线性空间和欧式空间

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1、第六章 线性空间和欧式空间1线性空间及其同构线性空间的定义设V是一个非空集合,K是一个数域,在集合V的元素之间定义了一种代数运算,叫 做加法;这就是说,给出了一个法则,对于V中任意两个元素a和P,在V中都有唯 一的一个元素Y与他们对应,成为a与P的和,记为丫 =a + p。在数域K与集合V 的元素之间还定义了一种运算,叫做数量乘法,即对于数域K中任一数k与V中任一元 素a,在V中都有唯一的一个元素5与他们对应,称为k与a的数量乘积,记为8 = ka 如果加法与数量乘法满足下述规则,那么V称为数域K上的线性空间。加法满足下面四条规则:1) a + P = P+a ;交换律2) (a + p) +

2、Y=a + ( P+y);结合律3) 在V中有一个元素0,对于V中任一元素a都有a + 0 = a (具有这个性质的元素0称为V的零元素);存在零元4) 对于V中每一个元素a,都有V中的元素,使得a + p = 0( p称为a的负元素).存在负元数量乘法满足下面两条规则:5) 1a =a ;存在1元6) k(la) = (kl)以.数的结合律数量乘法与加法满足下面两条规则:7) (k +1)a = ka + la ;数的分配律8) k(a + p) = ka + kp .元的分配律在以上规则中,k,l表示数域中的任意数;a,p,y等表示集合V中任意元素。例1. 元素属于数域K的m x n矩阵,

3、按矩阵的加法和矩阵的与数的数量乘法,构成 数域K上的一个线性空间,记为M(K)。例2. 全体实函数(连续实函数),按函数的加法和数与函数的数量乘法,构成一个实 数域上的线性空间。例3. n维向量空间Kn是线性空间。例4.向量空间的线性映射的集合HomK (Km, Kn)是线性空间。二. 简单性质1 .零元素是唯一的。2. 负元素唯一。3. 0 = 0, k 0 = 0 , (1)a = a4. 若 ka =。,则 k = 0 或者 a = 0三. 同构映射定义:设V, V是数域K上的线性空间.A e HomK(V, V)是一个线性映射.如果A是一一 映射,则称A是线性空间的同构映射,简称同构。

4、线性空间V与V称为同构的线性 空间。定理 数域P上两个有限维线性空间同构的充分必要条件是他们有相同的维数。同构映射的逆映射以及两个同构映射的乘积还是同构映射。同构n线性空间分类u维数2线性子空间的和与直和子空间的和:设w,W是线性空间V的子空间,则集合w = a +a |a eW或a eW 12121122也是一个线性子空间,称为w,W2的和,记为W + W2.两个线性子空间的和W + W2是包含这两个线性子空间的最小子空间.满足交换律、结合律设a , ,a与P , , P是V的两个向量组.则1S 1tL(a,a ) + L(p R ) = L(a , ,a R , R )1s1t1s 1t

5、线性子空间中的线性无关向量组都能被扩充成这个子空间的一个基。定理:(维数公式)如果W,W2是线性空间V的两个子空间,那么dim(W) + dim(W ) = dim(W + W ) + dim(W c W )121212由此可知,和的维数要比维数的和来得小。推广到有限个线性子空间的和空间维数推论:如果n维线性空间V中两个子空间匕,匕的维数之和大于那么匕,匕必含有非零的公共向量。直和:设咋吗是线性空间V的子空间,如果咯+ W2中的每个向量a都能被唯一地表示成a=a +a a eW,a eW .则称W + W为直和,记为W W1211221212设W,W2是线性空间V的子空间,则下列结论互相等价:

6、(1W + w是直和;12(2) W c W = 0;(3) dim(W + W) = dim 吗 + dim W.设W是线性空间V的一个子空间,那么一定存在V的一个线性子空间U,使得V = W U满足上述条件的线性子空间U称为W的补子空间.推广到有限多个线性子空间也可以定义它们的直和设W1,W, , W是V的线性子空间,则下列结论相互等价:W +. + W是直和;(2) 对,=1,.,m有W c W = 0;1 j 0,当且仅当a = 0时,(a,a) = 0这里a, P,y是V任意的向量,k是任意实数,这样的线性空间V称为欧几里得空间.例1在线性空间Rn中,对于向量a = (a , a ,

7、a ) , B = (b , b ,b )12n12n 定义内积(a, P) = a b + a b Hb a b .1 12 2n n则内积(1)适合定义中的条件,这样Rn就成为一个欧几里得空间.n = 3时,(1)式就是几何空间中的向量的内积在直角坐标系中的坐标表达式例2在Rn里,对于向量a = (a , a ,,a ) , p = (b , b ,,b )12n12n 定义内积(a, P) = a b + 2a b + na b .1122nn则内积(1)适合定义中的条件,这样Rn就也成为一个欧几里得空间.对同一个线性空间可以引入不同的内积,使得它作成欧几里得空间.例3在闭区间a,b上的

8、所有实连续函数所成的空间C(a,b)中,对于函数f (x), g(x)定义内积(f (x), g(x) = jb f (x)g(x)dx.(2)a对于内积(2),C(a,b)构成一个欧几里得空间.同样地,线性空间R x, R x n对于内积(2)也构成欧几里得空间.例4令H是一切平方和收敛的实数列E = (x , x , . ., x ), x2 +3n=1所成的集合,则H是一个欧几里得空间,通常称为希尔伯特(Hilbert)空间.定义 非负实数T(a,a)称为向量a的长度,记为a |显然,向量的长度一般是正数,只有零向量的长度才是零,这样定义的长度符合熟知的性质:Ra|=l k I ai(3

9、)这里 k e R,a e V长度为1的向量叫做单位向量.如果,a。0由式,向量1a网就是一个单位向量.用向量a的长度去除向量a,通常称为把a单位化.(Cauchy-Buniakowski不等式)对任意的向量以,P,有l(a, p)|规定为= arccos(O), 0 :a,。;兀根据柯西-布涅柯夫斯基不等式,有三角形不等式a+pi.则a在W上的正交投影为p(a) = (a,气)n,.i=1正交投影的求法:(1)用施密特正交化方法求出W的规范正交基,再用P (a) = (a,门)nWi ii=1(2) 设a =乙门gW,则a =a-a gW1, (a,门)=0解齐次线性方程组1i212 i(3)把(2)写成矩阵形式,解决ATAX = AY,P (a ) = AXW定理设W是欧几里得空间,的子空间,对于a g V,a1 g W是a在W上的正交投影的充分必要条件为1Ia-a111 a-P I,对所有的P gW.定义 设W是欧几里得空间V的一个子空间,a是V中的向量.如果W中存在一个向量6使得对所有的P gW有Ia-5 IIa-P I,那么称8为a在W上的最佳逼近元V中任意向量a在子空间W上的最佳逼近元存在且唯一,就是a在W上的正交投

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