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1、大容量锂离子电池模块CAN总线规约本规约为大容量锂离子电池模块系统的CAN总线协议，适用于各单体模块与上位机之间的CAN通信。一 CAN总线物理寄存器定义工作模式 BasicCAN 模式总线波特率50Kbps接收屏蔽寄存器 AMR = 0x00（数据识别必须与被本机地址完全匹配）接收代码寄存器（本机地址 ACR）模块 0# ACR = 00模块 1# ACR = 01模块 n# ACR = n上位机地址 0xf二报文格式帧头模块类别模块序号报文长度低字节报文长度低字节D功能码模块工作状态数据域CRC校验低字节CRC校验高字节1、报文帧头为0x7E;2、 模块类别定义：1003、报文长度指数据域
2、的长度包括设备工作状态之后校验之前的部分；4、 功能码定义各类数据通讯类型，D （最高位）为通讯的方向位，上行命令为“ 1 ”, 下行命令为“ 0” ；功能码分类：0x22序列号查询0x30信息查询0x23电池模块地址设置5、 数据域传送数据正文，最多1024字节；6、CRC校验：从模块类别号开始计算，一直计算到数据域的最后一个字节，生成多项式为 g（x）=x16+X2+X+1；三规约定义及数据定义1、模块序列号查询0x22召唤信息（下行）：帧头模块类别模块序号报文长度低字节（0）报文长度高字节（0）D=00x22模块工作状态（0）CRC校验低字节CRC校验高字节应答信息（上行）：帧头 模块类
3、别 模块序号报文长度低字节报文长度高字节D=1 _0x22模块工作状态模块序列号（20个字节）CRC校验低字节CRC校验高字节序列号为20个字节ASCII码2、信息查询 0x30召唤信息（下行）：帧头模块类别模块序号报文长度低字节报文长度高字节D=0 |0x30模块信息及控制字（10字节）CRC校验低字节CRC校验高字节数据格式（10字节）:1电池节数2均衡控制13均衡控制24均衡控制35组间均衡控制6预留78910预留帧头模块类别模块序号报文长度低字节报文长度咼字节D=10x30模块工作状态遥测个数遥信字节数数据域（先遥测后遥信）CRC校验低字节CRC校验高字节每个遥测数据包含 2个字节，低
4、位在前，高位在后，16进制表示；遥信部分每字节包含8个遥信。数据域格式：1、遥测数据：（字）1电池电压1#2电池电压2#24电池电压24#25电池温度1#26电池温度2#48电池温度24#49CAN接收CRC校验错误次数50CAN通讯中断次数51CAN通讯接收次数52CAN通讯发送次数53预留54预留555657电池均衡次数58充电时间3、电池模块地址设置0x23召唤信息（下行）：帧头OxFFOxFF报文长度低字节（2） 报文长度高字节（0）D=00x23_模块工作状态（0）模块类别号 模块地址号 CRC校验低字节 CRC校验高字节应答信息（上行）：一帧头0xFF0xFF报文长度低字节（2）报文长度高字节（0）D=10x23模块工作状态模块类别号模块地址号CRC校验低字节CRC校验高字节序列号为 20 个字节 ASCII 码
