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1、word基于MATLAB的汽车平顺性的建模与仿真车辆工程专硕1601 Z1604050 李晨1. 数学建模过程如如下图所示，为车身与车轮二自由度振动系统模型：图中，m2为悬挂质量车身质量；m1为非悬挂质量车轮质量；K为弹簧刚度；C为减振器阻尼系数；Kt为轮胎刚度；z1为车轮垂直位移；z2为车身垂直位移；q为路面不平度。车轮与车身垂直位移坐标为z1、z2，坐标原点选在各自的平衡位置，其运动方程为：1 先求双质量系统的频率响应函数，将有关各复振幅代入，得：23令： 由式2得z2-z1的频率响应函数： 4将式4代入式3得z1-q的频率响应函数：5式中：下面综合分析车身与车轮双质量系统的传递特性。车身
2、位移z2对路面位移q的频率响应函数，由式4与5两个环节的频率响应函数相乘得到：61.3车身加速度、悬架弹簧动挠度和车轮相对动载的幅频特性1.车身加速度对路面不平度的频率特性：7车轮动载荷为：8 车轮静载荷为：977如此车轮与路面相对动载为：10车轮与路面间相对动载与路面不平度之间的传递函数为： 11悬架动挠度为：12悬架动挠度与路面不平度之间的传递函数为： 132. 仿真过程通过建模，我们已经得到了各所需的传递函数。下面要利用MATLAB的M文件进展仿真。公式的进一步推导在公式7中，我们需要得到的是传递函数的分子和分母表达式，这样可以通过插值的方法计算传递函数，并以此计算出幅频特性。经进一步推导后我们可得公式7的分子为： 分母为：同理，对公式11、13进展推导得：公式11分子为： 分母为： 公式13分子为：分母为：得到了所有传递函数的分子、分母，下面编写代码：2.传递函数分子、分母的构建车身加速度对路面不平度响应特性：悬架动挠度对路面不平度响应特性：相对动载对路面不平度响应特性：比照汽车理论教材上的内容，作出的曲线根本符合。 /
