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S7200SMART通讯问题—以太网设置

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S7200SMART通讯问题—以太网设置_第1页
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一:TCP 协议通讯(一)S7 200 SMART之间的TCP通讯TCP是一个因特网核心协议在通过以太网通信的主机上运行的应用程序之间,TCP 提供了可靠、有序并能够进行错误校验的消息发送功能TCP 能保证接收和发送的所有字节内容和顺序完全相同TCP 协议在主动设备(发起连接的设备)和被动设备(接受连接的设备)之间创建连接一旦连接建立,任一方均可发起数据传送TCP协议是一种"流"协议这意味着消息中不存在结束标志所有接收到的消息均被认为是数据流的一部分S7 200 SMART与之间的TCP通讯可以通过两边调用OUC(开放式用户通讯)指令库中的TCP_CONNECT、TCP_SEND、TCP_RECV、DISCONNECT指令来实现图1.开放式用户通讯库开放式用户通信库需要使用 50 个字节的 V 存储器开放式的用户通讯连接资源包括8个主动连接和8个被动连接只可从主程序或中断例程中调用库函数,但不可同时从这两个程序中调用所需条件:1、软件版本:STEP 7-Micro/WIN SMART V2.22、SMART CPU固件版本:V2.23、通讯硬件:TP电缆(以太网电缆)所完成的通讯任务:将作为客户端的PLC(IP地址为192.168.0.101)中VB0-VB3的数据传送到作为服务器端的PLC(IP地址为192.168.0.102)的VB2000-VB2003中。

S7-200 SMART 客户端编程1、设置本机IP地址在客户端设置IP地址为192.168.0.101图2.设置IP地址2、建立TCP连接调用TCP_CONNECT指令建立TCP连接设置连接伙伴地址为192.168.0.102,远端端口为2001,本地端口为5000,连接标识ID为1利用SM0.0使能Active,设置为主动连接图3.调用TCP_CONNECT指令指令的参数输入参数:EN :使能输入Req:沿触发Active :TURE=主动连接(客户端)FALSE=被动连接(服务器)ConnID:连接ID为连接标识符,可能范围为0-65534IPaddr1 ... IPaddr4:IP 地址的四个八位字节IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节,IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节RemPort:远程设备上的端口号远程端口号范围为 1 到 49151对于被动连接,可使用零LocPort :本地设备端口号范围为1-49151,但是存在一些限制本地端口号的规则如下:· 有效端口号范围为 1 到 49151· 不能使用端口号 20、21、25、80、102、135、161、162、443以及34962至34964。

这些端口具有特定用途· 建议采用的端口号范围为 2000 到 5000· 对于被动连接,本地端口号必须唯一(不重复)输出参数:Done:当连接操作完成且没有错误时,指令置位 Done 输出Busy:当连接操作正在进行时,指令置位 Busy 输出Error:当连接操作完成但发生错误时,指令置位 Error 输出Status:如果指令置位 Error 输出,Status 输出会显示错误代码具体错误代码对应详见手册如果指令置位 Busy 或 Done 输出,Status 为零(无错误)3、调用发送数据指令TCP_SEND调用TCP_SEND指令发送以VB0为起始,数据长度为DataLen长度的数据发送到连接ID为1指定的远程设备利用1HZ的时钟上升沿触发发送请求图4.调用TCP_SEND指令指令的参数输入参数:EN :使能输入Req:沿触发ConnID:连接 ID (ConnID) 是此发送操作的连接ID号DataLen :DataLen 是要发送的字节数(1 到 1024)DataPtr:DataPtr 是指向待发送数据的指针输出参数:Done:当连接操作完成且没有错误时,指令置位 Done 输出。

Busy:当连接操作正在进行时,指令置位 Busy 输出Error:当连接操作完成但发生错误时,指令置位 Error 输出Status:如果指令置位 Error 输出,Status 输出会显示错误代码具体错误代码对应详见手册如果指令置位 Busy 或 Done 输出,Status 为零(无错误)4、终止通讯连接用户可通过DISCONNECT指令终止指定ID的连接图5.调用DISCONNECT指令参数说明:输入参数:EN :使能Req:沿触发指令输出参数:Done:当连接操作完成且没有错误时,指令置位 Done 输出Busy:当连接操作正在进行时,指令置位 Busy 输出Error:当连接操作完成但发生错误时,指令置位 Error 输出Status:如果指令置位 Error 输出,Status 输出会显示错误代码具体错误代码对应详见手册如果指令置位 Busy 或 Done 输出,Status 为零(无错误)5、分配库存储区开放式用户通信库需要使用 50 个字节的 V 存储器,用户需手动分配在指令树的程序中,以鼠标右键单击程序块,在弹出的快捷菜单中选择库存储器如图所示:图6.库存储器在弹出的选项卡中设置库指令数据区:图7.分配地址S7-200 SMART 服务器端编程1、设置本机IP地址设置IP地址为192.168.0.102图8.设置本机IP地址2、建立TCP连接调用TCP_CONNECT指令建立TCP连接。

设置连接伙伴地址为192.168.0.101,远端端口为5000,本地端口为2001,连接标识ID为1利用SM0.0常闭点使能Active,设置为被动连接图9.调用TCP_CONNECT指令3、接收数据调用TCP_RECV指令接收指定ID连接的的数据接收的缓冲区长度为MaxLen,数据接收缓冲区以VB2000为起始图11.调用TCP_RECV指令监控结果其中客户端的VW1000是发送的数据长度,服务器端的vw1000是接收的数据长度图12.监控结果例程为了更好地理解 TCP的编程,可参考下面的例程注意:1. 该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 编写2.在建立连接时需先触发服务器端的建立连接指令,再触发客户端TCP客户端程序TCP服务器端程序注意:此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任使用该软件的风险完全由用户自行承担由于它是免费的,所以不提供任何担保,错误纠正和热线支持,用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门二)S7-200 SMART 与调试助手之间 TCP 通信TCP协议通讯TCP 通信为面向连接的通信,需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。

S7-200 SMART 与 TCP&UDP Debug通过 TCP 通信,在 TCP&UDP Debug建立客户端或服务器,在 S7-200 SMART 调用 Open User Communication 库指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 客户端:主动建立连接,可以理解为主站;服务器:被动建立连接,可以理解为从站注意:S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及编程软件版本均升级到 V2.2 之后才开始支持开放式通信编程软件版本低于V2.2,无 Open User Communication 库指令;硬件固件低于 V2.2,硬件不支持开放式通信协议S7-200 SMART TCP 连接资源:8个主动连接资源,8个被动连接资源S7-200 SMART TCP 通信数据量:1024 字节硬件和软件需求及所完成的通信任务硬件:① PC (带以太网卡)(IP 地址 192.168.0.254 ;子网掩码 255.255.255.0)② S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址 192.168.0.20 ;子网掩码 255.255.255.0)③ TP 以太网电缆软件:① TCP&UDP Debug② STEP 7 Micro/WIN SMART (软件版本 V2.2 )所完成的通信任务:① TCP&UDP Debug 发送 10 个字节数据: -->( S7- 200 SMART 侧) VB2000~VB2009② TCP&UDP Debug 接收 10 个字节数据: <-- ( S7-200 SMART 侧)VB0~VB9TCP&UDP Debug设置(客户端设置)1. 打开TCP&UDP Debug软件2. 右键“客户端模式”---“创建连接”如图1所示,创建连接图1.创建连接①选择连接类型:TCP②填写S7-200 SMART的IP地址及端口号③设置PC的端口号④单击创建3. 右键“客户端模式”----“连接”图2.建立连接①蓝色圆点:未建立连接;黄色三角箭头:正在建立连接;绿色三角箭头:连接建立成功;②勾选“自动连接”后,点击连接按钮。

TCP&UDP Debug设置(服务器设置)1. 打开TCP&UDP Debug软件2. 右键“服务器模式”---“创建服务器”图3. 创建服务器①选择PC的端口号后,点击确定3. 右键“服务器模式”----“启动服务器”图4. 启动服务器S7-200 SMART侧编程1.打开STEP 7 Micro/WIN SMART>项目树>指令树>库>Open User Communication,调用TCP_CONNECT,如图5、图6所示图5. 开放式以太网通讯指令库图6. TCP连接块表1. 引脚说明TCP_CONNECT//调用TCP_CONNECTEN:SM0.0//使能输入Req:V6010.0//如果 Req = TRUE,CPU 启动连接操作如果 Req = FALSE,则输出显示连接的当前状态使用上升沿触发Active:SM0.0闭点//TRUE = 主动连接 ;FALSE = 被动连接ConnID:1// CPU 使用连接 ID (ConnID) 为其它指令标识该连接可能的 ConnID 范围为 0 到 65534IPaddr1~4:0~0//IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节,IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。

服务器侧IP地址写0,表示接收所有请求RemPort:0//RemPort 是远程设备上的端口号远程端口号范围为 1 到 49151对于被动连接,使用零LocPort:2000// LocPort 是本地设备上的端口号本地端口号范围为 1 到 49151,但存在一些限制DONE:V6000.0// 当连接操作完成且没有错误时,指令置位 Done 输出BUSY:V6000.1// 当连接操作正在进行时,指令置位 Busy 输出ERROR:V6000.2// 当连接操作完成但发生错误时,指令置位 Error 输出STATUS:VB6002// 如果指令置位 Error 输出,Status 输出会显示错误代码如果指令置位 Busy 或 Done 输出,Status 为零(无错误)2.调用TCP_SEND 和 TCP_RCV 指令,如图7、图8所示图7. TCP发送块。

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