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1、AVR 产生 PWM 波实例程序(1) 一个实例：那个程序是用ICC 的向导生成的，专门简单。T0是作为一般8位定时器，频率100KHZ；每次中断将PB0(pin1 )状态反转，产生的是200KHz占空比50%的方波。T1是作为工作模式9:相频可调PW快发生器，频率初始化16KHz占空比50%。请注TCNT促T0的定时器计数值，确实是每个定时器时钟加 1,和一般定时器的计数值寄存 器作用一样。OCR1寐为比较的TOPS。OCR1B乍为匹配输出值。当TCNT1的值增加到OCR1BI等时，OC1B(pin18)清零，确实是对应低电平；然后TCNT处续增加到OCR1A确实是TOP的值，然后TCNT件
2、始减少，那个中间， OC1B(Pin18)状态不变；当TCNT僦少到OCR1B目等时，OC1B(pin18)置1,确实是 对应高电平。 然后TCNT处续减少到0x00(确实是BOTTOM,然后TCNT仅开始增加， 那个中间，OC1B(pin18 )状态不变。OCR1B勺值与OCR1A勺比值确实是PWMJ占空比！因此那个值必须比OCR1AI、。当OCR1B 为0时，PW械就一直为低电平(相当于占空比为 0);当OCR1的OCR1A寸，PW快就 一直为高电平(相当于占空比为100);当OCR1的OCR1A勺一半时，PW限确实是占 空比为50。你能够修改OCR1B勺值，然后重新下载程序运行，看看占空
3、比的改变；也能 够修改OCR1A勺值，然后重新下载程序运行，看看频率的改变，只是要注意修改OCR1A时，同时注意OCR1B勺值不要比OCR1Ak。模式9确实是PWM成中最复杂的一种，只要你懂得了那个，对别的几种PWM 都好懂得。TCNT0 = 0xB0; /set countOCR0 = 0x50;即使工作在normal模式下，那个OCR05旧在和TCNT08行比较，一旦匹配后，就会产 生中断或者改变OC0却上的电平(产生PWMo改变那个值，就会改变中断发生的时刻， 或者改变OC0却上的方波的频率了。T1定时器1的模式9,相频修正模式，能够用来产生波形专门完整的PWMS。TCNT1S置初值，增
4、加到0xFFFF的时刻，然后从0开始计数，那个懂得是正确的。能够画一个波形图对应懂得一下：画一个占空比 50的方波，高电平上平分为 1、 2 两段，低电平上平分为3、4 两段。1确实是TCCNT伙初值力口， -0xFFFF时期，那个时期 OCR1的高电平；2确实是TCCNT伙0x00力口OCR1BW期，那个时期为高电平；匹配后，变为低电平3确实是TCCNT伙OCR1放口一OCR1A时期，那个时期为彳氐电平；4确实是TCCNT伙OCR1腐-OCR1B时期，那个时期为低电平；匹配后，变为高电平TCCNT的初值，确实是保证第一段高电平的时刻，如此才能形成一个完整周期的方波。而且，那个初值应该按照 O
5、CR1B勺值而设，确实是TCCNT= 0xffff-OCR1B+1;如此才能 保证时刻的匹配。如果是模式9,那么每次变化后，算出占空比，算出OCR1B勺值并赋值，会自动在下一个周期改变占空比为新值。easy。重点是：每次给OCR1BS值，会在 下一个 周期 改变占空比。/实例：利用pwmft纵led光暗及峰嗯?器音量大小/ICC-AVR application builder : 2005-4-18 12:46:03/ Target : M16/ Crystal: 4.0000Mhz#include #include #define uchar unsigned char#define uin
6、t unsigned intvoid port_init(void);void timer0_init(void);void init_devices(void);void delay_short(uint t);uchar scan_key(void);void port_init(void)PORTA = 0x00;DDRA= 0x00;PORTB = BIT(PB3);DDRB= BIT(PB3);PORTC = 0x00; /m103 output onlyDDRC= 0x00;PORTD = 0x00;DDRD= 0x00;/ WGM: PWM Phase correct/ desi
7、red value: 1KHz/ actual value:0.980KHz (-2.0%)void timer0_init(void)TCCR0 = 0x00; /stopTCNT0 = 0x01; /set countOCR0 = 0xFF; /set compareTCCR0 = 0x62; /start timer ; 相位修正,8 分/call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void)/stop errant interrupts until set upCLI(); /disable all
8、interruptsport_init();timer0_init();MCUCR = 0x00;GICR = 0x00;TIMSK = 0x00; /timer interrupt sourcesSEI(); /re-enable interrupts/all peripherals are now initializedvoid delay_short(uint t) 短延畤uint i;for (i=0;i 0)if (key=1) /减少估空比OCR0_V -= 10;OCR0 = OCR0_V;if (key=2)/ 增加估空比OCR0_V += 10;OCR0 = OCR0_V;i
9、f (key=3) 全黑/占空比悬100%OCR0_V = 0xff;OCR0 = OCR0_V;板接:PB3 JA.1及 JMPD0 K1PD1 K2PD2 K3(2) 有关详细理论讲明：符号定义 :BOTTOMS数器计至U 0x0000时即达至U BOTTOMMAX计数器计到 0xFFFF ( 十进制的 65535) 时即达到 MAXTOP计数器计到计数序列的最大值时即达到TOP。TOP值能够为固定值0x00FF、0X01FF或0X03FF ,或是储备于寄存器OCR1AE ICR1里的数值，具体有赖于工作模式 分5种工作类型1WGM1=0跟51的一般模式差不多，有TOV箍出中断标志，发生于
10、MAX（0xFFFF时1 采纳内部计数时钟 用于 ICP 捕捉输入场合- 测量脉宽 /红外解码（ 捕捉输入功能能够工作在多种模式下，而不单单只是一般模 式）2 采纳外部计数脉冲输入 用于 计数，测频其他的应用，采纳其他模式更为方便，不需要像 51 般费神2 CTC模式比较匹配时清零定时器模式WGM1=4,12跟 51 的自动重载模式差不多1 用于输出50%占空比的方波信号2 用于产生准确的连续定时信号WGM1=4寸，最大值由OCR1般定,TOP时产生OCF1A匕较匹配中断标 志WGM1=12,最大值由ICF1设定，TOP时产生ICF1输入捕捉中断标志如果TOP=MAXTOP时也会产生TOV倘出
11、中断标志注:WGM=15寸，也能实现从OC1A俞出方波，而且具备双缓冲功能运算公式： fOCn=fclk_IO/（2*N*（1+TOP）变量 N 代表预分频因子（1 、 8、 64、 256、1024）, T2多了（32、128）两级。3 快速 PWMg式 WGM1=5,6,7,14,15单斜波计数，用于输出高频率的 PWMH号（比双斜波的高一倍频率）都有TOV1溢出中断，发生于TOP寸不是MAX跟一般模式，CTC奠式不一样比较匹配后能够产生 OCF1X：匕较匹配中断.WGM1=5f,最大值为0X00FF, 8位辨论率WGM1=6f,最大值为0X01FF, 9位辨论率WGM1=B,最大值为0X
12、03FF, 10位辨论率WGM1=14e,最大值由ICF1设定，TOP时产生ICF1输入捕捉中断（单缓 冲）WGM1=15寸，最大值由OCR1股定，TOP寸产生OCF1耻较匹配中断（双缓 冲，但OC1A等没有PW雌力，最多只能输出方波）改变TOP时必须彳证新的TOP1不小于所有比较寄存器的数值注意，即使OCR1A/殷为0x0000,也会输出一个定时器时钟周期的窄脉冲， 而不是一直为低电平运算公式： fPWM=fclk_IO/（N*（1+TOP）4 相位修正 PWM（式 WGM1=1,2,3,10,11双斜波计数，用于输出高精度的，相位准确的，对称的PWMJ号都有TOV1溢出中断，但发生在 BO
13、OTOM比较匹配后能够产生 OCF1X：匕较匹配中断.WGM1=时，最大值为0X00FF, 8位辨论率WGM1=2t,最大值为0X01FF, 9位辨论率WGM1=M,最大值为0X03FF, 10位辨论率WGM1=1时，最大值由ICF1设定，TOP时产生ICF1输入捕捉中断（单缓 冲）WGM1=1时，最大值由OCR1股定，TOP寸产生OCF1A：匕较匹配中断（双缓 冲，但OC1A等没有PW雌力，最多只能输出方波）改变TOP时必须彳证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值能够输出0%100%空比的PWM&号若要在 T/C 运行时改变TOP 值， 最好用相位与频率修正模式代替相位修正模式。若TOP呆持不变，那么这两种工作模式实际没有区别运算公式： fPWM=fclk_IO/（2*N*TOP）5相位与频率修正PWM（式WGM1=8 9双斜波计数，用于输出高精度的、相位与频率都准确的PWMfc形都有TOV1溢出中断，但发生在 BOOTOM比较匹配后能够产生 OCF1X：匕较匹配中断.WGM1=8t最大值由ICF1设定，TOP时产生ICF1输入捕捉中断（单缓 冲
