abb工程师认证参考题库

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1、ABB 工程师认证参考题库任务一：ABB工业机器人的开关机和重启操作1. ABB 工业机器人关机时重新启动在哪个位置（）A 控制面板 B 手动操作 C 校准 D ABB 主菜单2. 机器人工作站等电器设备起火时应该使用什么类型的灭火器（）A 二氧化碳 B 水 C 泡沫3. （判断题）拍下机器人示教器或者电控柜上急停打开急停后需要再按一次 电机上电按钮解除急停状态（ ）。3. （操作题）ABB工业机器人的开机操作？4. （操作题）从示教器上关闭工业机器人的操作？5. 简述工业 ABB 机器人的重启类型？任务二：示教器的日期和语言设定1. 机器人系统时间可以从那个菜单上设置？A 手动操作 B 控制

2、面板 C 系统信息2. （操作题）将工业机器人的当前日期设置为当前时间？3. （操作题）将工业机器人的当前语言设置为英文？任务三：ABB工业机器人的手动操纵1. 机器人手操器在不使用同时应放置在什么地方()A 示教器支架 B 地上 C 机器人本体上2. 机器人手动状态下，可以通过那个按钮控制电机上电()A 电机按钮上 B 系统输入 motor on C 使能装置按钮3. 单轴操作，4-6 动作模式下，顺时针旋转要干，则机器人如何运动()A 4 轴正向旋转 B 6 轴负向旋转 C 6 轴正向旋转4. 单轴操作，1-3 动作模式下，顺时针旋转要干，则机器人如何运动()A 1 轴正向旋转 B 1 轴

3、负向旋转 C 2 轴正向旋转5. 机器人微调时，为保证移动精确及便捷，一般采用哪种方法()A 轻微推动摇杆 B 降低机器人运行速度 C 使用增量模式6. 水平安装机器人，线性操作，参考基坐标系方向，逆时针旋转摇杆则机器人如何运动()A 向上移动 B 向下移动 C 朝机器人正前方移动7. 重定位运动时，参考哪一点旋转工具姿态()A 法兰盘中心 B 当前选中的工具坐标系原点 C 基座中心8. 重定位操作时，一般参考那种类型的坐标系()A 基坐标系 B 工件坐标系 C 工具坐标系9. 增量模式中的用户增量在哪里可以设置其大小()A 程序数据菜单中 B 手动操作菜单中 C 示教器屏幕右下角快捷键10.

4、 为便于手动操作的快捷设置，示教器上提供了几个快捷键按钮()A 2 B 4 C 611. (填空题)机器人手动极限模式下机器人的运行速度最高只能达到( )12. (填空题)ABB机器人IRB-120具有六个轴度其中三轴转动范围是()。13. (填空题)如果你正对机器人坐线性运动操作时，逆时针旋转摇杆，此 时机器人运动方向是( )。14. (简答题)用不同的增量模式进行单轴运动？15. (简答题)用不同的增量模式进行线性运动？16. (简答题)用不同的增量模式进行重定位运动？任务四：工具坐标系的测量1. 下列哪种做法有助于提高机器人 TCP 的标定精度（）A 固定参考设置在机器人极限边界处 B

5、TCP 标定点之间的姿态比较接近C 增加 TCP 标定参考点的数量2. 标定工具坐标系时，若需要重新定义 TCP 及所有方向，则使用哪种方法 ）A TCP 和默认方向B TCP 和 Z C TCP 和 Z 、 X4. 搬运类工具坐标系的设置，一般是沿着初始 tool0 的哪个方向运行偏移 ）z c Y BX A4. （操作题）夹爪工具Griper的测量，并记录TCP值及测量误差。5. （操作题）涂胶笔工具 Gumpens 的测量，并记录 TCP 值及测量误差。6. （简答题）简述工具坐标系测量的几种方法。7. （简答题）为什么建立工具坐标系?建立工具坐标系有什么好处及用途8. （简答题）简述什

6、么是笛卡尔坐标系任务 5 工件坐标系的测量1、 （选择题）三点法创建工件坐标系，其原点位于（）A、X1 点B、Y1 点C、Y1 在 X1、X2 连线上的投影点2、 （选择题）工件坐标系中的用户框架是相对于哪个坐标系创建的（）A、大地坐标系 B、基坐标系 C、工件坐标系3、（判断题）分别建立工件坐标系wobjl和wobj2,然后利用wobjl编写 程序sanjiaoxing,如果把工件坐标系更换为wobj2， sanjiaoxing轨迹的形状 也会发生变化。（ ）4、（操作题）在 3D 曲面工作台上创建名为 wobj1 的工件坐标系，并记录其 原点坐标值。5、简述工件坐标系测量的方法及原理。6、

7、为什么建立工件坐标系？建立工件坐标系有什么好处及用途？任务6机器人标准I/O板的总线配置1、（选择题）ABB机器人标配的工业总线为？（）A、 Profibus DP B、 CC-Link C、 DeviceNet2、（选择题）在 6xx 系统中创建 DeviceNet 类型的 IO 从站，在哪个里面进 行设置？（ ）A、 UnitB、 DeviceNet CommandC、 DeviceNet DeviceB、DeviceNet Command D、 DeviceNet Device3、（选择题）ABB提供的标准IO板卡一般为什么类型？（）A、PNP类型 B、NPN类型 C、PNPNPN通用类

8、型4、（选择题）若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（ ） A、 FTP/NFS Client B、 PC Interface C、 FlexPendant Interface5、（选择题）标准IO板卡总线端子上，剪断8、10、11针脚产生的地址为 （）A、 11 B、 26 C、 296、（填空题）ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上，所以要设定模块在网络中的地址。端子 X5 的 612 的跳线用来决定模块的地址，地址可用范围为 1063，如果将第9脚和第11 脚的跳线剪掉，那地址是。7、（填空题）ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通

9、过与DeviceNet现场总线进行通讯的。8、（操作题）配置DSQC652 I/O板，名称为d652，其网络地址为10。9、简述 DSQC652 板包含哪几类信号类型。10、简述DSQC651与DSQC652板的区别。任务 7：数字输入输出信号的配置1、（选择题）标准 I/O 板块 DSQC651 其数字量输入输出起始地址分别是（ ）A. 输入起始地址0和输出起始地址0B. 输入起始地址0和输出起始地址32C. 输入起始地址1和输出起始地址32D. 输入起始地址1和输出起始地址12、（填空题）DSQC652板上数字输入输出信号的地址范围分别是3、（操作题）配置数字输出信号DO_Griper,所

10、在模块为d652,地址为0。4、（操作题）配置数字输入信号DI_Sensorl,所在模块为d652,地址为1。任务 8：模拟输出信号的配置1、（选择题）一般焊接应用，机器人常使用哪种类型的标准I/O板卡？（）A.DSQC651 B.DSQC652 C.DSQC6532、（选择题）标准 IO 板 651 提供的两个模拟量输出电压范围为（ ）A.正负 10V B.0 到 10V C.0 到 24V3（判断题） Maximum Bit Value 值的大小与模拟量地址所占的地址位数无 关（ ）任务九：组输入输出信号的配置1、组输出信号GO_02 （地址站位5位），能组合成（）个信号输出A 16 B

11、32 C 15 D 312、创建信号组输出go1，地址占用2、4、5、7,则地址正确写法为（）、A 2、 4、 5、 7 B 2,4,5,7 C 2-73、配置组输出信号GO_01 （地址为0,1,2,3）,所在模块为d652，并根据组输出信号的值填表4配置组输入信号GI_01 (地址为0,1,5),所在模块为d652,并根据组输入信号的值填表- -.DJ的状态GI 的值DI01357DI2DI6任务十:系统输入输出信号与数字 I/O 信号的并联1 远程监控机器人是否正在运行,可使用系统输出？( )A Motor On B Cycle On C Running2 远程主程序启动机器人程序,可使

12、用系统输入？( )A Start B MotorOn and Start C Start at main3(操作题)系统输入信号 PP to Main 与数字输入信号 DI1 的关联操作4(操作题)系统输出信号 Motors On State 与数字输出信号 DO1 的关联操任务十一：创建可运行的 RAPID 程序1 哪条指令最方便的回到六个轴的校准位置( )A MoveL B MoveJ C MoveAbsJ D Arcl2 下列哪个转角半径数据会使得运动更为流畅( )A fineB z10 C z0 D z503 机器人调试过程中,一般将其置于哪种状态( )A 自动状态 B 手动限速状态

13、C 手动全速状态4 定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统占用符下列哪个 可以作为自定义程序模块的名称( )A ABBB TESTC BASE5、Rapid 程序中必不可少的程序名称为()A HOMEB MAINC PROC6(填空题)机器人执行一个圆形轨迹,至少需要执行条 MoveC 指令7 简述一下 MoveJ 指令和 MoveAbsJ 指令的区别8(编程题)参考下图中的圆形轨迹,编写名称为 Round 的例行程序9（编程题）参考下图中的涂胶轨迹，编写名称为 Gunning 的例行程序10 创建名为 Surface_worktable 的程序模块和名为 Track 的例行程序，

14、使 用程序调用指令 proccall 分别调用 Round 程序和 Gunning 程序，并进行手动运 行任务十二：程序模块和例行程序的编辑1（操作题）复制名为 Gunning 的例行程序2（操作题）将名为 Round 的例行程序移动到其他程序模块中3（操作题）将名为 Surface_worktable 的程序模块另存到 U 盘或系统硬盘任务十三：创建一个带参数的例行程序1.（编程题）创建带数值型numl参数的Routine1程序和主程序main,其 中numl的值为6,通过Routine1程序numl的值传递给regl,并通过写屏指令将 reg1 的结果显示出来。2. （操作题）参考下图中

15、A.B 托盘的位置,创建一个带参数的列行程序 Carry,要求：将托盘A中的六个物料块搬至B托盘上，参数名称、类型、速度 等参数自行设定。任务十四：创建一个中断例行程序1. （判断题）在信号中断程序中,只有输入信号中断一种中断方式（ ）。2. （判断题）中断处理结束后,先按运行键,才可以回到中断地方继续往 下执行程序（ ）。3. （判断题）中断处理结束后，程序指针返回中断的地方继续往下执行 （ ）。4. 下列哪一个不属于 Rapisd 语言中的程序类型？（ ）A.中断程序B.功能C .错误处理程序4.（编程题）请创建一个中断程序rTrain,要求：当D01的信号从0变为 1 时. 对 rTrap 进行加 1 的操作。5.（编程题）请创建一个中断程序rTrap和回机械原点程序pHome,要求： 在执行主程序main的过程中，当DI1的信号从0变为1时，机器人从中断处返 回机械原点位置。任务