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1、目 录一、地铁车门内容摘要1、中文22、英文2二、地铁车门1、地铁车辆车门概述62、地铁车辆车门结构11三、地铁车辆车门动作原理1、地铁车辆单侧门开门功能实现122、地铁车辆再开门功能实现133、地铁车辆车门开门提示14四、地铁车辆车门设计分析1、地铁车辆车门气路控制设计分析152、地铁车辆车门的ATO控制设计分析173、地铁车辆车门的继电器控制方法设计分析184、地铁车辆车门驱动电路设计分析20五、地铁车辆车门常见故障及排除方法1、地铁车辆车门钢丝绳张紧力的调整212、地铁车辆车门锁钩间隙的调整223、防跳轮间隙的调整23六、参考文献24七、设计心得25第一章 地铁车门内容摘要一 中文地铁车
2、门控制系统设计分析关键词：驱动风缸，紧急开门手柄，门切除装置，机械连锁摘要: 每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。门扇是32mm的铝合金三明治结构。通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。二 英文The subway car door controls system design analysisAuthor: helongCity orbit transportation technique profession031.Hunan Railway Professional Technology College Zhuzhou.C
3、hinaKey words: Drive breeze urn, The instancy opens a hand handle, The door cuts off the device, Machine catena Abstract: Each car is equipped with five pneumatically operated bi-parting pocket sliding doors per side. A single-paned, safety-glass window is installed in the upper portion of each door
4、 leaf by means of a neoprene rubber profile, The door leaf is formed of an aluminium sandwich construction of 32mm total thickness. Sealing is provided by rubber seals, brush seals and a labyrinth arrangement.地铁车辆车门概述车门(如图)是地铁车辆的一个重要组成部件，与运营安全有直接的关系。同时，由于地铁车辆具有运载客流量大，乘客上下车频繁等特点，一般每列车的车门数量较多、开度大，开关门动
5、作也比较频繁。每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。门扇是32mm的铝合金三明治结构。通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。门闩以位于屋顶的拉紧索的红色覆盖的手柄的形式，在紧急状态时允许手动操作而起作用。门可以通过用7mm的方形扳手抑制操作状态而停止工作。在乘客车厢的上面，有两个灯显示“门开”和“门关”的状态。清洁和检修人员可以通过钥匙进入车厢，它可以通过主钥匙或者辅钥匙操作。外部和内部工作人员使用钥匙开关面板，面板为A车和B车的17/19 和 18/20门而提供，为C车的1/3 和2/4门而提供。在外部车厢侧墙的左右侧，在B车和
6、C车的门1和2 ，A车的19 和20 ，有一个桔黄色的灯，它点亮，显示车厢里的最少的门是否关闭。门在火车在站台正确的位置停下来就被激活。它们被门操作平台操作。司机室的滑动门每一个司机室每一边都安装有单叶、手动操作、滑动的门。开门可以提供安装在门内和门外的手柄操作。门扇是铝三明治结构32mm厚。氯丁橡胶压缩型材封边。门扇安装在上部，带有落地窗，通过窗钩固定在关闭位置。窗户通过压缩型材、氯丁橡胶封住。窗格没有覆盖，无有色彩的单玻璃。地铁车辆车门(右图)分：客室门、司机室门、司机室通道门、乘客紧急门等。车辆每侧有5个门道10对门，分别沿车辆长度方向等间隔分布。客室车门为带双层安全玻璃窗的双门页电动塞
7、拉门。门的净开度不小于：宽1400 mm、高1860 mm。每辆车每侧的一扇门处设有一个乘务员的钥匙和防滑脚蹬，并考虑合适的扶手，以便维修人员在线路旁进入客室内。为确保安全、准点的运行，车门装有机械锁闭机构、解锁机构和故障隔离装置，每扇车门的开、关状态应在司机室显示器中得到显示。车门一般采用压缩空气作为开关的动力，也有采用电机驱动的车门。车门按照其开启及结构形式主要可以分为以下几种类型：1、内藏式滑动移门2、外挂式滑动移门3、塞拉门广州地铁一号线车辆使用的是奥地利IFS公司生产的内藏式双页对开移动滑门，属于电控气动门。二号线车辆使用的是法国法维莱公司生产的外挂门，属于电动电控门。按车门形式有塞
8、拉门、外挂门和内藏门之分；按驱动形式来分，有电动门与风动门两种。香港的旧车多用风动外挂门，北京和上海地铁一、二号线及广州地铁一号线使用气动式内藏门，香港机场快线采用电动塞拉门，深圳地铁车辆也采用电动塞拉门。每节车的每侧有五个内藏式的对开门，每个车门由两扇门页组成。每个门的上方装有车门驱动风缸。两扇门同时动作。每个客室门的上方设有一个机械联锁，当车门处于全关闭状态时，可将车门机械锁定。每个门内侧上方的盖板内安装有红色紧急开门手柄和门切除装置。在每个客室门内、外侧的上方安装有用于指示车门状态的橙色门解锁指示灯，在门内侧上方的盖板上还安装有红色的车门切除指示灯。每节车的17/19号门和18/20号门
9、内、外侧设有专用的钥匙开关，用专用的77或78钥匙通过它可以开启相应的门。除客室车门外，列车的车门一般还包括司机室侧门，紧急疏散门以及司机室与客室之间的分隔门。司机室侧门(见图1-2)通常采用单门页，手动开启和关闭。出于行车安全，避免乘客进入司机室的考虑，侧门通常带有锁闭机构，需要通过专用钥匙才能打开。出于保障乘客安全的考虑，一般在列车两端司机室的前端设有紧急下车的安全疏散斜梯，在紧急情况下可以向前放下到路基上，作为通向地面的踏板，用于列车发生火灾或紧急事故时疏散乘客。(见上图)司机室与客室之间的分隔门主要用于分隔司机室和客室，防止乘客进入驾驶室，对行车造成影响。但在紧急情况下，乘客可以通过解
10、锁机构打开分隔门，到达司机室前端的安全疏散门进行疏散。地铁车辆车门结构一、车门结构以广州地铁一号线车辆客室车门为例(下图)，车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系琉、悬挂和导向系统、锁闭机构。门页以及负责检测的各种行程开关组成1:右门页 2:左门页 3:导轨 4:锁钩/紧急手柄 5:左门驱动连杆 6:驱动风缸 7:解锁风缸 8:中央控制阀 9:导向衬块 10:橡胶密封条 11:防跳轮/支撑滚轮 12:锁闭行程开关S1 13:密封毛刷 14:钢丝绳 15:关闭行程开关S21、主要技术参数车门净开度：14000(4)MM车门净高度：1860mm供电电压：DCll0V供风压力：5bar(现改为
11、35bar)开关门时间：305S障碍物探测能力：30mm x 60MM2、气动式内藏门 北京一、二号线及复八线、上海地铁一、二号线和广州地铁一号线采用内藏门：在门上方设置有一套气动机构，由风缸、滑轮、铝合金导轨、钢丝绳等组成，地板上也设有导轨，使车门在风缸的驱动下，沿上下导轨平滑运动。开关门的速度及压力可以通过调节节流阀来实现。风缸内设有大小两种活塞，开始关门时大活塞起作用，压力大、速度高，接近关闭时，小活塞起作用，压力小、速度慢。滑轮轴承均采用球轴承，以降低开关门噪声，车门上方还设置一套紧急解锁装置，以便在紧急情况下，能从客室内直接打开车门。门板由铝框架和夹层铝板制成，门窗采用单层玻璃，两门
12、之间采用氯丁橡胶条双层密封，四周采用单层密封，门板具有足够强度与刚度。它由压缩空气动力推动气缸活塞，再通过由钢绳，转轮等组成的机械传动机构完成门的开关动作。风动门具有结构简单，易控制，故障率低 ，安全性能好等优点，被广泛地用于各种交通车辆。风动门的检：风动门在列车运营时经常要实施开关门动作，动作是否可靠直接关系到列车运行的安全，所以应经常对它各部分工作进行检查(出车前尤为重要)，以确保工作良好。出车之前，乘务人员应反复操纵全列车各客室左右两侧车门的开、闭动作，并进行巡视看每一车门的动作是否正常，检查空气管路接头，塞门开闭状态是否正常，有无泄漏。同时观察传动气缸，传动系统是否正常，有无异物卡门或
13、动作异常现象。在开关门操纵的同时要观察开、关门灯的显示是否与车门动作相合，关门时的蜂鸣器响是否良好，在确认各部位正常后方可投入运行。3、电动塞拉门深圳地铁一期工程车辆将采用电动塞拉门，由于供货商不同，具体结构也有差异，其驱动装置有螺杆和齿带传动两种，而旋转装置分为有旋转立柱和无旋转立柱两种。(如下图)所示是车辆供货商在投标文件中推荐的一种。其驱动电压为DCll0V，车门有效开度为1400mm，门口高度为1860mm，由驱动装置、旋转立柱和门板等组成。4、外挂门目前国内地铁车辆尚未广泛采用外挂门，只有广州地铁二号线开始采用这种车门。该型车门与内藏门相似，传动机构也设在车内门上方，不同的是无论是开
14、门或关门状态，门板总是挂在车体外边。通过一个吊装机构，穿过车体与驱动机构相连。4、驱动装置(见下图)包括由三个部件组成的可伸缩导轨，在电机驱动下，经驱动皮带、驱动臂和横轴等传动机构,完成车门的平移、塞紧和外移等功能。两个横轴各由一套滚轮定位的滚轮箱固定在车体上。每个车门都有一个单向作用的驱动风缸，用于实现门页面的开、关动作。该风缸在一个行程末端有缓冲作用。风缸活塞杆用杆托架连接在左门页上。开门行程受安装在导轨上的止挡的限制。在最后的组装中才将门页和活塞杆支架用螺钉连接起来。风缸和中央控制阀之间用尼龙管连接5、旋转立柱(见右图)在门口两边各设有一个旋转立柱，其滚轮安装在门板的上下导轨内，滚轮通过驱动臂与立杆相连，通过支架固定在门框上。它的作用是在门开关运动中滚轮通过门板导轨引导并支撑门板。6、对塞拉门的优缺点分析塞拉门有以下优点：在关门状态时门板外表面与车体外表面齐平，所以车体外形美观，在行车时空气阻力小，也不会因空气涡流而产生噪声。塞拉门的密封性比外挂门、内藏门好，可以减少车内噪声。采用塞拉门能使车内有效宽度增加，载客量也会增加。塞拉门的缺点如下：由于塞拉门多了一个
