大学有关收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校
2、规定提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其他复制手段保存论文；在不以获利为目的前提下，学校可以发布论文的部分或所有内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指引下独立进行研究所获得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不涉及任何其她个人或集体已经刊登或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要奉献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承当。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论
3、文作者完全理解学校有关保存、使用学位论文的规定，批准学校保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，容许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的所有或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定解决。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日注 意 事 项1.设计（论文）的内容涉及：1）封面（按教务处制定的原则封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、核心词4）外文摘要、核心词 5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参照文献8）道谢9）附录（对论
4、文支持必要时）2.论文字数规定：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不涉及图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件涉及：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4.文字、图表规定：1）文字通顺，语言流畅，书写笔迹工整，打印字体及大小符合规定，无错别字，不准请她人代写2）工程设计类题目的图纸，规定部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术原则规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序
5、1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）顺序装订指引教师评阅书指引教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 优 良 中 及格 不及格2、学生掌握专业知识、技能的夯实限度 优 良 中 及格 不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 优 良 中 及格 不及格4、研究措施的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 优 良 中 及格 不及格5、完毕毕业论文（设计）期间的出勤状况 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体构造与否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、与否完毕指定
6、的论文（设计）任务（涉及装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指引意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念与否有新意？设计与否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计阐明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选级别前的内画“”）指引教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体构造与否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、与否完毕指定的论文（设计）任务（涉及装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及
7、格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指引意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念与否有新意？设计与否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计阐明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选级别前的内画“”）评阅教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的论述状况 优 良 中 及格 不及格2、对答辩问题的反映、理解、体现状况 优 良 中 及格 不及格3、学生答辩过程中的精神状态 优 良 中 及格 不及格
8、二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体构造与否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、与否完毕指定的论文（设计）任务（涉及装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指引意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念与否有新意？设计与否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计阐明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格评估成绩： 优 良 中 及格 不及格教研室主任（或答辩小组组长）： （签名）年 月 日教学系意见：系主任： （签名）年 月 日课程设计任务书一、 设计题目 火星漫游车转向控制系统稳定性分析及校正 二、
9、设计任务以1997年7月4日年美国国家宇航局发射的以太阳能为动力“索杰纳号”火星探测器转向系统为例，设计火星漫游车的转向控制系统并未校正前系统稳定性进行分析及对系统校正。以达到如下稳定规定：1.静态速度稳定误差；2.相角裕量；校正后分析在单位阶跃信号作用下，系统的响应曲线。三、 设计筹划自动控制原理课程设计共1周。第1天：查资料；第2天：方案分析比较，拟定设计方案；第3天：分析系统稳定性；第4天：校正设计；第5天：编写整顿设计阐明书。四、 设计规定1.写出设计阐明书。2.同组同窗的设计不能雷同。 3.必要过程需用仿真软件MATLAB进行仿真。指 导 教师：孙滨 教研室主任：侯利民 时 间：12
10、月27日辽宁工程技术大学课 程 设 计 成 绩 评 定 表学期/第一学期姓名冯旭专 业电力系统及其自动化班级电力10-1班课程名称自动控制原理 设计题目火星漫游车转向系统稳定性分析及校正评语成绩 指引教师时间 年 月 日备 注摘要 本设计根据典型自动控制原理，一方面在理论上从时域和频域两个方面分析了火星漫游车转向控制系统的稳定性，并借助仿真软件MATLAB（矩阵实验室）绘制了其频域特性图像。最后使用校正原理中串联超前校正法和三频段概念对该系统在频域上进行了串联超前校正，使其达到一定的稳定规定。在分析的过程及校正的过程中大量使用了仿真软件MATLAB（矩阵实验室），其绘制出来的曲线精确、清晰，保
11、证了成果的可靠性和精确性。核心词：火星漫游车；自动控制原理；串联综合校正；MATLABAbstract This design based on the classical theory of automatic control, first in theory in time domain and frequency domain analysis of two aspects of the Mars rover steering control system stability, and with the aid of simulation software MATLAB (matrix laboratory) draw the frequency domain characteristics image. Finally use correction principle series lead correction method and three frequency band concept of the system in the frequency domain on th
