机电一体化填空题问答题

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1、1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行 通信和宜 行通信。2.微机控制系统中的输入与输出通道一般包括 模拟量输入通道 模拟量输出字量输入通道字输出通道四种通道。3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和 精度并尽量高伺服系统的响应速度。4. 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为电磁式 液压式气四大类型。5. 在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三角波，而调制波是正弦波6. 异步交流电动机变频调速：a）基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于恒转矩 调速方式。b）基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于恒功率调速方式。7. 开环步进电动机

2、控制系统，主要由.环形分SH 功率驱动器步进电机等 组成。8. 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1）计算机软件2）硬件分配，3）专用环形分配器9. 根据计算机在控制中的应用方式，把计算机控制系统分为四类：1）操作指导控制系统2）直接控制系统3）监计算机控制系统4）分级计算机控制系统10 .应用于工业控制的计算机主要有：1 ）单片机2）PLC, 3）总线工控机等类型。11. 干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以电压或电流的形式，通过金属导体传递。12. 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离滤波接地合理布局和软件抗干扰 技术。13.电场屏蔽-通常用铜、铝等导电性能良好

3、的金属材料作屏蔽体，并应保持良好接地。14. 根据频率特性解释下列滤波器的作用：1 ）低通滤波器：只让低频成分通过，而高于截止频率成分受到抑制、衰减， 不让通过。2）带通滤波器：只让某一频带内的成分通过，而低于上截止频率成分和 高于_下截止频率成分的成分抑制，不让通过。一、填空（每空2分，共20分）1. 机电一体化产品按用途可以划分为和2 .控制及信息处理单元一般由控制计算机、和 组成。3 .在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守 原则。4 .典型的可编程控制器由编程器、微处理器、贮存器、和 等部分构成。5 .传感器的静态特性能数主要有、迟滞和重复精度。一, 填空每空2分

4、，共20分）1. 办公机电一体化产品产业机电一体化产品民用机电一体化产品2. 控制软件 硬件接口3. 刖小后大4. 电源输入/输出接口5. 灵敏度线性度二、填空题1、电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成电感变化量的位移传感器。2、光电编码器根据结构可分为增量式和绝对式。3、热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的热电阻效应。4、热电偶温度传感器的工作原理是基于物体的热电效应。5、对伺服系统的技术要求是系统精度、稳定性、响应特性、工作频率。6、液压系统一般包括动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四个部分。7、典型的气动驱动系统由气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成。8、机电控制系统的机

5、械装置主要包括传动机构、导向机构和执行器三个部 分。9、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计、动态设计。10、欠电流继电器利用其常开触点串接在被控线路中起欠流保护。11、过电流继电器利用其常闭触点串接在被控线路中起过流保护。12、接口的基本功能主要有数据格式转换、放大、通信联络。13、伺服系统的基本组成包括控制器、执行环节、检测装置、比较环节。14、工作接地分为一点接地、多点接地。15、机电一体化产品按用途可以划分为办公机电一体化产品、产业机电一 体化产品和民用机电一体化产品。16、典型的可编程控制器由编程器、微处理器、存储器、电源和输入匕输 出接口等部分构成。17、S7-200

6、 PLC的控制程序通常由用户程序、数据块和参数组成。18、PLC根据数据传输方式分为并行和串行通信通信方式。19、PLC 的串行通信接口有 RS232C、RS485、RS422。20、S7-200的通信协议为PPI协议。21、交-直-交变频器的内部电路主要由整流电路、直流中间电路、逆变电 路和控制电路组成。22、机电一体化系统常用的能源有电力源、液压源和气压源。二、填空题（每小题2分，共20分）1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： ,。2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 / 。3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通 常用。4. 某光栅的条纹密度是50条

7、/mm，光栅条纹间的夹角0=0.00孤度，则莫尔条纹的宽度是。5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一 个轴的 ，使它们同步协调到达目标点。 6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为 。7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 。8. 累计式定时器工作时有。9. 复合控制器必定具有。10. 钻孔、点焊通常选用类型。1. 内循环外循环2. 性能指标系统功能使用条件经济效益3. PLC 4. 20mm 5.位置和速度6. 0.02 7.增加而减小8. 2 9.前馈控制器10. 简单的直线运动控制二、填空题（每小题2分，共20分）

8、1、 计算机在控制中的应用方式主要有。2. 滚珠丝杆螺母副结构有两类：。3、 应用于工业控制的计算机主要有 等类型。4. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 。5、 可编程控制器主要由 等其它辅助模块组成。6. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通 常用。7、 现在常用的总线工控制机有 PC总线工业控制机和CAN总线工 业控制机等。8、 隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种。9. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角0=0.00孤度，则莫尔条纹的宽度是。10. 采样/保持器在保持阶段相当于一个”。1、操作指导控制系统分级计算机控制系统监督计算机控

9、制系统（SCC）直接数字控制系统2. 外循环插管式内循环反向器式3、单片机PLC总线工控机4.性能指标系 统功能使用条件经济效益。5、CPU存储器接口模块6. PLC 7、STD总线工业控制机8、变压器隔离光 电隔离9. 20mm 10.模拟信号存储器三、选择题（每小题1分，共40分）1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：通信 和 通信。2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括、四种通道。3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的和，并尽量高伺服系统的响应速度。4. 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为,、 、 、和其它等四大类型。5. 在SPWM变频

10、调速系统中，通常载波是，而调制波是。6. 异步交流电动机变频调速：1）基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于 调速方式。2）基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于 调速方式。7. 开环步进电动机控制系统，主要由、和等组成。8. 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1），2），3）。9. 根据计算机在控制中的应用方式，把计算机控制系统分为四类：1)，2)，3) ，4)。10 .应用于工业控制的计算机主要有：1 ), 2 ), 3 )等类型。11. 干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以或 的形式，通过金属导体传递。12. 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、合理布局和

11、软件 抗干扰技术。13. 电场屏蔽-通常用 的金属材料作屏蔽体，并应保持良好。14 .根据频率特性解释下列滤波器的作用：1 )低通滤波器：只让 通过，而高于受到抑制、衰减，不让通过。2 )带通滤波器：只让 通过，而高于部分。A换向结构B转换电路 C存储电路D检测环节1. 串行通信并行通信2. 模拟量输入通道模拟量输出通道数字量输入通道数字量输出通道3. 稳定性和精度4. 电磁式液压式气压式5. 等腰三角波正弦波6. 恒转矩恒功率7. 环形分配器功率驱动器步进电机8. 计算机软件硬件分配专用环形分配器9. 操作指导控制系统直接控制系统监督计算机控制系统分级计算机控制系 统10. 单片机PLC总线

12、工控机11. 电压电流12. 隔离滤波接地13. 铜 铝等导电性能良好 接地14. 1）低频成分截止频率成分2）某一频带内的成分 上截止频率成分下截止频率成分一、填空题（每空1分，共20分）1 .滚珠丝杆中滚珠的循环方式有、 两种。2 .机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括括 、3 .在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统 的，并尽量高伺服系统的响应速度。4. 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法 是、。5 .抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、 合理布局和软件抗干扰技术。6 .机电一体化系统一般由 接口、等部分组成。7 .机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为 适应性设

13、计、。1、内循环、外循环2、性能指标 系统功能 使用条件 经济效益3、稳定 性4、1 ）采用计算机软件分配器2 ）小规模集成电路搭接的硬件分配器3 ）专用模块分配器5、隔离滤波接地6、机械本体动力与驱动执行机构 传感器检测部分控制及处理部分7、开发性设计变参数设计问答题：1. 试简述光电式转速传感器的测量原理。2. 试述可编程控制器的工作原理。3. 在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必碱 用采样/保持器？为什么？4. 柔性制造系统的主要特点有哪些？5步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么？6. 伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能?六、解答题（

14、每小题5分，共40分）1 .简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要素。2. 直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？3. 简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成4. 简述在微机控制系统中I/O控制方式及I/O接口的编址方或 5 .简述伺服系统的结构球6DAC0832有哪三种输入工作方式？有哪二种输出工作方式？7. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：1）步进电机的步距角；2）脉冲电源的频率 8.测某加热炉温度范围为1001124 V,线性温度变送器输出0飞V,用ADC0809

15、转换器输入到微机控制系统中，试求测该温度环境的分辨率和精鼠1.2.光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴（或与被测轴相连接 的输入轴）上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。光源发生 的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。当缝隙圆盘随被测轴转动 时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光 电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量单位时间内的脉冲数N， 则可测出转速为60 NZt式中Z圆盘上的缝隙数;n转速(r / min)； t测量时间（s）。可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）和停止（STOP）状态。不管是在哪种状态，PLC都是反复不断地重复进行，直至PLC停机。在每次循