《牛头刨床课程设计7点11点汇总》由会员分享，可在线阅读，更多相关《牛头刨床课程设计7点11点汇总（17页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、机械原理课程设计说明书设计题目：牛头刨床设计学校:广西科技大学院（系）：汽车与交通学院班级：车辆131班姓名:M J学号:指导教师：时间：1、机械原理课程设计的目的和任务1、课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全 面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。起 目的在于进一步加深学生所学的理论知识， 培养学生的独立解决有关课程实际问 题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念，具备计算，和使用科技资料的能力。在次基础上，初步掌握电算程序的编制， 并能使用电子计算机来解决工程技术问题。2、课程设计的任务：机械原理课程设
2、计的任务是对机器的主题机构进行运 动分析。动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对 各个机构进行运动设计。要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和 编写说明书等。2、机械原理课程设计的方法机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念比较清晰、直观；解析法精度较高。3、机械原理课程设计的基本要求1.作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程；2 作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图；3. 用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。4、设计数据设计导杆机构的运动分析导杆机构的动态静力分析内容符
3、号=1,7n2L0204L02AL04BLbcL04S4XS6Y S6G4G6PYpJS4单位r/mi nmmNmmkgm2I603801105400.250.5240502007007000801.1方Lo4BLo4BII64350905800.30.5200502208009000801.2案L04BL04B皿724301108100.360.51804022062080001001.2L04BL04B表1-15、机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，由导杆机构2-3-4-5-6 （有急回作用）带动刨头6和刨刀作往复运动。 刨头自左向右称工作行程；刨头自右向左称空回行程，回空行程无
4、切削阻力。6、选择设计方案（1）机构运动简图图1-1（2）选择表1-1中方案I7、机构运动分析a、曲柄位置“ 7”速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故 U3 = UA2，其大小等于 lo2A，方向垂直于。2 A线，指向与Q 一致5=2 n 2/60 =6.28319rad/sU3 = U2= 2 O2A= 6.28319 0.11=0.6911509m/s (丄 O2A)取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得U4 = U3+ U4A3大小 ？?方向 丄O4A丄O2A/ O4B取速度极点P,速度比例尺2=0.01 (m/s)/mm，作速度多边形如图1-2则由图1-2知，U
5、4= Pa4 口= 35.7701 X 0.01=0.357701m/s虫4A3 = a3a4 口 =59.1387 X 0.01=0.591387m/s由速度影像定理求得LB5= U4=uA4 LO4B/LO4A=0.357701 X 0.540/0.4250888=0.45439m/s又4= UA4 / l O4A =0.841474rad/s取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得：U5= U5+ UC5B5大小 ？?方向 / XX丄O4B 丄BC取速度极点P,速度比例尺w=0.01(m/s)/mm,则由图 1-2知，u5= PC5 pi=44.4554X 0.01=0.444554m/
6、s七5B5 = b5c5 pi=11.2405 X .0.01=0.11245m/sq3图1-2“7”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连,b. 加速度分析： 取曲柄位置nn故aA2 = aA3，其大小等于q2io2a,方向由a指向。2。oL)2=6.28319rad/s,nnaA3 = aA2 = 22 LO2A =6.283192 X0.11=4.34263m/s2n已人彳二輕2 Lo4A=0.8414742X14250888=0.30099m/s2取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得:aA4n=aA4+TaA4 =n:aA3+K aA4A3r+aA4A3大小：?
7、必2 Lo4A?W2 LO2AV?方向：?BA丄O4BA O2丄O4B/ O4B取速度极点P：速度比例尺 w=0.1 (m/s)/mm，作速度多边形如图1-3A4图1-3由图1-3得：*A4A3 =2 GC4，U4A3= 2 0.841474 Sl591387=0.99527m/saA4 = A/A4 3=27.2051 .1=2.72051m/s2a= a A47lo4A = 2.72051/0.425088=6.39986 m/s2a A4 = PA4 3 = 27.3712 0X1=2.73712 m/s2用加速度影象法求得2aB5 = aB4 =aA4 Lo4b/L O4A =2.73
8、712 X.540/0.4250888=3.47702m/s又 aBCn= cc52 LBc =0.832632X0.135=0.093518m/s2取5构件为研究对象，列加速度矢量方程，得ntac5= Sfe5+ SC5B5 + a c5B52 大小？ VL BC?方向 / XX V C B丄 BC取加速度极点为P/ ,加速度比例尺3=0.1 ( m/s2) /mm,作加速度多边形如图1-4所示.t2则由图 1-4 知,ac5B5 = B5C5 卩=4.8198 0.1 =o.48198m/s2aC5 = PC5 -p2 =33.6884 CK1m/s2 =3.36884m/s2c、曲柄位置
9、“ 1T速度分析因构件2和3在A处的转动副相连，故 U3=U2，其大小等于 lo2A，方向垂直于O2 A线，指向与 致co2=2 n 2/6C =6.28319rad/sU3 = ua2= 32 Io2a= 6.28319 X).11=C.69115C9m/s (丄 O2A)取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得U4 = U3+ U4A3大小 ？?方向 丄O4A丄O2A/ O4B取速度极点P,速度比例尺3=0.01 (m/s)/mm，作速度多边形如图1-5b5a4图1-5则由图1-5知,U4 = Pa4 炸=65.59 X 0.01=0.6559m/s虫4A3 = a3a4 *
10、3=21.79 X 0.01=0.2179m/s由速度影像定理求得：U5= U4=uA4 LO4b/LO4A=0.6559 X 0.540/0.27404=1.29246m/s又g= UA4/ 104A =0.6559/0.27404=2.39945rad/s取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得U5= U5+ UC5B5大小 ？?方向/ XX丄O4B 丄BC取速度极点P,速度比例尺 e=0.01(m/s)/mm,则由图1-5知:LC5= Pc5 怜=129.52 X 0.01=1.2952m/su5B5 = b5c5 e=1187 X .0.0仁0.1187m/sccb = UC5B5 c
11、b=.1187/.135=.87926rad/sd、加速度分析：取曲柄位置11 ”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连,nn故aA2 = aA3，其大小等于q2io2a,方向由a指向。2。s=6.28319rad/s,2 2aA3 =Lo2a =6.283192 0.11=4.34263m/s2图1-6aA4n=aA4 +aA4 -naA3K十aA4A3十大小：?234 L O4A?V2 34 A4A3方向：?BA丄O4BA O2丄O4BnaA4 = 342 Lo4A=2.399452X0.27404=1.57775m/s2取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：raA
12、4A3/ O4B取速度极点p,速度比例尺 怜=0.1 (m/s)/mm，作速度多边形如图1-6由图1-6得：K2aA4A3 =2 34 a4a3= 22.39945 0.2179=1.04568m/saA4 = AA4 4=24.18 %.1=2.418m/s2a= a A47iO4a = 2.418/0.27404=8.82353 m/s2a A4 = pA4 4= 28.87 0.1=2.887 m/s用加速度影象法求得aB5 = aB4 =aA4 Lo4b/L O4A =2.887 为.540/0.27404=5.6889m/s?又 aBcn= CC52 Lbc =0.8792620.1
13、35=0.10437m/ s2取5构件为研究对象，列加速度矢量方程,得ntac5= aB5+ SC5B5 + ac5B52大小？ VL bc ?方向 / XX V C B丄 BC取加速度极点为P/ ,加速度比例尺出=0.1 ( m/s2) /mm则由图 1-6 知，aB5C5t= BC5 怜=26.5894 0.1 =2.65894m/s2aC5 =PQ 出=49.4984 .1 =4.94984m/s29、机构运态静力分析导杆机构的动态静力分析已知各构件的重量G （曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量Jr及切削力Fp的变化规律。要求求各运动副中反作用力及曲柄上所需要的平衡力矩。Fk16FIs取“7”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作阻力体 如图17所示图1-7已知Gg=700N ,又sic6=ac5=3.36884m/s那么我们可以计算：Fi6=G6/g &6 =700/9.8 36884=240.631428N又 艺FP+G6+Fi6+FR45+FR16=0 ,作为多边行如图1-8所示，眇=50N/mmFr45Fr16G6 Fi6图1-8由图
