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1、题型:一、填空20分(每孔1分,共20分)二、简答题30分(每题6分,共30分)三、编程题30分(每题6分,共30分)四、综合题20分(每题10分,共20分)一、填空题1. 按控制信号传递的路径不同,可将控制系统划分为:、和 三种控制方式,其中控制精度最高的控制方式(按给定值操纵的开环控制、按偏差调节的闭环(反馈)控制、带补偿调节的复合控制、带补偿调节的复合控制)2、控制系统的仿真依据模型的种类不同,可分为、和 三种形式(物理仿真、数学仿真、混合仿真)3、 MATLAB的变量名必须以 开始,其后可以是任何、 和 的组合。MATLAB区分字母的,同一变量名中字母的大小写会被认为是不同的变量(英文
2、字母、字母、数字、下划线、大小写)4、 MATLAB提供三种常用变量,即、和。(局部变量、全局变量、特殊变量)5、说明以下指令的功能:(1)figure: ( 2)hold: (3) plot: ( 4)grid: (创建图形窗口、保留现有图形、绘制曲线、添加网格线)6、 若要分别生成初始值为4,终止值为18,步长为4的数组A及元素个数为4的数组B,在 MATLAB命令窗口中应输入如下指令 A=, B=。(4:4:18、linspace (4,18,3)7、 已知 A=1 2 3;5 6 7;9 10 11,则 A(:,1 3)= 。(1357911)8、已知 A= 2 3 6;1 9 7,B
3、= 0 5 4;3 6 2,则 AB=,A -的值。i=1解:for语句:clearsum=0;for i=1:40sum=sum+iA0.5;endy=sumwhil e语句:clearsum=0;i=1;n=40;while i0.98*Cend)&(y(n)num=7 7;den=conv(conv(1 0,1 3),1 4 5);Gk=tf(num,den);Gb=feedback(Gk,1,-1)Transfer function:7 s + 7sA4 + 7 sA3 + 17 sA2 + 22 s + 7r=roots(1 7 17 22 7)r =-4.0287-1.2632 + 1.5198i-1.2632 - 1.5198i-0.4449闭环特征根的实部均为负,系统稳定。rss=tf(1 0,0 1);Kv=dcgain(rss*Gk)essv=1/Kvessv = 2.1429