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1、伺服马达和步进马达的区别1. 步进马达，它是直流脉冲控制的,一般说来功率比较小，用于精度要求不高的开环自控系统 中,它有一个缺点是容易失步！步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分 配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕 组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋 转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会增大。步进电机的旋转同时 与相数、分配数、转子齿轮数有关。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式 步进电机等。其中反
2、应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利 用磁导的变化产生转矩。现阶段，反应式步进电机获得最多的应用。步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和 现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都 不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电 机，步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。使用恰当的时候，甚至可以 和直流伺服电动机性能相媲美。步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进 电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲
3、信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数 控机床的执行元件。早期的步进电机输出转矩比较小，无法满足需要，在使用中和液压扭矩 放大器一同组成液压脉冲马达。随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系 统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。比如步进电动机用作数控铣床进给伺服机构的 驱动电动机，在这个应用中，步进电动机可以同时完成两个工作，其一是传递转矩，其二是 传递信息。步进电机也可以作为数控蜗杆砂轮磨边机同步系统的驱动电动机。除了在数控机 床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通 用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。步进电动机以其
4、显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技 术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。不同点很多，伺服是多用在闭环的，而步进多用在开环系统中伺服马达可高速运行，而步进 则没有伺服那样的高速：步进马达一般在1500转以下，伺服可达3000转以上；还有就是， 步进马达不能高速启动精度不一样。步进有步距角限制，也就是精度不如伺服2. 伺服马达分为交流和直流两大类，功率相对教大，精度高;两者主要的区别是看马达的端部 是否有光电编码器!伺服马达就是靠光电编码器来反馈位置信号的.顺便提一下闭环控制又 可分半闭环和全闭环两种，但是普遍使用的是半闭环装置，只有非常精密的设备才用全闭环 装置，如8#楼所说的最后一个就是全闭环装置，
