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1、F5 S CP菜单定义及其说明1、CP 菜单定义名称：参数：十六进制地址：推荐值：CP.0Password （密码）/-CP.1PM Rated Current （曳引机额定电流）0617见电机铭牌CP.2PM Rated Speed （曳引机额定转速）0618见电机铭牌CP.3PM Rated Frequency （曳引机额定频率）0619见电机铭牌CP.4PM EMK Voltage Constant （反电势）061A见电机铭牌CP.5PM Rated Torque （曳引机额定转矩）061B见电机铭牌CP.6PM Wi ndi ng Resista nee （线圈电阻）061E见电机铭
2、牌CP.7PM Winding Inductanee （线圈电抗）061F见电机铭牌CP.8PM Torque Limit （转矩限制）0621-CP.9Motor Adaption （电机自适应）090A-CP.10Torque Limit V / USV0621 （3）-CP.11Speed y （速度 1）0303 （1）见公式ICP.12Speed V2 （速度 2）0303 （2）见公式ICP.13Speed V3 （速度 3）0303 （3）见公式ICP.14Speed V4 （速度 4）0303 （4）见公式ICP.15Speed V5 （速度 5）0303 （5）见公式ICP.
3、16Speed V6 （速度 6）0303 （6）见公式ICP.17Speed V7 （速度 7）0303 （7）见公式ICP.18S-Curve Time acc （S曲线加速时间）03202.10sCP.19Acceleration Time （加速时间）031C2.70sCP.20S-Curve Time dec （S曲线减速时间）03222.10CP.21Deceleration Time （减速时间）031E2.70sCP.22S-Curve Time Stopping （停车 S 曲线时间）0322 （0）1sCP.23Brake Release Time （抱闸释放时间）0424
4、0,15sCP.24Brake Engage Time （抱闸制动时间）04270,30sCP.25Encoder Pulse Number （编码器线数）10012048 In c.CP.26Encoder Track Change （编码器反向）10060:OFFCP.27System Position （系统位置）1002自学习决定CP.28KP Speed （速度环比例增益）0F062000CP.29KI Speed （速度环积分增益）0F091500CP.30KI Speed -Offset （速度环积分偏置）0F0A3500Indication Parameters only （只
5、读）：CP.31Set Speed （min-i）（速度设置）0201-CP.32Actual Speed （min-i）（实际速度）0209-CP.33Apparent Current （A）（显示电流）020F-CP.34In put Termi nal State （输入端子状态）0215-CP.35Output Terminal State （输出端子状态）0219-CP.36In verter State = Start Display（变频器状态）0200-曳引机自学习曳引机自学习是一个很重要的步骤，检测编码器相对电机转子的机械位置。是驱动曳引 机正常运作的前提。各电梯生产厂家通常
6、在厂内完成曳引机自学习，并有曳引机零位（EC02） 给出。如果厂家没有完成自学习，可按以下步骤进行。自学习条件：曳引机空载，吊起轿箱，钢丝绳与挂起，电梯打到检修，用检修运行，来 给变频器使能和松开抱闸。1 设置电机参数， CP.1-CP.7。CP.1PM Rated Current （曳引机额定电流）CP.2PM Rated Speed （曳引机额定转速）CP.3PM Rated Frequency （曳引机额定频率）CP.4PM EMK Voltage Constant （反电势）CP.5PM Rated Torque （曳引机额定转矩）CP.6PM Wi ndi ng Resista ne
7、e （线圈电阻）CP.7PM Winding Inductanee （线圈电抗）2并且用CP9设置成1,做电机自适应。CP.9Motor Adaption （电机自适应）4限制转矩，设定参数CP.8，电机自适应所需转矩很小，约为3Nm。CP.8PM Torque Limit （转矩限制）5确认编码器类型和线数正确，断开使能，将CP27设置为2206,检修运行，即开始自学习。CP.25Encoder Pulse Number （编码器线数）CP.27System Position （系统位置）3自学习过程中电机的电流会逐步升高至额定电流，一般持续2 3分钟。当CP.27所显示 值保持一段时间（3
8、0秒）无变化时，说明自学习完成。结束检修运行。4记录CP27的值，就是曳引机零位。自学习过程中可能出现的问题1 E.EnC如果编码器的扫描方向不正确或者电机任意两相接反，则出现E.EnC故障报警。 编码器线缆故障，或编码器线缆受电磁干扰。2 E.br抱闸释放时负荷小于最小负载阀值。其他故障参见故障信息 或进一步接洽 KEB与电梯控制系统的时序配合参考F5S时序图，确认各段速度对应的输出信号X2.10X2.11X2 12速度选择速度参数设定00000零速1001CP.110102CP.121103CP.130014CP.141015CP.150116CP.161117CP.17例：输入X2.10
9、 X2.11,通过二进制编码选择3号速度，变频器CP.13所设置的速度。可以用 CP.23 CP.24 这两个参数调整抱闸和系统之间的配合CP.23Brake Release Time （抱闸释放时间）0,15sCP.24Brake Engage Time （抱闸制动时间）0,30s付上建议值CP.28KP Speed （速度环比例增益）2000CP.29KI Speed （速度环积分增益）1500CP.30KI Speed -Offset（速度环积分偏置）3500CP.28 速度环比例增益KP值过大会导致稳速运行时的抖动。KP值过小则会导致的给定值和实际值的偏差。在加、减速过程之后会出现振荡
10、过程CP.29 速度环积分增益K值CP.30 速度环积分偏置 为避免起动时“反拉”现象，抱闸张开时候的倒拉现象，该参数设定以500为单位递增 最大值4095。KEB软件Combivise自带有强大的内置示波器功能示波器四通道，高分辨率，从变频器内部采集数据精确高速。 如果有示波器观测速度可以通过速 度的波形调整KP KIKP, KI调节方法解决方案：加大KP(CP28);减小KI(CP29)问题： 速度超调过大解决方案：加大KP(CP.28);减小KI(CP29)解决方案：加大KP(CP.28)解决方案：加大KP(CP28);减小KI(CP29)问题： 超润时间过长，动态速度大解决方案：加大K
11、I CP.29问题： 震荡解决方案：减小KP(CP.28);减小KI(CP29)调节曲线可以调整一下 5 个参数得到合适的曲线CP.19Acceleration Time （加速时间）2.70sCP.20S-Curve Time dec （S曲线减速时间）2.10CP.21Deceleration Time （减速时间）2.70sCP.22S-Curve Time Stopping （停车 S 曲线时间）1sCP.23Brake Release Time （抱闸释放时间）0,15sVCP.1BVf1tiis12taCP.1CP.20CF.19CP.21CP2 CP.22CP.21CP.22CP
12、.18电梯急加速而起动时，其强烈程度决定了乘客的舒适感，所以加速度是很重要的参数。它会导致传动系统承受较大的动态负荷，给机械部件造成冲击。每个人对此的感 受是不同的，与他们的年龄，体格，精神状态有关。经验值: 0.5.0.8 m/s3 适合养老院，医院，公寓 0.8.1.2 m/s3 适合办公楼，银行等。CP.19 根据舒适感决定。经验值: 0,5.0,8 m/s2 适用于养老院、医院和住宅。0,8.1,2 m/s2 适用于办公楼、银行等。加减速时间参数 是加减速1000转的时间，各段相应的时间可按照以下公式计算。t= CP.19 * n / 1000 厶=CP.21 * n / 1000加速时间应该大于S型曲线加速时间，减速时间也应该大于S曲线减速时间。通过加大CP.21可以缩短爬行距离，CP.21每次增加量不可超过0.05秒，避免冲顶。调试过程中 发现几个问题.井道自学习 中确认多的数据是井道的实际数据 而不是电机的数据. 根据编码器反馈脉冲所得的数据是电机数据 应该考虑绕法和减速比换算成实际轿箱的距离和位置编码器故障问题 首先确认接地 编码器线应该双端保证接地良好,防止与电源线并敷对重和平衡系数对调试的影响当对重侧超出轿箱很多的时候启动
