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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理平时作业一参考答案1. PWM控制电路主要包括：( )A、UPWB、GMC、DLDD、GD参考答案：ABCD2. 下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是( )。A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈参考答案：ABC3. 理想继电器又称为( )。A.单位继电器B.双位继电器C.三位继电器D.滞环继电器参考答案：B4. 静态条件是指变量的各阶导数为零。( )A.正确B.错误参考答案：A5. 调节时间的长短反映了系
2、统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：A6. 对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态( )。A.能控且能观B.能观C.能控D.以上三种都有可能参考答案：A7. 自动控制系统的组成( )。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架参考答案：ABC8. PID调节器中的D指的是( )。A.比例B.积分C.微分D.比例积分参考答案：C9. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。( )A.正确B.错误参考答案：A10. 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。( )A.正确B.错误参考答案：A11. 根轨迹上的箭头表明当开环
3、增益K增大时，特征根移动的方向。( )A.正确B.错误参考答案：A12. 在典型二阶系统中，( )时为欠阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：B13. 稳定的自激振荡是振幅固定不变，( )固定不变的周期振荡，具有抗干扰性。A.效率B.周期C.频率D.相角参考答案：C14. 在典型二阶系统中，( )时为临界阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：C15. 下列器件属于脉宽调速系统的是：( )A、GMB、PWMC、GABD、DLD参考答案：ABD16. 如果采样开关以相同的( )动作，则称为等速采样。A.采样时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率参考答案：B17. 闭环频率特性
4、的性能指标有( )A.谐振峰值B.谐振频率C.频带宽度D.相频区域参考答案：ABC18. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率参考答案：A19. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度参考答案：B20. 随动系统的校正分为：( )A、串联校正B、并联校正C、混合校正D、局部校正参考答案：AB21. 直流电动机的额定功率是指电动机在额定状态下运行时电动机上的( )。A、输入功率B、消耗功率C、输出功率D、平均功率参考答案：C22. 下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是
5、( )。A.最小实现的维数是唯一的B.最小实现的方式是不唯一的，有无数个C.最小实现的系统是能观且能控的D.最小实现的系统是稳定的参考答案：ABC23. 已知给定传递函数G(s)=1/(s+2)(s+4)，则其实现不可以是( )阶的。A.1B.2C.3D.500参考答案：A24. 闭环控制优点有( )和( )。A、跟踪误差小B、结构简单C、抑制干扰能力强D、成本低参考答案：AC25. 二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号。( )A.错误B.正确参考答案：A26. 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。( )T.对F.错参考答案：T27. 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又
6、向复平面运动时，该交点称为根轨迹的( )。A.会合点B.分离点C.相遇点D.分离极点参考答案：B28. 非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。( )A.正确B.错误参考答案：A29. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为( )A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计参考答案：C30. 闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。( )A.错误B.正确参考答案：A31. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是( )。A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前参考答案：A32. 确定根轨迹大致走向，一般需要用( )条件就
7、够了。A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件参考答案：D33. 振荡次数反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案：A34. 二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。( )A.错误B.正确参考答案：A35. 震荡环节一般具有( )储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案：C36. 由状态空间模型导出的传递函数( )。A.惟一B.不惟一C.无法判断D.皆有可能参考答案：A37. 转差频率控制调速系统中的ACR代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：A38. 关于根轨迹的规则有( )。A.根轨迹对称于
8、实轴B.根轨迹的起点和终点C.根轨迹的分支数D.根轨迹的渐近线参考答案：ABCD39. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上( )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数参考答案：C40. 线性定常系统的特征值两两相异，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.能观D.约旦参考答案：A41. 过程控制的特点包括：( )A、需要功率大B、被控制对象的复杂多样化C、控制系统复杂D、需要人员多参考答案：BC42. ( )是相位滞后环节，它的低通性能好。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.振荡
9、环节参考答案：C43. 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A44. 电枢控制的直流电动机属于( )。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统参考答案：C45. 最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。( )A.正确B.错误参考答案：A46. 非线性系统的特点正确的是( )。A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B.非线性系统不能使用叠加原理C.不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D.即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡参考答案：BCD47. 一阶系统的时间常数代表了系
10、统( )。A.稳态特性B.动态特性C.输入特性D.输出特性参考答案：B48. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案：B49. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于( )是不适用的。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶系统参考答案：D50. 下面哪些指标属于过程控制综合指标：( )A、静态偏差B、误差积分C、平方误差积分D、绝对误差积分参考答案：BCD51. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是( )。A.所有的系统均可镇定B.不可镇定的系统是那些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极
11、点配置方法来解决的参考答案：ABD52. 对于同一个系统，可有( )个状态空间表达式。A.1个B.2个C.3个D.无穷多个参考答案：D53. 判断线性系统稳定性的方法有( )。A.劳斯判据B.乃氏判据C.根轨迹图D.方框图参考答案：ABC54. 调节阀包括( )机构和阀体两部分。A、控制B、调节C、执行D、计算参考答案：C55. A/D转换将数字信号变为模拟信号。( )A.错误B.正确参考答案：A56. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A57. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。( )T.对F.错参考答案：F58. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A59. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为( )A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计参考答案：A60. 通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将( )写成闭合形式。A.无穷级数B.有穷级数C.有理函数D.无理函数参考答案：A
