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1、比例技术武汉科技大学电液比例控制泵变量泵的分类结构分类二变量斜盘柱塞槩 变量斜轴柱塞泵 变量径向柱塞泵 变量叶片泵I双向变華為变量泵Y恒压控制泵恒流控制泵 恒功率控制泵复合控制变量咚 单向变量亦手动变量泵S机动变量泵 液动变量泵 电动式变量泵 电液动变量泵丿Y安变量泵的输入信号型式分类变量泵输出油液方向的数量分类比例技术武汉科技大学电液比例控制泵泵的外形斜轴式 斜盘式A2FOSize 5.1000A4VGSize 28.250A4VTGSize 56.90A10VGSize 1B.63A22VG Size 45斜轴式斜盘式A10VESize 28&5KVASize 55.A8VOSize 2&
2、A10FISize 10.电液比例控制泵比例技术武汉科技大学Sizes A4VS0Highspeed4071125 1W 250355500750 1000250355500Max RPMMv9fl - d2ZD tan (2y) 44v 7式中 V量泵的排量，护3d 柱塞直径，称；4Z 一 主塞数量；心 DJ塞的分布园直径，粋；仪8斜盘表面与缸体中心线法线的夹角，即通常所说的倾角，rad. “ y 量缸活塞位移，m ； +久一斜盘倾角与变量缸活塞位移间的比例系数，在&角的小变化范围 内，兄近似为一常数，radjm ； a比例技术武汉科技大学电液比例控制泵斜盘式轴向柱塞泵的排量控制原理武汉科技
3、大学A-A压AI(NIID tanO-0=山V0A|变量泵结构一定，-D就为常数。显然，要改变排量I唯一的办法是改变倾瀚比 这只要改变变量缸的位移尹即可。，排量控制泵的反馈方式直接位置反馈Y PcLUTPx直接位置反馈排量控制泵排量控制泵的反馈方式位移一力反馈排量控制泵比例技术武汉科技大学电液比例控制泵比例排量控制泵及其控制特性分析1米用二位三通比例方向阀的单向比例排量控制泵汶）排量泵控制原理图:b）排量控制泵的控制特性；c）排量控制泵的压力一流量特性比例技术武汉科技大学电液比例控制泵比例排量控制泵及其控制特性分析司单向排量控制泵及其控制特性曲线;b)双向排量控制泵及其控制特性曲线比例技术武汉
4、科技大学电液比例控制泵比例排量控制泵及其控制特性分析4.采用伺服阀单向和双向比例排量控制泵b)司单向排量控制泵及其控制特性曲线;b)双向排量控制泵及其控制特性曲线比例技术武汉科技大学电液比例控制泵比例排量控制泵的性能对比吏制协 性 能P wm感器比例方向鮒不匏麟感黜例方IW三通册 方向關EOlJpE02 罷大林1%的1%切硼*2 % 险 Q1%窗1%針重复+0.5%叮论1.5 % %站0.5 %卩知1%卩占魁偏巻2%価Q2%卩卿:石2.5%卩卿卫2% fjMX 卫控制时砂0.06s0.0卸|胁1烁比例燧控制融性能加1111击表中删时间删腮控制泵对1吨定信号的俪IW丽电液比例控制泵比例排量控制泵
5、的应用比例技术 武汉科技夫学工程上，电液比例排量控制泵是作为流量控制泵使用的，原因在于:1、排量控制泵的输出流量在原动机转速和泵输岀压力P保 持不变时，近似地与给定的电压信号Ug成比例2、尽管泵的泄漏系数2(P漫出口压力的影响，并造成泵的流量 控制偏差，但通过调整给定信号Ug的电压值，很容易获得所 需要的泵输出流量。利用这一特性，还可补偿泵内磨损引起泄 漏量增大对流量的影响。这也是电液比例控制技术的优势之一。采用比例控制手段，町以方便地将泵由比例排量控制转换为比例流 量控制。当然，比例排量控制泵和比例流量控制泵的流量控制精度 是有区别的。电液比例控制泵压力控制泵的控制机构比例技术武汉科技大学X
6、U S IVfc Ml K K T RP IVb比例技术武汉科技大学电液比例控制泵压力直接检测反馈型比例压力控制泵比例技术武汉科技大学电液比例控制泵比例技术武汉科技大学电液比例控制泵调压弹簧比例技术武汉科技大学电液比例控制泵比例技术武汉科技大学电液比例控制泵普通恒压泵及其压力一流量特性比例技术武汉科技大学电液比例控制泵压力直接检测反馈型比例压力控制泵比例溢流阀UJ反馈测压而A复位弹簧指令力测压面A%LUdjQ)调压偏差np调压范围l min1 maxb)比例技术武汉科技大学电液比例控制泵比例技术武汉科技大学电液比例控制泵压力直接检测反馈型电液比例压力控制泵及其控制特性a）原理图；b）控制特性复
7、合控制泵用比例放大器控制原理駁小怕 发生謝夏合控制泵用比例胶犬器控制原理咫功能框图4Mpg压力设定电压；H掃反馈压力对应的电压；叫护）皿一:&大功率设定电压：心Uag 流量（排星）设定电压；Uaf 流量反愦电压：叶压力減法器的输出电压；心U逐1流量减法器的输出电压；一由摄丈功率电压蚌曲决定的盘大流量对应的电压；亠 绻必一由摄犬功率设定电压叫那）iw:和实际压力权扩决定的流量反馈电压；+必一微控制器（处理器）经运算后的输出电压；，一比例电磁铁的输入电流。4比例技术武汉科技大学电液比例控制泵双向压力流量电反馈复合控制泵比例技术武汉科技大学电液比例控制泵比例技术武汉科技大学电液比例控制泵丄比例技术武
8、汉科技大学电液比例控制泵双向复合控制泵的控制逻辑框图比例技术武汉科技大学比例技术武汉科技大学lpg I卩仏g |实际功率计算器N=/?a流量控制通道最小值发生器1比例技术武汉科技大学电液比例控制泵变量泵变量方式的选择比例技术武汉科技大学电液比例控制泵变量泵变量方式的选择1、液压系统的工况特点一般来说，液压系统有如下几种典型工况:1)2)3)4)、执行机构连续运动，中间停歇时间短,、执行机构连续运动，中间停歇时间短,、执行机构连续运动，中间停歇时间短,不同运动速度相差不大。不同运动速度相差大。不同运动所需要的驱动力相差大。、执行机构间歇运动，中间停歇时间长且需要保压。5）、执行机构间歇运动，中间停歇时间长，不同运动之间需要驱动力差别大弄清上述工况后，设备对液压动力源受控参数（压力、流量、功率）的 要求就确定了，就可按以下原则确定泵的变量方式：对运动速度相差大的
