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1、GSK990MA为广州数控自主研发的普及型数控系统(适配加工中心及普通铣床)，采用32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统m级精度下的高效率。产品特点：1、系统标配为三轴三联动，另加1个主轴控制（可选配四轴三联动，另加1个主轴控制，旋转轴可由参数设定）；2、本系统最高定位速度可达30米/分，最高插补速度达15米/分；3、直线型、指数型和S型多种加减速方式可选择；4、具有双向螺距误差补偿、反向间隙误差补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿功能；5、提供多级密码保护功能，方便设备管理；6、中、英文界面可参数选择；7、程序区空间为56M，最大可存储400个程序，支
2、持后台编辑功能；8、具有标准RS232及USB接口功能，可实现CNC与PC机双向传输程序、参数及PLC程序；9、具有DNC控制功能，波特率可参数设定；10、内置PLC，实现机床的各种逻辑功能控制；梯形图配置专用编辑软件，可上传、下载；I/O口可扩展（选配功能）；11、手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换；12、手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移；13、程序再启动功能使公休或断刀后的断点处启动成为可能；14、背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序；15、刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝可由参数设定；16、三级自动换当功能，可由设定主轴转速随时切换变频输出电压；17、具有旋转、缩放
3、、极坐标和多种固定循环功能；G代码及功能表G代码组别指令形式功能*G0001G00X_Y_Z_定位(快速移动)G01G01X_Y_Z_F_直线插补(切削进给)G02G02X_Y_R_F_；G03I_J_圆弧插补CW(顺时针)G03圆弧插补CCW(逆时针)G0400G04_或G04X_暂停，准停G10G10L_；N_P_R_可编程数据输入*G11G11可编程数据输入方式取消*G1216G12X_Y_Z_I_J_K_存储行程检测功能接通G13G13X_Y_Z_I_J_K_存储行程检测功能断开*G1511G15极坐标指令消除G16G16极坐标指令*G17G18G1902在程序段中随其它程序写入即可，
4、用在圆弧插补与刀具半径补偿中。XY平面选择ZX平面选择YZ平面选择G2006必须在程序开头，坐标系设定之前，单独程序段指定。英制数据输入*G21公制数据输入G2209G22X_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_K_逆时针圆内凹槽粗铣G23G23X_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_K_顺时针圆内凹槽粗铣G24G24X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_逆时针方向全圆内精铣循环G25G25X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_顺时针方向全圆内精铣循环G26G26X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_逆时针外圆精铣循环G2700G27X_Y_Z_返回参考点检测G28G28返回参考点G29G2
5、9从参考点返回G30G30Pn返回2、3、4参考点G31G31跳转功能G3209G32X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_顺时针外圆精铣循环G33G33X_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_逆时针矩形凹槽粗铣G34G33X_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_顺时针矩形凹槽粗铣G35G35X_Y_Z_R_I_J_L_U_D_F_K_逆时针矩形凹槽内精铣循环G36G36X_Y_Z_R_I_J_L_U_D_F_K_顺时针矩形凹槽内精铣循环G37G37X_Y_Z_R_I_J_L_U_D_F_K_逆时针矩形外精铣循环G38G38X_Y_Z_R_I_J_L_U_D_F_
6、K_顺时针矩形外精铣循环G3900G39I_J_；I_J_；J_K_或G39拐角偏置圆弧插补*G4007G17G40G41G42X_Y_刀具半径补偿取消G41G18X_Z_左侧刀具半径补偿G42G19Y_Z_右侧刀具半径补偿G4308G43Z_正方向刀具长度补偿G44G44负方向刀具长度补偿*G49G49刀具长度补偿取消*G5012G51比例缩放取消G51G51X_Y_Z_比例缩放G5300在程序中写入即可选择机床坐标系*G5405在程序段中随其它程序写入即可，一般放在程序的开始处。工件坐标系1G55工件坐标系2G56工件坐标系3G57工件坐标系4G58工件坐标系5G59工件坐标系6G6000
7、G60X_Y_Z_F_单方向定位G6114G61准停方式G62G62自动拐角倍率G63G63攻丝方式*G64G64切削方式G6500G65H_P#iQ#jR#k宏程序指令G6813G68X_Y_R_坐标旋转*G69G69坐标旋转取消G7309G73X_Y_Z_R_Q_F_；钻深孔循环G74G74X_Y_Z_R_P_F_；左旋攻丝循环G76G76X_Y_Z_R_P_F_K_；精镗循环*G80在程序段中随其它程序写入固定循环注销G81G81X_Y_Z_R_F_；钻孔循环(点钻循环)G82G82X_Y_Z_R_P_F_；钻孔循环(镗阶梯孔循环)G83G83X_Y_Z_R_Q_F；深孔钻循环G84G8
8、4X_Y_Z_R_P_F_；攻丝循环G85G85X_Y_Z_R_F_；镗孔循环G86G86X_Y_Z_R_F_；钻孔循环G87G87X_Y_Z_R_Q_P_F_；反镗孔循环G88G88X_Y_Z_R_P_F_；镗孔循环G89G89X_Y_Z_R_P_F_；镗孔循环*G9003在程序段中随其它程序写入绝对值编程G91增量值编程G9200G92X_Y_Z_坐标系设定*G9404G94每分钟进给G95G95每转进给G9615G96S_恒周速控制（切削速度）*G97G97S_恒周速控制取消（切削速度）*G9810在程序段中随其它程序写入在固定循环中返回初始平面G99返回到R点(在固定循环中)技术规格控
9、制轴控制轴及联动轴：标配3个进给轴（可选最大4个进给轴）加1个主轴控制，3轴联动插补方式：定位(G00)、直线（G01）、圆弧（G02、G03）、螺旋插补位置指令范围：公制9999.999mm，最小指令单位：0.001mm英制999.9999inch，最小指令单位：0.0001inch电子齿轮：指令倍乘系数1255，指令分频系数1255快速移动速度：最高30m/min快速倍率：F0、25、50、100四级实时调节切削进给速度：最高15m/min（G94）或500.00mm/r（G95）进给倍率：0150十六级实时调节手动进给倍率：0150十六级实时调节手轮进给：0.001、0.01、0.1mm
10、三档单步进给：0.001、0.01、0.1、1mm四档加减速手动方式为后加减速控制，可选择直线加减速或指数加减速，加减速时间常数可设定。手轮方式可选择即停方式或完全运行方式，完全运行方式为后加减速，可选择直线加减速或指数加减速，加减速时间常数可设定。定位(G00)可选择直线定位或折线定位，前后加减速可选择，前加减速可选择直线型加减速或S型加减速，后加减速可选择直线型加减速或指数型加减速，加减速时间常数可设定。系统最大提前预读15段轨迹，具有轨迹前瞻和速度前瞻功能，使小线段插补高速平滑，同时可选择Hemert样条插补功能，适用于模具加工。切削加减速可选前加减速或后加减速，前加减速可选择直线型加减
11、速或S型加减速，后加减速可选择直线型加减速或指数型加减速，加减速时间常数可设定。M指令特殊M指令（不可重定义）：程序结束M02、M30；程序停止M00；选择停止M01；子程序调用M98；子程序结束M99。标准PLC已定义的M指令：M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M16、M17、M19、M21、M22、M32、M33T指令刀具功能T：T2位数256组刀具偏置刀具位置偏置刀具长度补偿刀具半径补偿C刀偏值的通讯输入刀具长度测量主轴转速控制主轴功能S：S2位数（I/O档位输入输出）/S5位数（模拟输出，）最高主轴速度限制。恒定线速度功能主轴编码器：编码器线数可设
12、定（1005000p/r）编码器与主轴的传动比：（1255）：（1255）自动补偿存贮型螺距误差双向补偿：补偿点数可设定，对机床位置引起的误差（如进给丝杠的螺距误差）进行补偿，以提高加工精度，补偿的数据作为参数被存贮在存贮器中。反向间隙补偿：可设定以固定频率或升降速方式补偿机床的失动量刀具长度补偿：由指定G代码进行刀具长度补偿（G43，G44，G49）；垂直平面可由参数选择；刀具半径补偿(G40，G41，G42)：C型刀补功能最大补偿值是999.999mm或99.9999inch可靠性及安全紧急停止；超程；存储行程极限；NC准备好信号；伺服准备好信号；MST功能完成信号；自动运转启动灯信号；自
13、动运转中信号；进给保持灯信号NC报警：程序错误和操作错误；超程错误；伺服系统错误；连接错误、PMC错误；存储器（ROM和RAM）错误；五大类共三百多个报警号，为系统可靠工作及迅速排除系统故障提供有力保障。历史报警及操作履历自诊断机能：能进行下列各种检查：检测系统异常；位置控制部分异常；伺服系统异常；RS232的读入不正常；PC的数据传送不正常；等等操作功能空运行互锁单程序段跳过任选程序段手动绝对值开/关辅助机能锁住机床锁住进给保持循环启动紧急停止外部复位信号外部电源ON/OFF手动连续进给增量进给手摇脉冲发生器跳过机能附加选择程序段跳过顺序号检索程序号检索外部数据输入程序再起动菜单开关图形显示
14、手轮中断显示480234点阵、7inch彩色液晶显示器（LCD）机床坐标、绝对坐标、相对坐标、余移动量中英文界面可选用户程序当前工作方式系统参数、诊断号、报警号、宏变量值、刀偏设定、MDI命令、MST状态实际进给速度、主轴转速加工轨迹图形显示实时波形诊断系统运行时间等各种NC指令和状态信息程序编辑程序容量：56M、最多可存储400个程序，支持用户宏程序调用、子程序四重嵌套支持后台编辑功能，支持绝对坐标、相对坐标及混合坐标编程PMC功能控制方式：独立CPU，循环运转；处理速度：3us/每步基本指令；最多5000步容量IO单元输入/输出：48/48，可扩展开发方法：提供梯形图编辑软件（PC机上运行），PLC程序通信下载指令
