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1、信息工程学院实训报告题目：基于profibus-dp通讯的s7-300/s7-200电机多段速控制学生姓名： 岳立海学 号：专 业： 控制工程班 级： 研2013-9班指导教师： 王臣目 录第一章 概要1.1 基于PLC通信控制电机多段速设计背景当今，对电动机的控制在各行各业中有着极其重要的作用，电机是生产生活中必不可少的动力源、能量源。而对电机控制的方法有很多种，主要对电机转速的控制可通过改变电压或改变频率等方法实现控制要求，但每种方法都有自己的利弊。现阶段电机变频调速的理论与实践已很成熟，对电机变频调速的应用已相当广泛，变频器的种类功能相当强大，对变频器的控制也有很多种方法。用PLC与变频
2、器联合的方法控制电机的多段速是实用又常用的手段之一。电机多段速控制可在很多的领域上应用，例如生产线、传送运输线、轧钢机等领域。所以对电机多段速控制的研究，使之达到规定的某种生产工艺、要求，实现某些特定的控制功能是有现实意义的。1.2 网络化控制电机多段速设计技术目标本实训网络化控制电机多段速设计应该具有以下技术要求：1）基于PROFIBUS-DP网络的现场总线通信技术，实现西门子S7-300与S7-200PLC的通信。2）完成硬件设计，熟悉西门子S7-300、S7-200与MM420变频器的硬件构造与使用方法，连线的方法与注意事项。3）软件设计：实现电机多段速的控制，在S7-300里编写控制的
3、逻辑程序，实现全自动定时多段速控制，在S7-200里编写通信传送程序，将S7-300里传送过来的数据结果传送给S7-200的控制端口。本设计基于PROFIBUS网络通信使S7-200与S7-300通信，用S7-200的I/O端口控制变频器的工作。通过设置变频器的工作方式等参数，使电机按固定的预设频率转动，并通过WinCC监控软件和S7-300PLC通信对整个系统进行监控，同时检测电机的实时转速。第二章 系统设计2.1 设计总体规划先对MM420变频器进行学习，掌握变频器的参数设置，配置变频器的方法。再了解电动机的星三角接法，学习S7-200与S7-300PLC硬件、软件使用方法，掌握它们的PR
4、OFIBUS-DP网络的通信原理及通信的方法。最后学习WinCC组态软件的应用与他和PLC之间的通信规则。本设计整体的图如下：控制控制通信S7-300PLCS7-200PLCMM420变频器电机图2.1 设计总体框架方案图2.2 系统组成本系统包括：编程与监控的PC电脑，西门子S7-300PLC，西门子S7-200PLC，西门子MM420变频器，三相笼型异步电动机。它们间的具体结构如图2.2所示：PROFIBUS-DPPC/PG编程与监控S7-300PLCS7-200PLCMM420变频器电机图2.2 系统联网控制结构图第三章 硬件系统设计介绍3.1 西门子MM420变频器MICROMASTE
5、R 420变频器适合用于各种变速驱动装置，尤其适合用于水泵，风机和传送带系统的驱动装置。它的特点是设备性能面向用户的需求，并且使用方便。它的电源电压规格很多，因而可在世界范围内应用。MICROMASTER 420 具有模块化的设计。操作面板和通讯模块可以不使用任何工具，非常方便地用手进行更换。主要特征：调试简单；模块化的结构，因而组态具有最大的灵活性；具有三个完全可编程的隔离的数字输入；一个可标定的模拟输入(0V至10V)；它也可以作为第4个数字输入来使用；一个可编程的模拟输出(0mA至20mA)；一个完全可编程的继电器输出 (30V，直流/5A，电阻负载或250V，交流/2A，感性负载)；采
6、用较高的开关频率时，电动机运行的噪声很小 (在脉冲的开关频率较高的情况下，额定输出电流要降格使用)；完善的变频器和电动机保护功能。MM420变频器的基本操作面板BOP如图3.1所示：图3.1 BOP操作面板为启动电机，为停止电动机，改变电动机的旋转方向，电动机点动，功能键，访问参数，增加数值，减小数值。本设计中需设置变频器的参数及操作步骤如下：先将P0003设置为3访问等级为专家级，P0010设置为1开始快速调试，P0100设置为0选择电机的功率单位为kW，电网频率为50Hz，P0205设置为0变频器应用对象为恒转矩，P0300设置为1选择电机类型为异步电机，P0304为设置电机额定电压根据电
7、机铭牌设置，P0305为电机额定电流根据电机铭牌设置，P0307为设置电机额定功率根据电机铭牌设置，P0308为设置电机功率因数，P0700设置2为选择命令给定源由I/O端子控制，P1000设置3为频率给定源设置为固定频率，P1300设置0为控制方式的选择为线性V/F，要求电机的压频比准确。快速调试完毕，将P0010设置为0以便设置更多参数同时只有在P0010=0的情况下，变频器才能运行。然后设置P0701、P0702参数为16，使DIN1和DIN2功能为固定频率选择+ON命令，P0703设置为12使DIN3功能为反转，P1001设置为15Hz即DIN1为15Hz的固定频率，P1002设置为3
8、5Hz即DIN2为35Hz的固定频率。变频器工作及多段速的参数便设置完成。变频器的硬件接线为将变频器的三相输出接至电动机的三相输入，三个I/O控制端口接入S7-200PLC的输出端口，其硬件的大致接线图如图3.2所示。MWDIN1UVDIN2DIN3Q0.2Q0.1Q0.0MM420变频器S7-200PLC CPU224CN电动机图3.2 变频器硬件接线图3.2 西门子S7-300PLCSIMATIC S7-300主要面向制造工程的系统解决方案，主要任务和性能特征有通用性应用和特别丰富的CPU及模块种类；高性能；模块化设计；具备紧凑设计模块；由于使用了MMC存储数据和程序，系统免维护。S7-3
9、00由多种模块部件所组成，各种模块能以不同方式组合在一起，从而可使控制系统设计更加灵活，满足不同的应用需求。各模块安装在DIN标准导轨上，并用螺丝固定。这种结构形式既可靠，又能满足电磁兼容要求。背板总线集成在各模块上，通过将总线连接器插在模块的背后，使背板总线联成一体。在一个机架上最多可并排安装8个模块。S7-300有各种不同性能档次的CPU模块可供使用。标准CPU提供范围广泛的基本功能，如指令执行、I/O读写、通过MPI和CP模块的通讯，部分CPU还集成了点到点或PROFIBUS通讯接口。S7-300的指令集包含350多条指令，包括了位指令、比较指令、定时指令、整数和浮点数运算指令等。本实训
10、用到的S7-300PLC的实际硬件如图3.3所示，他由电源模块PS307、CPU模块CPU315-2DP以及一些信号模块和特殊功能模块组成。而实际我们只用到了他的电源和CPU模块。CPU315-2DP型号的CPU本身自带一个PROFIBUS-DP网络的接口，还有CPU的下载线接口，本实训只需通过PROFIBUS-DP网线将S7-300和S7-200PLC连接起来进行通讯，同时网线还连接着PC机的CP5611板卡以便PC机上的WinCC对系统进行监控。图3.3 S7-300PLC实物图3.3 西门子S7-200PLCSIMATIC S7-200PLC是经济的微型PLC，其主要的任务和性能特征有串
11、行模块结构，模块化扩展；紧凑设计，CPU集成输入输出；实时处理能力，高速计数器和报警输入和中断；易学好用的工程软件；多种通讯选项。S7-200PLC系统是紧凑型可编程序控制器。系统的硬件构架由系统的CPU模块和丰富的扩展模块组成。他能够满足各种设备的自动化控制需求。本实训用到的S7-200PLC实际硬件如图3.4所示。其设备模块包括有CPU224CN、数字量输入输出模块EM223 DI8/DO8 DC24V、模拟量输入输出模块EM235 AI4/AO1 12bit和工业以太网通讯模块CP243-1。由于S7-200PLC要连入PROFIBUS-DP网络所以还要扩展PROFIBUS-DP网络通讯
12、模块EM277。图3.4 S7-200PLC实物图实际本实训只用到了三个数字量的输出端口和一个模拟量的输入端口还用DP网络的通信模块EM277，模拟量的输入用于采集检测传回来的电机转速的模拟量值，电机转速检测传感器的输出信号是-5V+5V。本实训用到的S7-200PLC简略的组成构造原理如图3.5所示。SIEMENSS7-200PLCPPICPU224CNEM235 AI4/AO1 *12bitEM277 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DPX10X1I0.0I0.1I0.2I0.3 Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3 至变频器 DIN1DIN2DIN3CPU模块 自带数字量14输入10
13、输出模拟量输入输出模块 4模拟量输入1模拟量输出PROFIBUS-DP网络通讯模块图3.5 本设计S7-200PLC简略的组成构造原理图3.4 三相笼型异步电动机三相异步电动机的转速低于旋转的转速，因与磁场间存在着相对运动而感生和电流，并与磁场相互作用产生，实现能量变换。与相比，三相异步运行性能好，并可节省各种材料。按结构的不同，三相可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和一样也设置了三相并通过滑环、与外部变阻器连接。调节变阻器可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。三相异步电动机
14、的三角接法和星型接法，他们接线图如图3.6所示。三角接法的电动机功率大，接入的绕阻电压大，而星型接法电机功率小，接入的绕阻电压小，一般采用星角降压法启动电机，以保证电网电压的稳定以及电动机的启动性能和安全性。ABCABCD1D2D3D4D5D6D1D2D3D4D5D6异步电机星型接法异步电机三角接法图3.6 异步电机三角接法与星型接法示意图3.5 PROFIBUS-DP网络通讯PROFIBUS是属于单元级和现场级的SIMATIC网络，适用于传输中小量的数据。其开放性可以允许多家厂商开发各自的符合PROFIBUS协议的产品，这些产品均可以连接在同一个PROFIBUS网络上。PROFIBUS是一种
15、电气网络，物理上传输介质可以是屏蔽双绞线、光纤或无线传输。网络连接可利用PLC站的DP口，上位机插卡CP5411/CP5511/5611/5613的DP口进行数据交换。连接电缆为PROFIBUS电缆，接头为PROFIBUS接头并带有终端电阻。S7-300与S7-200通过EM277进行PROFIBUS-DP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据存放在V存储区与S7-300的组态EM277从站时的硬件I/O地址相对应就可以了。S7-300与S7-200PLC通信的软件上的硬件组态过称为，打开STEP7软件后先插入一个S7-300的站，如图3.7所示：图3.7 插入一个S7-300站选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单选项安装GSD文件导入SIEM089D.GSD文件，安装EM277从站配置文件，如图3.8所示：浏览文件，找到EM277的GSD文件
