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1、附件浙江省科学技术奖公示信息表提名奖项：科学技术进步奖成果名称超大规模智能仓储立体库关键技术及应用提名等级一等奖提名书 相关内容发明专利：1、一种管内移动机器人及其无损检测装置，ZL201610563313.7, 叶时平；王金铭；陈超祥，浙江树人学院；2、一种三维扫描装置及其控制方法，ZL201810409369.6,胡峰俊， 浙江树人学院；3、一种用于机器人的旋涡泵的组合支撑架，ZL201910508300.3, 胡峰俊，浙江树人学院；4、种自动导引小车，ZL201610148118.8,沈鹭、谷春光、杨艳， 无锡凯乐士科技有限公司；5、种AGV车，ZL201610046185.9,沈鹭、谷
2、春光、杨艳、张杰， 无锡凯乐士科技有限公司；论文：6、胡峰俊、林建伟、顾汉杰，Dynamic Linear PredictiveOptimization of Flexible Robot Profiling MFA Model, Journal of Sensors；7、王金铭等，Rapid compressed sensing recons true tion: A semi-tensor product approach, Information Sciences；8、高济、吕何新、金智勇、徐萍，SNMG:宏观调控协同制造过程 的应用架构模式，计算机辅助设计与图形学学报；9、陈超祥、叶时
3、平、陈华锋，Integral Optical Flow and its Application for Monitoring Dynamic Objects from a Video Sequence, Journal of Applied Spectroscopy；10、吕何新、许臻，Resource Matching Model of Cloud Manufacturing Platform Based on Granularity Optimization of the SFLA, Rev. Tec. Ing. Univ. Zulia。主要完成人1、胡峰俊，排名第1,教授，浙江树人学院2
4、、杨艳，排名第2,博士，浙江凯乐士科技有限公司3、叶时平，排名第3,教授，浙江树人学院4、吕何新，排名第4,教授，浙江树人学院5、陈超祥，排名第5,教授，浙江树人学院6、高济，排名第6,教授，浙江树人学院7、白红星，排名第7,博士，浙江凯乐士科技有限公司8、王金铭，排名第8,副教授，浙江树人学院9、包立新，排名第9, 工程师，浙江凯乐士科技有限公司10、戴国勇，排名第10,副教授，浙江树人学院11、严学金，排名第11，博士，浙江凯乐士科技有限公司12、周志坚，排名第12,高级工程师，湖北九州通达科技开发有 限公司13、徐萍，排名第13,副教授，浙江树人学院主要完成单位1、浙江树人学院2、浙江凯
5、乐士科技有限公司3、无锡凯乐士科技有限公司4、湖北九州通达科技开发有限公司提名单位浙江省教育厅提名意见中国是全球最大的物流国，随着电子商务市场的急剧增长以 及更多跨境商品的加入，单体物流中心的日订单出货规模及库存 SKU数都将达到百万级别，传统的仓储技术无法满足超大规模电 商、医药、商超、图书和制造业等行业的高密度存储和高速分拣 需求。项目针对超大规模物流中心的大流量货物吞吐和灵活布局 的要求，解决了仓储系统中物流机器人的设计、智能调度和高效 通讯问题，突破了多目标分布式协冋智能调度技术，获得了基于 Floyd算法的多目标搬运机器人调度策略，设计了四向穿梭车、 提升机等智能物流搬运机器人，开发了基于多传感器融合的高精 度机械臂控制技术，实现了多通道动态接入抗干扰无线通信。成 果经中国工程院谭建荣院士为主任的鉴定委员会鉴定：“成果整 体技术处于国际冋类技术的先进水平，其中四向穿梭车技术处于 国际领先水平。”成果发表论文25篇，其中SCI 7篇，EI 11篇， 授权发明专利16件，实用新型80件（国外专利3件），软件著 作权4件。成果已应用于华为、京东方、美的、顺丰、京东、网 易考拉等客户的物流中心，取得了显著的经济效益。提名该成果为省科学技术进步奖一 等奖。
