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1、word目录第一章绪论- 2 -1.1 齿轮的淬火处理- 2 -有限元方法- 2 -齿轮有限元仿真的现状- 2 -1.4 课题意义- 3 -1.5 研究容- 3 -第二章圆柱齿轮的几何特征和模型建立- 4 -2.1 圆柱齿轮的几何特征- 4 -2.2 圆柱齿轮的三维模型建立- 5 -第三章圆柱齿轮渗碳淬火过程热力学模型- 5 -3.1 相关材料热力学参数- 6 -热学性能参数- 6 -3.1.2 力学性能参数- 6 -3.2 建立齿轮模型- 6 -3.3 淬火仿真方案与其相关参数- 7 -第四章圆柱齿轮淬火过程的计算机仿真- 8 -4.1 温度场分布的仿真- 8 -4.1.1 瞬态传热的数学模
2、型- 8 -4.1.2 齿轮淬火温度场的仿真- 8 -4.1.3 温度场仿真- 9 -4.2 淬火应力分布的仿真- 11 -第五章结论- 12 -5.1 结论- 12 -参考文献- 13 -第一章绪论齿轮的淬火处理齿轮传动是机器中最常见的一种机械传动，是传递机器动力和运动的一种主要形式，是各种机械产品的重要根底零部件。它与带、链、摩擦、液压等机械传动相比，具有功率围大、传动效率高、圆周速度高、传动比准确、使用寿命长、结构尺寸小等一系列特点。因此，它已成为许多机械产品不可缺少的传动部件也是机器中所占比重最大的传动形式。齿轮的设计与制造水平将直接影响到机械产品的性能和质量。由于齿轮在工业开展中的突
3、出地位，致使齿轮被公认为工业化的一种象征。随着我国国民经济的快速开展，作为国家根底产业的机械设备也相应朝着大型化方向开展。作为机械设备的重要元件齿轮传动装置的传递功率也越来越大，产品规格尺寸也越来越大。为了满足机械设备传递动力的需要，同时减少齿轮传动的结构尺寸和重量、提高齿轮的承载能力以与克制热处理技术和加工机床带来的限制，最大化提升齿轮装置的综合性能指标，要求应用于机械中的齿轮等机械零部件具有高强度、高可靠性。因此，为提高机械零部件的材料强度，大多数采用各种热处理与外表处理等方法。目前，常常是通过淬火实施外表硬化处理，以取代传统的齿轮调质处理。有限元方法ANSYS是一个功能十分强大的有限元分
4、析软件，不仅适用于常规工程问题的静态或动态有限元分析，还能在诸如流体力学、热力学、温度场、电磁场等方面进展有限元计算。ANSYS热分析基于能量守恒原理的热平衡方程，用有限元法计算物体部各点的温度、并导出其它热物理参数。运用ANSYS软件可以进展热传导、热对流、热辐射、相变、热应力与接触热阻等热问题的分析求解。ANSYS不仅能解决纯粹的热分析问题，还能解决与热相关的其它诸多问题，如热-应力分析、热-电分析、热-磁分析等。一般称这类涉与两个或多个物理场相互作用的问题为耦合场分析。ANSYS提供了两种分析耦合场的方法：直接耦合法和间接耦合法。齿轮有限元仿真的现状传统的齿轮淬火都是利用外表硬化处理，或
5、进展钢的调质处理，其分析过程大都是通过实际测量，或经验进展对结果的处理和比照，并没有成熟的理论和数据分析说明，存在很大的偶然性，而且由于实验条件的不稳定性，结果有时会出现很大的偏差，所以必须通过大量的实验，才能得出相对稳定的结果，耗时又耗力。从有限元仿真分析的理论建立开始，经过很短的时间，便被各领域进展了参数化分析和改良，目前，有限元分析仿真已经开展成为了一套成熟的理论，应用到机械、建筑、电子等各个领域中，取得了很好的研究成果。目前，在国外，通过对齿轮进展有限元仿真分析来获得齿轮进展热处理时的各项参数和数据，已成为一种主流的求解参数的方法，特别是针对ANSYS分析软件，不仅可以得到详细的数据和
6、参数，而且可以看到清晰的仿真过程，便于我们对整个过程进展分析控制，所以在国外普与化程度很高；在国，在齿轮加工过程中，大都依然沿用传统的制作工艺，又加上对ANSYS软件的接触较晚，普与率相对较低，总体上还在一种学习的过程中，相信随着国外技术的交流和进步，齿轮有限元分析会很快运用到国的生产技术中，取得很大的开展。1.4 课题意义采用齿面硬化处理制成硬齿面齿轮，是提高齿轮强度与承载能力的有效途径，也是齿轮传动的主要开展趋势，目前大多数齿轮制造业兴旺国家已普遍采用了硬齿面齿轮。在实现硬齿面的各种热处理工艺渗碳淬火、氮化、外表淬火等中，渗碳淬火工艺虽然比拟复杂，但在传递一样功率扭矩的情况下，齿轮的减速器
7、体积最小、重量最轻，整机价格最低，是生产应用中最主要的工艺方法。为得到硬齿面齿轮，各国至今仍然采用机械加工或塑性成形-渗碳-热处理的传统工艺存在如下问题：齿轮外表渗碳层厚度不一致，不利于齿轮综合性能的提高。渗碳处理是在齿轮切削或塑性成形后进展，由于没有确立渗碳层控制技术，齿根与齿面在同一渗碳气氛中进展渗碳处理，齿面、齿顶与齿根的渗碳层浓度、梯度、厚度大致一样。然而由于齿面与齿根的工作特性不同，要求齿面渗厚、齿根渗碳层薄。为了保证齿面的耐磨性，使含碳量达到或超过0.18%。渗碳层深度与模数之比，而有效硬化层与齿轮模数之比为时，齿曲疲劳强度最高；因此为了保证齿根弯曲强度，如此渗碳层的含碳量和渗碳层
8、深度就满足齿面接触疲劳强度的要求。在实际生产中，很难二者兼顾，达到理想状态。为了防止轮齿硬化层的剥落，有效硬化层深度应不小于最大剪应力深度的倍。1.5 研究容1选择汽车圆柱齿轮为研究对象，获取其工艺尺寸参数，为建立数学模型提供参考；2根据其尺寸参数，利用SolidWorks软件进展三维建模，再把模型导入ANSYS软件中，建立热力学参考模型；3查阅必要的资料，获取齿轮材质20CrNi2MoA在201000的热、力学参数，为后继的热、力学分析提供依据；4) 对圆柱齿轮实体在淬火过程中的模型进展计算机仿真,简要地对大模数圆柱齿轮淬火变形进展分析。第二章圆柱齿轮的几何特征和模型建立2.1 圆柱齿轮的几
9、何特征本课题选用齿轮的几何特性如下:图2-1圆柱齿轮示意图表2-1：圆柱齿轮参数与技术要求技术要求1，齿面淬火处理，有效硬化层深度5；齿面硬度HRC57-64；齿心硬度HRC35-40；2，机械性能1080Mpa；785Mpa；s8%；35%；AX47Jcm2；3，淬火后对齿部进展喷丸处理；4，进展探伤检查，齿部进展磁粉探伤，不允许存在线性磁痕显示，整体进展超声波探伤，部不允许有白点、裂痕，同时部质量应符合GB标准规定的级要求；2.2 圆柱齿轮的三维模型建立首先，根据齿轮的各项数据和参数，利用SolidWorks软件对齿轮进展三维模型的建造，图2-2即为该齿轮的三维模型。图2-2 用Solid
10、Works创建的齿轮三维模型图由于齿轮各轮齿参数一样，热处理的边界条件一样，生产中对大模数齿轮一般采用逐步淬火的方法，即对齿轮单齿进展逐一淬火，为了能够准确和方便地建立几何模型，可选取齿轮的1/54局部，即单齿进展模型建立，这样可以简化计算模型，节省存空间，提高仿真速度，其仿真结果与实际完整齿轮根本一致。图2-3即为用SolidWorks创建的单齿的三维模型。图2-3 用SolidWorks建立的齿单齿的三维模型生成模型后，将当前模型另存为*.x_t格式，留作之后导入ANSYS软件。第三章圆柱齿轮渗碳淬火过程热力学模型20CrNi2MoA低碳合金钢是大模数齿轮首选的渗碳钢之一，长期以来具有稳定
11、的化学成分、成熟的冶炼工艺过程。其热力学性能参数已作为标准列入国家渗碳钢材料手册。3.1 相关材料热力学参数热学性能参数圆柱齿轮材料选用20CrNi2MoA，当利用ANSYS软件对其淬火过程进展温度场仿真时，需要提供材料密度、比热容、热传导率等参数，其对应的参数数值如表3-1【1】纪名刚.机械设计.第八版.高等教育M。2006【2】王焕琴，杜家熙，马孝琴.机械工程材料与热加工M.电子科技大学，2000【3】王勖成有限单元法M清华大学2005【4】薛守义有限单元法M中国建材2005【5】胡德林金属学与热处理M西北工业大学，1995【6】关鼎，肖平阳.SolidWorks三维造型典型实例教程M.机
12、械工业，2006【7】李强，淬火过程的计算机模拟与试验研究D燕山大学， 2003【8】工程材料实用手册编委会.工程材料实用手册M.：中国标准，1988】：表3-1 20CrNi2MoA热学性能参数密度Kg/m3207850比热容Cp【J/(KgK)】460温度t()01002004006008001000热传导率【WmK】183.1.2 力学性能参数同样的，当利用ANSYS软件对齿轮的淬火过程进展应力场仿真时，也需要提供在不同温度下的弹性模量、屈服强度、切变模量、泊松比、线膨胀系数等力学性能参数，见表3-2：表3-2 20CrNi2MoA力学性能参数温度t()弹性模量EPa屈服强度Pa切变模量
13、GPa泊松比线膨胀系数1205001000150020003.2 建立齿轮模型利用ANSYS建立分析模型最常用的方法有两种：一种是利用ANSYS的绘图功能，生成分析模型，再进展仿真模拟；另外一种，就是利用ANSYS与其它三维绘图软件，如AutoCAD，SolidWorks，Pro/E等强大的数据传输能力，本课题就是利用SolidWorks软件进展建模，然后导入ANSYS软件中，具体步骤为：运行ANSYS软件，【File】【Import】【PARA】,弹出窗口中查找到之前保存的*.x_t文件,选中，【OK】，导入完成，现在看到的是线框，接着【Ploctrls】【Style】【Solid Mode
14、l Facets】,下拉框中选择【Normal Faceting】【OK】,接着鼠标右键，选择【Replot】即可看到实体，如图3-1：图3-1 ANSYS建模分析图3.3 淬火仿真方案与其相关参数依赖有限元方法可以仿真淬火齿轮部温度变化过程，这样可以得到齿轮部的仿真温度场，然后计算、仿真齿轮的淬火变形情况。但是，首先需要确定初始的温度边界条件和对流换热系数。齿轮齿面在油性介质中淬火，其介质主要在上下深度方向流动既齿宽方向，其流速一般取的中间值，将粗车齿轮放入电热炉中加热到780-820，接着通过行车将工件立即置入室温淬火油井中，冷却2小时后取出，根据长期经验数据取淬火油平均温度30。数据：淬
15、火油为AN32淬火油，使用温度为30，淬火前齿轮加热温度800；AN32淬火油：黏度=32X10-6Pas,热导率mK,密度m3。 我们根据研究需要将淬火分为2个阶段：淬火变形期和淬火冷却期。本文使用经典传热理论进展相似计算获得淬火变形期不同阶段我们根据研究需要取0-15秒的平均对流换热系数红hl,随着淬火冷却的进展,齿轮和淬火油温差的减少, hl开始衰减【】。齿轮的变形主要发生在淬火变形期,这期间齿轮和淬火油温差最大,对流剧烈(且可能存在相变时，流体吸收或放出汽化潜热，其局部对流换热系数有可能大于hl)，因此齿轮部将产生较大的应力，导致齿轮的不规律的变形。我们把有限元方法引入齿轮淬火的应力应变分析中，结合最优化方法中的试探法，逐步掌握齿轮淬火变形趋势，为生产加工提供数据参考和改良依据。第四章圆柱齿轮淬火过程的计算机仿真4.1 温度场分布的仿真4.1.1 瞬
